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公开(公告)号：CN115436943A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211149785.X
申请日：2022-09-21
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了基于脉内和脉间联合相位调制的可重构MIMO‑SAR回波分离方法，其包括以下步骤：S1：设计脉内和脉间编码矩阵，并利用编码矩阵对常规雷达信号进行相位调制从而生成MIMO‑SAR发射信号，进而产生MIMO体制下的混合回波信号；S2：对回波信号进行脉间解编码处理，在多普勒域进行滤波以得到不同多普勒子带的混合信号，并对各多普勒子带进行多普勒中心偏移校正；S3：对滤波后的信号进行脉内解编码处理，通过时移加权处理抑制掉与期望信号具有相同波达角的干扰分量；S4：通过俯仰维数字波束形成处理进一步抑制掉具有不同DOA信息的干扰分量，完成MIMO‑SAR回波信号分离。该机制通过多域联合处理，可灵活利用系统资源实现MIMO‑SAR回波分离，在实际中具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN115242145A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210820932.5
申请日：2022-07-12
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种给定流量突变下的离心泵动态性能优化方法，首先推导电机转矩上升及下降时的最大斜率；其次推导出转矩指令突变的转折时刻；最后发出相应的转矩指令：在流量突变时刻到转折时刻这一段时间给前进矢量，使得转矩按照最大斜率上升，到达转折时刻后给后退矢量，使得转矩以最大斜率下降，直到转矩回到初始值，转速跟踪上突变后的给定转速，流量达到给定流量，系统达到稳定状态。本发明控制转矩在动态时线性变化，控制变化率为硬件极限值，以动态不平衡时的转矩积分量与给定转速增量相等为约束构造线性微分方程，解算转矩转折时刻，弥补了传统速度PI环存在速度超调的缺点，实现了动态线性控制下的最优转矩控制曲线以及最优流量响应曲线。
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公开(公告)号：CN113489331B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110740415.2
申请日：2021-07-01
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明公开了一种基于电容电荷平衡控制下多端口变换器的控制模式切换方法，针对现有技术中三端口变换器在不同控制模式下切换存在的系统不能直接收敛、存在二次调节的问题，在切换时刻的当前采样周期，根据系统关键控制量的差值、电压PI环的积分系数和采样周期数值构造切换函数，并通过切换函数来动态调节积分器的输入量；所构造的切换函数包含了负载变化后负载电流与给定电感电流的误差信息，可以在切换时刻的周期末使得给定电感电流自然收敛于负载电流数值，使得切换时刻的当前采样周期内系统的输出电压和输出滤波电感电流收敛，不存在二次调节问题。
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公开(公告)号：CN111220955B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201911064056.2
申请日：2019-11-04
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开的一种基于垂直阵列协方差矩阵特征分解的机载气象雷达地杂波抑制方法，采用垂直阵列天线接收数据，并对各路信号进行距离向脉冲压缩处理；根据脉冲压缩后的多通道数据构造各距离‑脉冲单元对应的俯仰维空域快拍信号；利用相邻方位样本估计各距离‑脉冲单元空域快拍信号的俯仰维协方差矩阵；对得到的俯仰维协方差矩阵进行特征分解，提取代表气象分量的第二特征值；逐距离‑脉冲单元处理，提取第二特征值并存储于对应的距离‑脉冲单元中，将其作为最终气象目标输出结果。本发明突破由于载机运动引起的各种影响因素的限制，直接对协方差矩阵进行特征分解实现地杂波抑制，计算量小，实现效率高而且抑制效果好。
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公开(公告)号：CN114710089A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210391788.8
申请日：2022-04-14
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: H02P21/18
Abstract: 本发明公开了一种霍尔传感器故障状态下无轴承永磁薄片电机转子位移测量方法，当其中一个霍尔传感器发生故障时，首先推导出Hall1‑Hall6的输出信号，采用构造故障霍尔输出信号的方法来间接得到故障霍尔的输出信号；电角度相差120°的三个霍尔输出信号的不偏心永磁磁链项总和抵消，由与故障霍尔相差120°电角度的其余非故障霍尔得到故障霍尔输出信号的不偏心永磁磁链项；再计算其余非故障霍尔的输出信号和可以得到方程S1，将非故障霍尔的输出信号和分别乘以垂直于电枢反应矢量的矢量幅值后再相加，得到偏移位移在另一时变角度上的投影，作为方程S2；联立方程组，获得转子启动状态下的径向位移x和y；本发明在电机霍尔发生故障的情况下，能准确估算转子位移信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112953210B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110177104.X
