公开(公告)号：CN113101079A

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202110550095.4

申请日：2021-05-20

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 徐国政 ,  孙星 ,  王强 ,  张庆松 ,  王聪

IPC: A61G5/10 ,  A61G5/06 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于多约束条件的智能轮椅、动态共享控制方法及系统，其包括：基于轮椅运行过程中获取的监测数据，综合多方面约束条件动态获取相应的权重系数；线性组合上述权重系数获取头姿控制指令和自主导航控制指令的权重系数；根据头姿控制指令和自主导航控制指令的权重系数确定轮椅的共享控制指令；根据共享控制指令对轮椅进行动态共享控制；其中，多方面约束条件包括轮椅距离障碍物的安全距离、用户颈部肌肉的疲劳程度和头姿控制轮椅轨迹的平滑度。本发明能够实现对轮椅的动态共享控制，既能有效降低用户的疲劳感，又可以赋予用户尽可能多的控制权，提高用户驾驶轮椅的安全性、舒适性、连续性。

公开(公告)号：CN105718511A

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201610020711.4

申请日：2016-01-13

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 郑加金 ,  徐昊 ,  韦玮 ,  钱晨 ,  王聪

IPC: G06F17/30 ,  G06Q30/02 ,  G09F9/33 ,  G09G3/32

CPC classification number: G06F16/9554 ,  G06Q30/0207 ,  G09F9/33 ,  G09G3/32

Abstract: 本发明是一种基于可见光的商场综合信息定位方法，解决当消费者没有完全了解某个将要逛的商场的地形或商铺信息的问题，具体定位方法步骤如下：①根据商场实际需求，控制台把定位信息ID加载到LED信号源上，此时LED上显示的是一个二维码符号；②用户通过移动终端打开商场提供的app，通过联网请求服务器更新SQLite内容，并对准LED阵列开始扫码；app里面主要有数据模块和扫码模块；③如果能成功获取ID，app会匹配SQLite数据库，筛选并输出ID对应的具体信息，并且调用该商场本层平面图；具体信息包括商场优惠活动信息、店铺相关信息；④得到这些信息之后，用户就可以很方便的体验购物旅程了。