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公开(公告)号：CN109725536B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201910045057.6
申请日：2019-01-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于自抗扰控制算法的阀门电动执行器控制方法。该方法为：建立电机输出轴模型，得到电机输出轴的动力学平衡方程；建立齿轮减速机构模型，并简化为一阶线性系统；建立丝杠传动机构模型，将旋转运动变换为阀门电动执行器输出轴直线运动；建立阀门电动执行器输出轴模型；建立负载力模型；加入位移传感器，建立阀门电动执行器的位移传感器数学模型；根据阀门电动执行器传递函数，采用自抗扰控制算法对阀门电动执行器系统进行控制。本发明采用自抗扰控制算法对阀门电动执行器进行控制，能够使系统在实现解耦的同时减弱算法对于模型的依赖，提高了系统的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN113326962A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010129601.8
申请日：2020-02-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于BP神经网络的地铁列车ATO速度曲线预测方法。该方法步骤如下：基于列车ATO驾驶策略，建立列车运行影响因素评估体系，确定样本数据；基于影响因素重要度排序的结果，建立地铁列车ATO速度曲线综合预测的BP神经网络模型，并确定BP神经网络模型的隐含层单元数的取值边界，设置BP神经网络模型的学习率，对BP神经网络模型的参数进行初始化；将样本数据进行归一化处理，确定训练样本与检验样本，分别输入到BP神经网络模型中进行学习训练与精确性检验；利用训练好的BP神经网络模型，进行地铁列车ATO速度曲线预测。本发明能够实现综合节能降耗和运营智能优化管理的目标，实时性好且简单易行。
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公开(公告)号：CN113326960A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010129560.2
申请日：2020-02-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子群算法优化LSTM的地铁牵引能耗预测方法，方法为：首先获取地铁牵引能耗原始数据，根据灰色关联分析法选取牵引能耗的影响因素作为模型的输入；然后将数据集分为训练集和测试集，对训练集数据进行归一化处理；接着用改进的粒子群算法优化LSTM神经网络预测模型的超参数，结合训练样本和所得的最优参数组合构建用于地铁牵引能耗预测的LSTM网络模型；最后将测试集输入回归预测模型，预测地铁下个时间段的牵引能耗值。本发明提高了LSTM神经网络超参数寻优的搜索能力，提高了地铁牵引能耗预测的准确率。
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公开(公告)号：CN109768562A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910045671.2
申请日：2019-01-17
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车充电站功率协调控制方法。该方法为：电动汽车充电站内各充电桩分别连接功率协调控制单元，形成功率协调控制网络；功率协调控制单元获取充电站内电网实时负荷，计算充电站当前负荷使用率，根据负荷使用率判断是否进行一次快速调整；功率协调控制单元计算一次快速调整的比例调节系数，充电桩根据比例调节系数调整实时输出功率；充电站监控后台计算充电桩的优先值并进行排序，确定参与二次优化调节的充电桩，通知功率协调控制单元进行二次优化调节；功率协调控制单元计算每个参与二次优化调节的充电桩的优化调节功率补偿量，并下发给充电桩调整实时输出功率。本发明在保证安全的前提下提高了充电站设备和负荷的使用率。
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公开(公告)号：CN109245103A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810732600.5
申请日：2018-07-05
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进滑动平均值滤波器的软件锁相环实现方法及装置。方法为：采样非理想三相系统的电压信号，将三相电网电压由abc静止坐标系转换到αβ静止坐标系下，经NMAF提取准电压基波正序信号，将αβ静止坐标系下的电压信号转换至dq同步旋转坐标系下；经PI控制器得到准电压基波正序信号角频率，经积分环节得到准电压基波正序信号相位角；将准电压基波正序信号角频率和相位角，经数值运算得到电压基波正序信号相位角。装置包括实现上述方法的第一转换模块、第一获取模块、第二转换模块、第二获取模块、计算模块。本发明可以在两相静止坐标系下滤除电压信号中所有谐波分量、负序分量和直流分量，结构易于实现，便于锁相环中基波正序信号的提取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106452261B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201610911298.0
