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公开(公告)号：CN119583956A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411029190.X
申请日：2024-07-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于相关性引导的时间注意力的深度在线视频稳定方法，通过基于相关性引导的时间注意力CTA模块和基于像素的扭曲场生成PbWM模块实现视频稳定；其中，CTA模块：根据自定义的度量对输入的历史不稳定帧进行重采样；学习每一帧重采样的历史不稳定帧与输入的待稳定的不稳定帧之间的相关性，得到每一次重采样的历史不稳定帧的权重；基于所述权重进行残差连接，得到新的输入帧序列；其中，PbWM模块：输入所述新的连续序列，学习扭曲映射，输出双通道翘曲场；基于所述双通道翘曲场进行翘曲操作，生成稳定视频。本发明的稳定方法的性能与传统的离线方法相当，且优于现有的深度在线方法，特别是在帧数更少、速度更快的情况下性能更高。
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公开(公告)号：CN118410729A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410342872.X
申请日：2024-03-25
Applicant: 南京理工大学 , 西安航天动力测控技术研究所
IPC: G06F30/28 , G06F30/10 , G06F17/10 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供装配射弹入水结构变形的流固耦合数值方法和系统，包括：建立射弹各部件的三维几何模型并装配形成射弹整体；将几何模型导入流体求解器，建立流场计算域与弹体周围重叠计算域，建立弹体表面流体求解器流固耦合数据交换面；将流场计算域与弹体周围重叠计算域划分网格，设置流体求解器边界条件；将几何模型导入结构求解器，设置各部件的材料属性，对射弹各部件进行网格划分；对弹体各部件进行接触面接触设置，建立结构求解器流固耦合数据交换面；定义射弹初始运动参数与双向流固耦合数据传输参数；进行数值计算求解。本发明考虑了具有装配特征的射弹高速入水过程，可以有效解决射弹高速入水过程中流场和弹体结构状态相互耦合的问题。
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公开(公告)号：CN114252234B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111504707.2
申请日：2021-12-10
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种基于减速电机的角度调控实验系统，包括，入液机构，所述待测物经由所述入液机构发射进入液面；高度控制机构，所述高度控制机构控制所述入液机构的高度；角度控制机构，所述角度控制机构控制与所述高度控制机构连接，其通过减速电机控制自身角度变化，从而改变所述入液机构的角度。本发明，使用气缸、减速电机实现自动调节高度和角度，提高了原来设计中的手动调节的效率和精度的不足。并且，将待测物包裹住，降低了待测物因离心力带来的向四周离散的风险。
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公开(公告)号：CN116906252A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310737693.1
申请日：2023-06-21
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供一种海洋动能发电装置，包括：电动机、惯性飞轮、内常平架、中间常平架、外常平架、直线往复式发电机、顶板、万向铰一、万向铰二和万向铰三；其中，所述电动机的定子连接所述内常平架，所述电动机的转子连接所述惯性飞轮；所述内常平架通过轴承连接所述中间常平架；所述中间常平架通过轴承连接所述外常平架；所述直线往复式发电机的定子通过所述万向铰一连接所述顶板，其动子通过所述万向铰二连接所述内常平架；所述顶板通过所述万向铰三连接所述外常平架。本发明提供的海洋动能发电装置能够吸收垂直于电动机轴向的海洋动能，更能解决装置的能量转换效率问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115848077A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211706097.9
申请日：2022-12-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明为一种全向矢量推进水陆两栖球形机器人结构。包括两个半球壳，设置在两个半球壳两侧的半球舱盖，半球壳靠近半球舱盖的一侧的内表面设有圆盘；两个半球壳组成的空间内设有十字型底盘，十字型底盘下表面设有两组相对的、且通过支架与底盘相对固定的长轴电机和短轴电机，两个长轴电机通过长轴联轴器与圆盘连接；两个短轴电机的输出轴通过短轴联轴器转动连接两个摆杆，摆杆下端连接重物块，重物块为横截面呈半圆形的柱形；半球舱盖内安装槽道，槽道内设置水下隧道推进器。本发明通过将球形机器人左右两侧扩充半球舱盖，并在里面安装电动水下隧道推进器的方式，从而实现球形机器人与两栖机器人的有机融合。
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公开(公告)号：CN110595303A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910715000.2
申请日：2019-08-05
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于固定技术实现引信自失效的装置，分别预置胶粘剂与硫酸于两个玻璃容器中，将两个玻璃容器置于引信体内；两个玻璃容器旁置于引信体内的主击针上；撞击目标时两个玻璃容器破碎，释放硫酸与胶粘剂，硫酸与设置于引信体内的副击针反应生成大量气体，提供环境力推动该胶粘剂喷射充斥于整个引信体内腔，待固化时间后胶粘剂凝固，填充至引信体内部各缝隙，使其各机构堵死从而达到引信自失效目的。本发明，将引信体串接在雷管座上，改变了现有技术中引爆装置与雷管的并联结构，降低占用引信空间与制造成本。使用聚氨酯胶粘剂独特方式，经过材质验证以及仿真试验，均表明该结构能够有效保证未爆弹药后续回收及处理的安全性。
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公开(公告)号：CN116811495A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310649489.4
申请日：2023-06-02
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供一种复合矢量推进的水陆两栖球形机器人及其控制方法，其包含左、右两个半球状壳体，设置在两个半球状壳体两侧的半球舱盖，半球状壳体靠近半球舱盖的一侧的内表面设有圆盘；两个半球状壳组成的空间内设有十字型承托底盘，十字型承托底盘下表面设有两组长轴电机和短轴电机；两个长轴电机的转子轴通过长轴联轴器与圆盘连接；两个短轴电机的转子轴通过短轴联轴器连接两个摆杆；摆杆下端连接置物仓；两个半球舱盖内都设置有十字交叉的槽道，槽道间互相隔离，没有重合。本发明通过在球形机器人左右两侧半球舱盖内安装槽道推进器，利用多个槽道推进器的推力输出配合实现球形机器人在水下环境的运动，实现球形机器人的水陆两栖跨域机动。
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公开(公告)号：CN116758369A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310659067.5
申请日：2023-06-06
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/40
Abstract: 本发明提供一种球形机器人视窗污物干扰下的目标检测方法，包括：基于Ehanced ShuffleNet结构将特征提取器进行改进，得到YOLOv3改进网络；利用一个大数据集预训练所述YOLOv3改进网络的；采集多角度、不同遮挡情况的照片用以构建数据集；利用构建的所述数据集在完成预训练的所述YOLOv3改进网络上进行迁移学习，得到相应的检测模型；将所述检测模型部署到球形机器人的移动端。本发明在视窗受到污物干扰时，得到视窗清晰时获得的目标检测结果。
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公开(公告)号：CN114252234A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111504707.2
申请日：2021-12-10
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种基于减速电机的角度调控实验系统，包括，入液机构，所述待测物经由所述入液机构发射进入液面；高度控制机构，所述高度控制机构控制所述入液机构的高度；角度控制机构，所述角度控制机构控制与所述高度控制机构连接，其通过减速电机控制自身角度变化，从而改变所述入液机构的角度。本发明，使用气缸、减速电机实现自动调节高度和角度，提高了原来设计中的手动调节的效率和精度的不足。并且，将待测物包裹住，降低了待测物因离心力带来的向四周离散的风险。
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