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公开(公告)号：CN110074947A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910406065.9
申请日：2019-05-16
Applicant: 东南大学 , 南京神桥医疗器械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种实现偏瘫下肢步态动作控制的肌电桥接方法与系统。健侧拮抗肌控制患侧主动肌系统包括第一通道和第二通道，第一通道采集健侧主动肌的肌电信号并进行处理和存储；第二通道采集健侧拮抗肌的肌电信号并进行处理，用于触发第一通道，对已存储的主动肌电信号进行刺激编码，实现对患侧主动肌的功能性电刺激。健侧主动肌控制患侧拮抗肌系统包括第三通道和第四通道，第四通道采集健侧拮抗肌的肌电信号并进行处理和存储。第三通道采集健侧主动肌的肌电信号并进行处理，并触发第四通道已存储的拮抗肌的肌电信号进行刺激编码，实现对患侧拮抗肌的功能性电刺激。本发明帮助偏瘫患者在下肢训练中模仿步态中行走中的交替性。
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公开(公告)号：CN103495260B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310222561.1
申请日：2013-06-04
Applicant: 东南大学 , 南京神桥医疗器械有限公司
IPC: A61N1/36 , A61B5/0488 , A61B5/11
CPC classification number: A61B5/04888 , A61B5/1107 , A61F2/583 , A61F2/72 , A61F2002/7615
Abstract: 本发明涉及一种基于肌电信号和传感器信号实现精细实时运动的控制方法，属于电子科学与临床医学的交叉技术领域。其核心思想在于：利用体表电极采集到的健康肢体动作时产生的肌电信号和弯曲度传感器采集到的各个手指弯曲程度信号，将肌电信号通过刺激脉冲生成算法生成刺激信号；将弯曲度信息作为该肌肉的刺激信号的通道触发信号；然后将生成刺激信号输出至被控者相关的肌肉刺激位点上，对相应肢体的特定部位进行刺激，实现精细、实时动作控制，达到动作的准确复制和重建。
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公开(公告)号：CN105310679A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510237774.0
申请日：2015-05-11
Applicant: 南京神桥医疗器械有限公司
IPC: A61B5/04 , A61B5/0488
Abstract: 本发明公开了一种具有神经/肌电动作电位信号记录与编程重播功能的装置，包括神经/肌电动作电位信号输入接口电路、信号存储记录模块、用户操作编程重播模块以及编程重播信号输出接口电路。神经/肌电动作电位信号输入接口电路用于接收从健康肢体检测得到的源动作电位信号，并将源动作电位信号存储在信号存储记录模块。用户操作编程重播模块能够根据用户设定，从信号存储记录模块读取源动作电位信号，并对源动作电位信号进行编程重播处理后，经编程重播信号输出接口电路输出动作电位目标信号。编程重播处理包括对所述源动作电位信号进行调用、剪辑、时域压缩或时域扩展的处理。实现了神经/肌电动作电位信号记录与编程重播的功能。
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公开(公告)号：CN103495260A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310222561.1
申请日：2013-06-04
Applicant: 东南大学 , 南京神桥医疗器械有限公司
IPC: A61N1/36 , A61B5/0488 , A61B5/11
CPC classification number: A61B5/04888 , A61B5/1107 , A61F2/583 , A61F2/72 , A61F2002/7615
Abstract: 本发明涉及一种基于肌电信号和传感器信号实现精细实时运动的控制方法，属于电子科学与临床医学的交叉技术领域。其核心思想在于：利用体表电极采集到的健康肢体动作时产生的肌电信号和弯曲度传感器采集到的各个手指弯曲程度信号，将肌电信号通过刺激脉冲生成算法生成刺激信号；将弯曲度信息作为该肌肉的刺激信号的通道触发信号；然后将生成刺激信号输出至被控者相关的肌肉刺激位点上，对相应肢体的特定部位进行刺激，实现精细、实时动作控制，达到动作的准确复制和重建。
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公开(公告)号：CN116271513A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310116617.9
申请日：2023-02-15
Applicant: 王志功 , 吕晓迎 , 王博多 , 南京神桥医疗器械有限公司 , 南京智映博康医疗器械有限公司
IPC: A61N1/04 , A61N1/36 , H04M1/72412
