-
公开(公告)号：CN108820200B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201810821145.6
申请日：2018-07-24
Applicant: 南京邮电大学 , 江苏省精创电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种共轴双旋翼无人机及其移动控制方法，无人机包括安装板、电源、GPS、驱动器、转轴、第一旋翼、第二旋翼、电机、主控板和夹持器，电源用于为无人机提供动力源；主控板用于控制驱动器的驱动方式和电机的轴承转动方式，且分别通过连接驱动器和电机；驱动器分别与第一旋翼和第二旋翼通过导线连接，驱动器响应于主控板的控制进而控制第一旋翼和第二旋翼的旋转；电机响应于主控板的控制进而控制转轴与水平面之间的倾斜角度；GPS用于定位无人机的实时位置；夹持器用于夹持物品；通过控制第一旋翼和第二旋翼的旋转方向和速度以及转轴与水平面之间的倾斜角度实现无人机的启动、前行、偏航和降落操作；本发明整体结构简单，易控制。
-
公开(公告)号：CN106961656B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201710098724.8
申请日：2017-02-23
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种无线传感器网络数据预测方法，首先根据分簇算法进行分簇并选举簇头，簇头获得本簇内非簇头节点的ID和总数量n，并设定存储数据的条数；簇头获得数据后记录存储在内存中；对于每一条新记录中的每一个节点的值进行计算，得到与目标值的残差和误差，进行保存，当内存中的记录条数等于k时，进行数据的预测，为选中做数据预测的每个节点分配权重，对最近一次的簇头计算的值进行修正，确定修正的方向和步长。本发明具有灵活度高、计算量小，能有效节约能耗，同时精度较高。而且本发明提出的方法简单易实现，具有较好的实用性，易于在实际环境中使用。
-
公开(公告)号：CN109743656A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910201269.9
申请日：2019-03-15
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种基于脑电意念的智能运动耳机及其实现方法与系统，该运动耳机包括电源和耳机本体，耳机本体包括头戴、耳机控制模块和发声单元，头戴的两端分别设有发声单元，耳机控制模块内置在头戴中，还包括脑电信号采集模块、脑电信号预处理模块、识别模块和储存模块，脑电信号采集模块、脑电信号预处理模块、识别模块和储存模块分别内置在头戴中，脑电信号采集模块包括干态电极传感器1a、干态电极传感器1b、干态电极传感器1c和干态电极传感器1d；该种基于脑电意念的智能运动耳机，能够通过对脑电信号的采集、预处理，进而识别后实现对耳机本体的控制，结构设计合理，便于使用。
-
公开(公告)号：CN108932511A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201811170120.0
申请日：2018-10-09
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于脑机交互的购物决策方法，方法基于用户在电商平台选择物品的脑电信号数据判断用户的对商品的喜欢程度，应用于电商平台的商品推荐功能，方法包括步骤：先通过脑电设备采集用户的脑电信号数据并记录存储；并采用带通滤波器和独立成分分析方法预处理后提取得到样本熵；然后基于样本熵得到特征向量，采用朴素贝叶斯法识别出不同种情绪，并设置每种不同情绪的兴奋等级；接着采用平均能量比法进行特征提取，并做归一化处理得到专注度数值；最后结合兴奋度等级和专注度数值得到用户浏览对应商品时的匹配度，并设定一阈值Th，比较匹配度和阈值Th，根据比较结果给用户推荐对应商品；本发明提升了用户的购物体验以及购物效率，方便选择。
-
公开(公告)号：CN108820200A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810821145.6
申请日：2018-07-24
Applicant: 南京邮电大学 , 江苏省精创电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种共轴双旋翼无人机及其移动控制方法，无人机包括安装板、电源、GPS、驱动器、转轴、第一旋翼、第二旋翼、电机、主控板和夹持器，电源用于为无人机提供动力源；主控板用于控制驱动器的驱动方式和电机的轴承转动方式，且分别通过连接驱动器和电机；驱动器分别与第一旋翼和第二旋翼通过导线连接，驱动器响应于主控板的控制进而控制第一旋翼和第二旋翼的旋转；电机响应于主控板的控制进而控制转轴与水平面之间的倾斜角度；GPS用于定位无人机的实时位置；夹持器用于夹持物品；通过控制第一旋翼和第二旋翼的旋转方向和速度以及转轴与水平面之间的倾斜角度实现无人机的启动、前行、偏航和降落操作；本发明整体结构简单，易控制。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108564011A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810269849.7
