一种用于立体车库取停车的侧向搬运装置

    公开(公告)号:CN217711957U

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202220413616.1

    申请日:2022-02-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于立体车库取停车的侧向搬运装置,本装置使用变距机构和伸缩机构调整移动车蹲的位置,来适配不同车身长度、宽度车辆车轮的位置;调整过程通过光电传感器识别移动车蹲的位置,并反馈至控制器,由控制器控制电机编码器驱动变距机构和伸缩机构移动,位置移动自动精准;通过子母车机构组合搬运车辆,子车机构负责移动寻找车辆,并通过对中机构精准找到车轮中心,而后对中机构抬起车辆,并与母车机构配合,将车辆搬运至目标车位;完成搬运后,母车机构和子车机构能自动返回中心升降平台并充电。

    一种用于侧向搬运车辆的伸缩臂装置

    公开(公告)号:CN217001119U

    公开(公告)日:2022-07-19

    申请号:CN202220418951.0

    申请日:2022-02-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于侧向搬运车辆的伸缩臂装置,包括升降平台、变距机构、伸缩机构和对中机构。变距机构包括变距电机、变距丝杠;变距电机与变距电机编码器配套设置;变距丝杠穿设在轴承座内;变距电机与变距丝杠之间通过链条连接;伸缩机构包括伸缩电机和伸缩臂;伸缩臂底部设置有底座,并与导轨的滑块连接固定;对中机构包括对中电机、对中电机编码器、对中丝杠和对中臂;对中电机与对中电机编码器配套设置;对中电机与对中丝杠之间通过链条连接;对中臂两端皆设置销轴,一端与滑动螺母铰接;另一端与固定座通过连接臂相连。本装置通过固定式和移动式伸缩臂组合,对不同间距和尺寸车轮的车辆实现快速定位、精准对中和变距移动效果。

    一种用于侧向搬运车辆的车轮抱紧装置

    公开(公告)号:CN217001118U

    公开(公告)日:2022-07-19

    申请号:CN202220413612.3

    申请日:2022-02-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于侧向搬运车辆的车轮抱紧装置,包括升降平台、变距机构和伸缩机构;变距机构包括变距电机、变距丝杠、轴承座、滑动螺母、链轮和链条;变距丝杠中间段为光杆段,两端为螺纹段;变距丝杠穿过轴承座与轴承座滑动配合连接;变距丝杠的两个螺纹段上分别套设有滑动螺母,光杆段套设链轮,变距电机输出轴上也套设链轮,链轮之间通过链条连接;伸缩机构包括伸缩电机和两个伸缩臂;伸缩臂通过底座固定在导轨的滑块上;两个伸缩臂分别与变距丝杠两端螺纹段上的滑动螺母固定连接;伸缩电机与伸缩臂配合,驱动伸缩臂伸长和缩短。本装置可适应不同尺寸的车辆轮胎,在立体车库停车取车过程中,抱紧轮胎。

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