申请日：2021-02-07
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种基于变换器的双重清零单周期系统及控制方法，所述系统包括功率电路和控制电路，功率电路由输入直流电源、输入滤波电感、开关管、二极管、输出滤波电容和负载组成，控制电路由电流传感器、放大器、积分电路、比较器、RS触发器、或门比较器、以及复位开关组成；首先设定电流参考值，通过电流传感器采样变换器开关管电流，依次经过放大、积分后与参考电流进行比较，比较结果输入RS触发器R端，输出结果Q端连接至开关管的基极，Q端与RS触发器的时钟信号共同输入或门比较器，或门比较器的输出连接至复位开关的基极；本发明提供的双重清零单周期控制方法受到积分值比较信号和时钟频率的双重控制，能恒定频率的实现清零，缩短了收敛时间，能使得变换器系统获取最优动态性能。
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公开(公告)号：CN113037156B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110256068.6
申请日：2021-03-09
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种混合励磁发电机的控制方法，在混合励磁发电机的负载发生突增或突减时，通过合理设计各时刻及励磁电流变化速率，在控制过程中满足整流电路输出电流的平均值的积分值与负载电流的积分值相等，且过程结束时整流电路输出电流平均值的瞬时值与突变时刻的负载电流瞬时值相等，从而输出电压只经过一次调节过程即可收敛，负载突变过程无超调或下调且收敛时间最短，解决了现有基于充放电能量控制的发电机电压控制充电电流与输出电压的动态曲线受PID参数影响、不能实现最优、存在多次调节过程的问题。
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公开(公告)号：CN114123901A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111403763.7
申请日：2021-11-24
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: H02P21/05 , H02P21/18 , H02P6/18 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种抑制转矩脉动的逆二倍频同步坐标脉振高频注入的六相永磁电机无位置传感器控制方法，通过设置以两倍估计转子电角速度逆时针旋转的估计坐标系，将高频电压信号注入到第一套绕组的以两倍估计转子电角速度逆时针旋转的估计坐标系q轴，同时在第二套绕组的以两倍估计转子电角速度逆时针旋转的估计坐标系q轴注入与第一套绕组注入信号符号相反的高频电压信号，最后测量零序电压，对该电压进行变换后输入至低通滤波器；最后将滤波结果依次输入至PI环节和积分环节，获取电机转子的估计位置；本发明提供的方法在现有技术解决了高频注入方法中存在的六倍频干扰问题的基础上，进一步消除了逆二倍频同步坐标算法的转矩脉动，提升了电机转子位置辨识的精度。
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公开(公告)号：CN112511055B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202011131856.4
申请日：2020-10-21
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种集中绕组无轴承交替极电机的减小悬浮力脉动的方法，属于电机控制技术领域。该方法采用的控制系统包括母线电压源、全桥变换器、集中式绕组无轴承交替极永磁电机、第一位移传感器、第二位移传感器和变频器。本发明对悬浮绕组电流采用两套不同坐标变换，并将两套不同坐标变换后的悬浮电流进行重构，在不增加悬浮绕组套数的前提下，减小了悬浮绕组电流磁势的谐波，从而减小了悬浮力的脉动。
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公开(公告)号：CN112701948B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202011370098.1
申请日：2020-11-30
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: H02M7/5387 , H02M7/5395 , H02M1/12
Abstract: 本发明提供了一种基于直轴电压动态波动最小化的电压源逆变器及控制方法，设计了基于直轴电压动态波动最小化的电压源逆变器系统，并且根据负载突增和负载突降两种情况，以直轴电压动态波动最小化为原则，根据最大直轴电压矢量和零电压矢量作用下直轴电感电流的变化率函数积分值相等的方程，计算得到最大直轴电压矢量和零电压矢量的连续作用时间和切换时刻，保证直轴电压和直轴电感电流都只经过一次调节过程即可同时收敛，直轴电压动态波动最小，直轴电压收敛时间最短，保证了三相输出电压的动态性能最优，解决了现有电压源逆变器控制方法中电压动态性能受积分器影响、不能实现最优的问题。
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