申请日：2016-10-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于BCPWM调制的相电流重构方法与装置。该方法采用BCPWM调制方式，若某一相电流无法采样时，在零矢量段中间插入固定时间的有效矢量，占空比补偿后，采样两相有效矢量对应的电流来重构三相电流；若两个相电流均无法采样时，相邻两个PWM周期里，将固定时间的有效矢量轮流插入到A相和B相中，保持占空比不变，采样每个PWM周期中插入矢量作用下的电流值而另一相电流保持为上一次的采样值，进行电流重构。所述装置包括BCPWM调制模块、PWM信号调节模块、直流电流采样模块和电流重构模块。本发明能够在整个矢量空间对电动机三相电流进行重构，克服了有效矢量作用时间较短时，重构电流不准确带来的不利影响，避免了矢量失真，可靠性大大增强。
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公开(公告)号：CN104881527B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201510242340.X
申请日：2015-05-13
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种城市轨道交通列车ATO速度命令优化方法，包括以下步骤：建立供ATO速度命令优化的数据模块；建立ATO速度命令组合评价模块，评价当前ATO速度命令组合的优劣性；建立基于多目标遗传算法NSGA‑II的ATO速度命令节能优化方法，确定节能ATO速度命令，最终得到区间节能ATO速度命令集。本发明方法可以得到地铁线路所有运行区间的最优ATO速度命令集，大大缩短优化时间，既可以进行离线优化，也可以进行在线优化，降低了地铁牵引能耗，为我国城市轨道交通系统每年节约大量电能。
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公开(公告)号：CN107070193A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611128725.4
申请日：2016-12-09
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: Y02B70/126 , Y02P80/112 , H02M1/4233 , H02M7/219
Abstract: 本发明公开了一种用于优化Vienna整流器输入电流的方法，属于高功率因数变换装置领域。包括以下步骤：采用开关频率优化PWM方法建立三相参考电压，生成基本调制波；计算因滤波器存在而产生的电压相位角，确定补偿范围；通过在三相参考电压上增加补偿电压，生成新调制波，与上下幅值和相位相同的三角波双载波交截，最终得到控制Vienna整流器的PWM波。本发明方法可以减小LCL滤波器装置引起的电流畸变，使得输入电流跟踪输入电压，提高功率因数，提高了Vienna整流器的效率。
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公开(公告)号：CN106777717A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611202823.8
申请日：2016-12-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑载客量变化的ATO速度命令节能优化方法，包括以下步骤：建立列车运行仿真模型；分析载客量变化对ATO速度命令的影响，进行ATO速度命令鲁棒性优化设计；在满足ATO速度命令鲁棒性要求的基础上，建立基于多目标遗传算法NSGA‑II的以列车运行时间和运行能耗为优化目标的ATO速度命令多目标优化模型，对ATO速度命令进行优化，最终得到对载客量变化鲁棒性较强的节能ATO速度命令集。本发明方法可以得到具有鲁棒性的节能ATO速度命令，保证了乘客舒适度，减少了列车运行过程中存在安全隐患的风险，同时兼顾了列车运行的牵引节能。
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公开(公告)号：CN103412265B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201310346359.X
申请日：2013-08-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01R31/40
Abstract: 本发明公开了一种CCM降压变换器输出电容ESR和C的监测装置及方法。该装置包括Buck变换器主功率电路、驱动电路、显示单元和信号处理模块，其中信号处理模块包括功率电路控制单元、开关频率fs计算单元、占空比D计算单元、输出电压触发采样单元、电容ESR和C计算单元；该方法为通过检测开关管的PWM驱动脉冲信号，经占空比D计算单元得到占空比，经开关频率fs计算单元得到变换器的开关频率，输出电压触发采样单元一方面检测输出电压平均值，另一方面触发采样得到输出电压的瞬时值，将上述数据送入电容ESR和C计算单元，得到Buck变换器中输出滤波电容当前ESR和C的值。本发明无需电流传感器，不影响变换器的正常工作，为电容和电源的
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