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公开(公告)号：CN111077912A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010042579.3
申请日：2020-01-15
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种基于无人机的农药养护系统，包括无人机组、调度终端和移动补给站，无人机组包括监测无人机和养护无人机，养护无人机依据调度终端的养护指令，由规划路径执行喷洒任务；调度终端依据养护需求和监测无人获取的探测信息，将目标区域的治理需求进行网格化细分，生成农药精准养护需求，进而计算得出养护方案，养护方案包含每台养护无人机的规划路径和移动补给站的指定位置，并依据养护方案分别发送养护指令给移动补给站和养护无人机；该系统，与传统无人机在区域内无法均匀喷施相比，通过网格精细化养护需求，并通过调度终端生成优化的无人机喷洒路线，能够实现精准喷药精准喷施，能够保证农药喷洒均匀，农药残留低，并能够保护环境。
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公开(公告)号：CN109720563A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910151296.X
申请日：2019-02-28
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 一种智能四旋翼滑翔无人机及其飞行控制方法，采用固定翼舱式机身作为货仓，克服了一般旋翼动力无人机载重上限小的问题，运输效率提高；采用封闭式仓储，电源、装置设备以及所运输的货物均在封闭空间放置，增强了对各种地形和气候因素的适应能力，同时增大了对货物运输的保护力度，使用更加安全可靠；动力结构采用对称分布的4个旋翼，可以垂直起飞、垂直降落，克服了一般固定翼式机型起降对场地要求严格的问题，使用更加自由方便；配备了光伏太阳能电池板，能够在飞行的同时继续为电池充入电能，增加了飞行距离，运输效率提高。
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公开(公告)号：CN209739916U
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201920359030.X
申请日：2019-03-21
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动装载快递的无人机装置，装置包括调度中心、无人机、自动装载装置和快递盒，调度中心与无人机、自动装载装置和快递盒之间均通信连接，通过调度中心控制并调度所述无人机、自动装载装置和快递盒实现快递运送；自动装载装置包括调度传送带、入口传送带、指定数量队列传送带以及与队列传送带对应设置的推送装置和装载平台，入口传送带与调度传送带导通连接，用于将快递盒传送上调度传送带，推送装置设置在调度传送带靠近队列传送带的一侧，通过推送装置将调度传送带上快递盒送至队列传送带，并由队列传送带传送至装载平台；无人机提取装载平台上的快递盒进行运送；本实用新型全自动进行并可提升包裹的运送效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209581872U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201920254894.5
申请日：2019-02-28
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本实用新型提供一种智能四旋翼滑翔无人机，该装置设计融合了旋翼无人机可垂直起降和固定翼无人机可借助气流飞行、装载力强等优点。本实用新型采用固定翼舱式机身作为货仓，克服了一般旋翼动力无人机载重上限小的问题，运输效率提高；采用封闭式仓储，电源、装置设备以及所运输的货物均在封闭空间放置，增强了对各种地形和气候因素的适应能力，同时增大了对货物运输的保护力度，使用更加安全可靠；动力结构采用对称分布的4个旋翼，可以垂直起飞、垂直降落，克服了一般固定翼式机型起降对场地要求严格的问题，使用更加自由方便；配备了光伏太阳能电池板，能够在飞行的同时继续为电池充入电能，增加了飞行距离，运输效率提高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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