一种基于力觉与视觉的避雷器自适应寻孔装配方法

    公开(公告)号:CN113284097A

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN202110509083.7

    申请日:2021-05-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于力觉与视觉的避雷器自适应寻孔装配方法,首先采集避雷器装配场景的图像,并进行通过灰度、二值化预处理;其次提取图像中的轮廓线,通过四边形拟合与椭圆拟合算法确定横担与轴孔的位置;然后根据轴孔的实际尺寸计算像素与物理尺寸之间的映射关系,并据此推算横担的实际尺寸;接着根据横担尺寸确定避雷器寻孔的轨迹方程,保证轨迹处于横担表面;最后根据力传感器数据判断避雷器是否到达轴孔位置。本发明可实现任意尺寸横担上的避雷器寻孔装配,解决了传统基于力觉的寻孔方法容易出现避雷器移动到横担外部的问题。

    Gd掺杂石墨相氮化碳基材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN112774708A

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN201911087326.1

    申请日:2019-11-08

    Abstract: 本发明公开了一种Gd掺杂石墨相氮化碳基材料及制备方法。该材料采用前驱体尿素和Gd盐在醇中进行溶剂热反应,再经高温热聚合制得。该方法通过尿素在溶剂热反应中缓慢分解产生的CO32‑和OH‑,将金属Gd分散并固定在尿素表面,后续在尿素热聚合生成石墨相氮化碳(CN)的过程中,Gd成功掺杂进入石墨相氮化碳的片层结构,制得的材料成本低廉,合成步骤简便,具有良好的可见光催化降解水中磺胺类抗生素的性能。

    基于石墨相氮化碳的异质结材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN111318295A

    公开(公告)日:2020-06-23

    申请号:CN201811525055.9

    申请日:2018-12-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于石墨相氮化碳的异质结材料及其制备方法。所述方法采用高温煅烧法制备氨基化的石墨相氮化碳,再利用超声剥离法制备氨基化的石墨相氮化碳纳米片,并采用化学剥离法获得羧基化的超薄共价三嗪聚合物悬浮液,最后将氨基化的石墨相氮化碳纳米片与羧基化的超薄共价三嗪聚合物悬浮液混合煅烧,合成了CTF/CNNS的异质结材料。本发明制备成本低,工艺简单,制备的CTF/CNNS的异质结材料具有优异的光催化产氢性能。

    磁性内循环流化床吸附器
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103265092A

    公开(公告)日:2013-08-28

    申请号:CN201310191271.5

    申请日:2013-05-21

    Abstract: 本发明公开了一种磁性内循环流化床吸附器,进水管设置在锥体底部中心,吸附剂排出管设置在锥体底部进水管一侧,内导流筒上沿与锥体上沿在同一水平面,中间筒体的上沿与集水槽底部处于同一水平面上,内导流筒与锥体固定连接,中间筒体、外导流筒和斜板与筒体固定连接,磁铁设置在筒体内嵌环槽内,溢流堰布置在集水槽内侧上沿,集水槽外围设置出水管,并与水平面平行,电机通过支架放置在磁性内循环流化床吸附器正上方,搅拌桨通过联轴器与电机连接,搅拌桨放置在磁性内循环流化床吸附器中心线上;本发明操作方便,消耗的吸附剂少,能耗较低,且吸附效率高。

    一种用于溴酸盐还原的载钯介孔氮化碳催化剂及制备

    公开(公告)号:CN102895986A

    公开(公告)日:2013-01-30

    申请号:CN201210384350.3

    申请日:2012-10-12

    Abstract: 本发明公开了一种载钯介孔氮化碳(Pd/MCN)催化剂的制备方法及其在催化加氢还原溴酸盐方面的应用。该催化剂通过钯前驱体浸渍、高温煅烧和氢气还原制得,步骤如下:(1)以介孔硅为模板,四氯化碳和乙二胺作为碳源和氮源,制得介孔氮化碳(MCN);(2)以MCN为载体,加入氯化钯溶液作为钯前驱体,将混合物搅拌干燥。将所得粉末高温煅烧并加氢气还原,制得Pd/MCN。将该催化剂用于加氢还原溴酸盐的效果良好,优于常规无机氧化物为载体制得的催化剂。该发明对催化剂的发展具有重要意义,在典型饮用水消毒副产物——溴酸盐的治理中具有良好的应用前景。

    一种复合光热膜、制法及含上述复合光热膜的高盐废水处理装置

    公开(公告)号:CN119390166A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411548874.0

    申请日:2024-11-01

    Abstract: 本发明公开了一种复合光热膜,所述复合光热膜以亲水滤膜为载体,在载体上负载有碳/铁硫化物;其中,亲水滤膜负载有碳/铁硫化物的一侧接枝有疏水基团。本发明还公开了上述复合光热膜的制备方法,包括如下步骤:(1)对煤泥进行热处理,将煤泥碳化;(2)将碳化煤泥与黄铁矿混合,混合后在惰性气氛下进行高温煅烧,得到碳/铁硫化物粉末;(3)将碳/铁硫化物粉末分散于溶剂中,超声处理后,通过真空抽滤负载至亲水滤膜上;(4)将含有疏水剂的聚乙二醇溶液通过真空抽滤方式对步骤(3)得到的亲水滤膜进行一侧疏水改性,得到具有表层疏水、下层亲水的Janus结构的复合光热膜;其中,负载有碳/铁硫化物的那一侧为疏水侧。本发明最后公开了含上述复合光热膜的高盐废水处理装置。

    钴铜基复合材料及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN118109847A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202410051679.0

    申请日:2024-01-12

    Abstract: 本发明涉及电化学技术领域,公开了一种钴铜基复合材料及其制备方法和应用。该方法包括以下步骤:(1)在过硫酸铵和氢氧化钠的存在下,将泡沫铜进行氧化,得到纳米线结构;(2)将所述纳米线结构置于钴盐溶液中进行离子交换,然后在所得反应混合物中加入2‑甲基咪唑并进行反应,得到串珠状纳米线结构;(3)将所述串珠状纳米线结构通过次磷酸钠进行化学气相沉积反应。按照本发明所述的钴铜基复合材料在泡沫铜上构筑了双功能活性位点的异质结构,具有较低应用电势、较高氨产率、较高法拉第效率和良好的稳定性,本发明所述的锌硝酸盐电池具有高放电电流、高功率密度和良好的充放电循环性能,并同时实现了去除硝酸盐、合成氨和供电。

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