申请日：2018-03-29
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公布了一种基于脑电快速语音呈现范式的身份识别方法，针对一些传统的身份识别和个体认证方法，像密码、PINs和射频卡等，本发明提出的身份识别方法能够克服认证凭证容易被遗忘，被偷窃或者遗失等缺点；同时考虑到视觉障碍人群，通过脑电视觉认证是不现实的，所以本发明提出的方法尤其适用于视觉有障碍的人群；通过采集受试者在语音刺激后的脑电数据，获得初始的脑电数据集D，但不能直接对数据集D进行特征提取，应该先对该数据集D进行去噪(低通滤波、相干平均、快速独立分量分析)获取预处理数据集D'；接着对数据集D'进行特征提取，获取训练特征集C；最后分类识别，来进行身份认证。
-
公开(公告)号：CN107967064A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201810056905.9
申请日：2018-01-22
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06F3/01 , G05B15/02 , G05B19/418
Abstract: 本发明是基于脑机接口与激光辅助瞄准的智能家居系统，包括脑电头盔、家电控制终端和服务器。脑电头盔采集佩戴者脑电信号，发送到服务器进行数据分析处理，处理过后的信息进行分类处理分别发送到脑电头盔和家电控制终端，发送给控制脑电头盔的信号可以控制头盔上激光输出光斑的大小，进行不同家电的选择，再将运动想象处理后的信号发送到家电控制终端，家电控制终端对服务器发送的信号进行处理，改变家电状态，构成一套方便、高效、稳定的智能家居系统。
-
公开(公告)号：CN211494448U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201821177221.6
申请日：2018-07-24
Applicant: 南京邮电大学 , 江苏省精创电气股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种共轴双旋翼无人机及其移动控制方法，无人机包括安装板、电源、GPS、驱动器、转轴、第一旋翼、第二旋翼、电机、主控板和夹持器，电源用于为无人机提供动力源；主控板用于控制驱动器的驱动方式和电机的轴承转动方式，且分别通过连接驱动器和电机；驱动器分别与第一旋翼和第二旋翼通过导线连接，驱动器响应于主控板的控制进而控制第一旋翼和第二旋翼的旋转；电机响应于主控板的控制进而控制转轴与水平面之间的倾斜角度；GPS用于定位无人机的实时位置；夹持器用于夹持物品；通过控制第一旋翼和第二旋翼的旋转方向和速度以及转轴与水平面之间的倾斜角度实现无人机的启动、前行、偏航和降落操作；本实用新型整体结构简单，易控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN207704396U
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201820097077.9
申请日：2018-01-22
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06F3/01 , G05B15/02 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本实用新型是基于脑机接口与激光辅助瞄准的智能家居系统，包括脑电头盔、家电控制终端和服务器。脑电头盔采集佩戴者脑电信号，发送到服务器进行数据分析处理，处理过后的信息进行分类处理分别发送到脑电头盔和家电控制终端，发送给控制脑电头盔的信号可以控制头盔上激光输出光斑的大小，进行不同家电的选择，再将运动想象处理后的信号发送到家电控制终端，家电控制终端对服务器发送的信号进行处理，改变家电状态，构成一套方便、高效、稳定的智能家居系统。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN207067259U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720324998.X
申请日：2017-03-30
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于云计算与物联网的电力线路故障监测系统，属于电力技术领域。该系统包括若干个无线传感检测节点以及与其连接的故障分析检测器、PC/云服务器以及网络协调器；无线传感检测节点包括电源管理单元、过电流检测单元、信号处理单元和无线通信单元；故障分析检测器又包括电源管理单元、电力故障信息综合处理单元、地理定位单元和以太网通信单元。本系统将三相电的电流值等信息发送至故障分析检测器中汇总分析信息，将本地数据上传至云服务器端，一旦检测到线路故障等异常，系统会及时发出警报并通知电力线路管理人员，具有很好的准确率、时效性和实用性，而且该系统的节点和故障分析器使用太阳能供电的方式，能耗低且成本也较低。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
20
records
(took 0.021 seconds)