Abstract: 本发明的一种穿戴式盆底肌功能性电刺激装置，包括智能控制终端、功能性电刺激脉冲序列发生器、两对贴片电极及专用内裤。智能控制终端与功能性电刺激脉冲序列发生器无线连接，用于调控功能性电刺激脉冲序列的生成参数；功能性电刺激脉冲序列发生器分别与两对贴片电极电连接，从而将其输出的两路功能性电刺激脉冲电流分别传送到两对贴片电极上；功能性电刺激脉冲序列发生器和两对贴片电极均安装在专用内裤上；两对贴片电极设置在专用内裤前内表面上，并与使用者的盆底肌外侧的体表皮肤接触，进而刺激使用者的盆底肌产生收缩活动，实现使用者的盆底肌的功能康复。本发明装置能够随时随地调控，安全可靠，保护隐私，且刺激具有明显的选择性和精准度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112494055B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202011474585.2
申请日：2020-12-15
Applicant: 三江学院 , 南京神桥医疗器械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有实时去除变频率刺激伪迹功能的微电子神经桥或肌电桥方法，包括：探测电极阵列探测包含刺激伪迹的神经信号或肌电信号，进行AD转换；通过DA转换为连续模拟信号输出；进行边缘噪声去除操作，得到去除刺激伪迹后的纯净的神经或肌电信号；调整刺激脉冲频率，刺激电极阵列到达刺激部位的神经和肌肉。本发明还公开了一种具有实时去除变频率刺激伪迹功能的微电子神经桥或肌电桥装置，包括：神经或肌电信号输入接口电路、变频率刺激伪迹去除模块、边缘噪声去除模块和刺激输出接口电路，所述各个模块依次连接。本发明针对现有方法和装置的不足，可以使具有残留自主运动功能的患侧肢体在该装置下实现辅助增强运动功能。
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公开(公告)号：CN110947094A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911365096.0
申请日：2019-12-26
Applicant: 东南大学 , 南京神桥医疗器械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种植入贴敷式神经电信号采集和功能电刺激电极阵列，包括电极板模块、电极引线模块、电极接口模块和电极固定模块，其中，电极板模块与电极引线模块电连接，电极接口模块与电极引线模块电连接，电极固定模块固定在电极引线模块上，并进一步将电极阵列固定在待测部位或待刺激部位。该电极阵列既可以用于脊髓电信号采集，又可用于对脊髓进行电刺激。并且通过按比例增大或缩小电极板的尺寸可以使该电极阵列适用于人体或其它脊椎动物。该电极阵列具有与脊髓硬膜贴附紧密，触点多，易于采取脊髓电信号或对脊髓施加电刺激信号，易于固定等优点。
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公开(公告)号：CN110882485A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911319818.9
申请日：2019-12-19
Applicant: 南京神桥医疗器械有限公司
IPC: A61N1/36 , A61B5/0488
Abstract: 本发明涉及医疗装置技术领域，尤其涉及采用体表电极刺激目标肌肉的瘫痪肢体运动功能重建系统，包括体表电极、肌电信号处理电路、肌电信号特征提取电路、刺激脉冲生成电路和体表电极片阵列，所述体表电极采集健康肢体运动时产生的神经转肌电信号，所述肌电信号处理电路用于处理电信号；所述肌电信号特征提取电路用来提取肌电信号的时域和频域特征；所述刺激脉冲生成电路生成功能电刺激脉冲；所述体表电极片阵列将功能电刺激脉冲引入到目标肌肉，屏蔽环用来屏蔽功能电刺激脉冲产生的伪迹信号。本发明在瘫痪病人肢体运动功能康复治疗方面有广泛的用途。
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公开(公告)号：CN105031813B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510430828.5
申请日：2015-07-21
Applicant: 东南大学 , 南京神桥医疗器械有限公司
IPC: A61N1/36
Abstract: 一种基于互补型电流源和时分复用输出的四通道功能电刺激装置，包括：主控处理器电路、多路复用器及分别连接于多路复用器输出端的第一输出通道、第二输出通道、第三输出通道、第四输出通道，所述主控处理器电路对外部输入的触发通道信号处理并产生通道选择信号，用于控制多路复用器的选通，所述主控处理器电路还根据外部输入的触发通道信号和外部输入的幅度控制信号产生原始通道刺激小信号，所述四通道功能电刺激装置还包括刺激电路驱动级和H型桥，所述刺激电路驱动级包括压控电流源和互补型电流源，所述互补型电流源包括镜像电流源和镜像电流漏。本发明用于使用功能电刺激治疗瘫痪患者肢体运动功能重建相关的科研和临床实验中。
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公开(公告)号：CN105310680A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510245544.9
申请日：2015-05-14
Applicant: 南京神桥医疗器械有限公司
Abstract: 本发明提出的一种植入式神经信号阻断装置，包括柔性卷曲衬底，以及设置在柔性卷曲衬底表面的第一卡夫电极、第二卡夫电极、信号处理模块。第一卡夫电极置于发出信号的神经束源端或称近端，第二卡夫电极置于神经束的远端。采用第一卡夫电极探测到引起肌肉痉挛的运动神经冲动信号或引起疼痛的感觉神经动作电位信号，将其进行放大，并根据动作电位在神经元中的传播速度对放大后的信号进行必要的延迟、反转，使之能够在动作电位到达“拦截”地点之前，出现在第二卡夫电极上，从而在施加阻断的神经段内实现对动作电位信号的抵消，达到消除肌肉痉挛或疼痛感觉的目的。
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