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公开(公告)号：CN107594817B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201711003310.9
申请日：2017-10-24
Applicant: 南京工程学院
IPC: A45C5/14
Abstract: 本发明提供一种多功能新型拉杆箱，包括箱体，还包括减震爬行组件和旋转开关，旋转开关活动连接在箱体的侧部，旋钮开关包括旋转部和卡位部，卡位部连接在旋转部的端部，箱体的侧部设有一个以上的减震爬行组件，箱体设有用于容纳减震爬行组件的开合槽，减震爬行组件包括支撑架、后挡板、汽缸、第一弹簧、第二弹簧、连接件和若干滚轮，支撑架的一端活动连接开合槽的内侧，支撑架的另一端设有爬行轮，后挡板固定在开合槽的底部，汽缸的一端连接支撑架，汽缸的另一端穿过第一弹簧连接后挡板上；通过设置减震爬行组件，简单高效，能够实现复杂地形如楼梯、台阶等的行走自如，省事省力。能够在平面上行走自如的同时，实现拉杆高度的调节。
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公开(公告)号：CN107594817A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711003310.9
申请日：2017-10-24
Applicant: 南京工程学院
IPC: A45C5/14
Abstract: 本发明提供一种多功能新型拉杆箱，包括箱体，还包括减震爬行组件和旋转开关，旋转开关活动连接在箱体的侧部，旋钮开关包括旋转部和卡位部，卡位部连接在旋转部的端部，箱体的侧部设有一个以上的减震爬行组件，箱体设有用于容纳减震爬行组件的开合槽，减震爬行组件包括支撑架、后挡板、汽缸、第一弹簧、第二弹簧、连接件和若干滚轮，支撑架的一端活动连接开合槽的内侧，支撑架的另一端设有爬行轮，后挡板固定在开合槽的底部，汽缸的一端连接支撑架，汽缸的另一端穿过第一弹簧连接后挡板上；通过设置减震爬行组件，简单高效，能够实现复杂地形如楼梯、台阶等的行走自如，省事省力。能够在平面上行走自如的同时，实现拉杆高度的调节。
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公开(公告)号：CN104802411A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510238774.2
申请日：2015-05-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种扫描打印一体的桌面级3D打印机，包括外壳、主机装置、内部打印机构、扫描托盘机构和控制面板，控制面板设于主机装置上，内部打印机构设于外壳内，外壳设有可翻转时壳盖，壳盖采用L形，壳盖的端部活动连接在外壳上，外壳外置有扫描托盘机构包括托座、转盘、摄像头、激光灯，托座的中部设有自旋转式转盘，托座的侧部转动连接在外壳上，托座的底部设有用于固定托座与外壳形成垂直状态的L形板，摄像头、激光灯设有托座的上方；简单的翻盖结构对于整机制造商的开模生产减少了很多麻烦，从而大大降低了技术成本的花费开销，经济效益好。操作简便，扫描打印一体设计在桌面级打印机整机操作上一步到位完成工作，利于拆卸安装。
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公开(公告)号：CN104063532A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410062681.4
申请日：2014-02-24
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种异形悬臂梁结构的力学建模算法，包括以下步骤，设梁的几何尺寸、材料属性、偏斜力已知，求活动端点A点沿力作用方向的位移，以及校核强度；建立力学计算的数学模型，将此曲梁分成若干直线段、若干曲线段，根据实际载荷F与单位载荷1，分别计算各直线段、各曲线段的弯矩、轴力、剪力，进而计算出关键点的正应力，查询所用材料手册，校核强度，确保变形在允许范围内。该种异形悬臂梁结构的力学建模算法，工业设计师或结构工程师可以利用该方法快速计算和设计产品出中异形悬臂梁的几何形状，承受载荷的信息。可以节省利用有限元软件仿真的时间和成本。缩短研发时间，提高可靠性。
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公开(公告)号：CN116495143A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310290670.0
申请日：2023-03-23
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种整体结构仿生设计的水下海参捕捞机器人，包括柔性抓取系统、主体外骨骼、轮式运动机构、主舱体、推进器、多相机协同传感器及浮沉舱；柔性抓取系统包括位于主舱体的首端的前端涡轮虹吸抓取结构、位于主舱体内的人体下肢静脉瓣膜仿生涌动水流发生装置及位于主舱体尾部的尾部收集装置；主体外骨骼包括主轴架及绕主轴架旋转绕轴旋转臂；主轴架通过第一固定板与第二固定板固定于主舱体上方；轮式运动机构包括轮式胎体及轮毂；推进器通过横向固定板固定于主轴架两侧；多相机协同传感器与浮沉舱相邻设置且均固定于主轴架上方。本发明满足深水复杂环境中所必备的稳定性和灵活性，机器人的捕捞抓取动作也满足了柔性抓取和高效采集的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116349657A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310374302.4
