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公开(公告)号：CN112364854B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110045470.X
申请日：2021-01-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于检测跟踪融合的机载目标抵近引导系统及方法，属于目标检测和跟踪技术领域。该系统包括相互通信的图像采集模块、软件处理模块和无人飞行模块。该方法为：系统初始化，获取图像，检测算法选择目标，跟踪算法获取模板，目标检测，目标跟踪，计算最大IOU，输出目标框，获取定位信息，计算相对距离，系统进行飞行调控。本套系统将目标检测与目标跟踪相结合，共同使用，以此提高目标追踪定位的稳定性，在完成目标检测跟踪定位任务的同时，控制无人机接近目标并检出目标关键部位，便于用于针对关键部位添加所需业务功能。
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公开(公告)号：CN112364854A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202110045470.X
申请日：2021-01-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于检测跟踪融合的机载目标抵近引导系统及方法，属于目标检测和跟踪技术领域。该系统包括相互通信的图像采集模块、软件处理模块和无人飞行模块。该方法为：系统初始化，获取图像，检测算法选择目标，跟踪算法获取模板，目标检测，目标跟踪，计算最大IOU，输出目标框，获取定位信息，计算相对距离，系统进行飞行调控。本套系统将目标检测与目标跟踪相结合，共同使用，以此提高目标追踪定位的稳定性，在完成目标检测跟踪定位任务的同时，控制无人机接近目标并检出目标关键部位，便于用于针对关键部位添加所需业务功能。
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