申请日：2023-04-10
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种应用于高品相海参捕捞的仿生柔性抓取装置，包括前端涡轮虹吸抓取结构、人体下肢静脉瓣膜仿生涌动水流发生装置、尾部收集装置、主舱体及连接法兰；所述前端涡轮虹吸抓取结构设置于主舱体的首端，所述人体下肢静脉瓣膜仿生涌动水流发生装置设置于主舱体内，所述尾部收集装置设置于主舱体的尾端，所述前端涡轮虹吸抓取结构与尾部收集装置均通过连接法兰与主舱体连接。本发明满足了海参采集所需的准确、高效、柔性的技术要求，用机器代替人工进行海参捕捞作业，既可以创造巨大的经济价值，也有保护人的生命安全的社会意义。
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公开(公告)号：CN108309520B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201810162689.6
申请日：2018-02-26
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种具有活动膝关节的新型义肢装置，包括上肢、下肢、膝关节主体、上连板、下连板和记忆气囊，上肢、下肢分别活动连接在膝关节主体的上下两端，上肢包括上肢体部和传动齿轮一，上肢体部连接传动齿轮一的端部，下肢包括下肢体部和传动齿轮二，下肢体部连接传动齿轮二的端部，传动齿轮一与传动齿轮二相啮合，记忆气囊连接在膝关节主体上，记忆气囊的上下两端分别活动连接上连板、下连板。能够更加有效的应用于高位截肢者的医疗当中，大大提高生活效率以及生活质量。相较于目前目前普遍应用的义肢而言，该装置实用性更高，工作原理也方便简单。人性化，新型的结构设计，使患者在行走时更加接近于人类自然行走的轨迹，行走更自然便捷。
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公开(公告)号：CN103955553B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201410062072.9
申请日：2014-02-24
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种U型悬臂梁结构的力学建模算法，包括以下步骤，设梁的几何尺寸、材料属性、偏斜力已知，求活动端点A点沿力作用方向的位移，以及校核强度；建立力学计算的数学模型，将此曲梁分成五段，包括AB直线段、BG曲线段、GC曲线段、CD直线段、DE曲线段，根据实际载荷F与单位载荷1，分别计算各段弯矩、轴力、剪力，进而可以计算出关键点的正应力和切应力，查询所用材料手册，校核强度，确保变形在允许范围内。该种U型悬臂梁结构的力学建模算法，工业设计师或结构工程师可以利用该方法快速计算和设计产品出中U型悬臂梁的几何形状，承受载荷的信息。可以节省利用有限元软件仿真的时间和成本。缩短研发时间，提高可靠性。
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公开(公告)号：CN116495143B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310290670.0
申请日：2023-03-23
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种整体结构仿生设计的水下海参捕捞机器人，包括柔性抓取系统、主体外骨骼、轮式运动机构、主舱体、推进器、多相机协同传感器及浮沉舱；柔性抓取系统包括位于主舱体的首端的前端涡轮虹吸抓取结构、位于主舱体内的人体下肢静脉瓣膜仿生涌动水流发生装置及位于主舱体尾部的尾部收集装置；主体外骨骼包括主轴架及绕主轴架旋转绕轴旋转臂；主轴架通过第一固定板与第二固定板固定于主舱体上方；轮式运动机构包括轮式胎体及轮毂；推进器通过横向固定板固定于主轴架两侧；多相机协同传感器与浮沉舱相邻设置且均固定于主轴架上方。本发明满足深水复杂环境中所必备的稳定性和灵活性，机器人的捕捞抓取动作也满足了柔性抓取和高效采集的要求。
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公开(公告)号：CN114604724A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210370379.X
申请日：2022-04-09
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及公共扶梯技术领域，特别涉及一种公共扶梯扶手自动消毒装置，包括护臂板、手扶带、安装盒、固定单元、消毒单元和清洁单元；现有的消毒装置存在以下问题：该装置缺乏一定的稳定性，容易妨碍人们乘坐手扶电梯，且容易发生倾倒并砸到乘坐手扶电梯的客人；现有装置中的湿布和海绵本体无法紧贴在扶手本体上，从而容易影响对扶手本体的消毒效果；本发明通过固定单元对安装盒进行限位固定，以确保安装盒在对手扶带清洁消毒过程中的稳定性；本发明通过消毒单元将消毒液喷出至手扶带的外壁，可以对手扶带的外壁进行消毒处理，且通过清洁单元可以清除手扶带表面的灰尘和脏污，从而能够增强对手扶带的消毒效果。
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