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公开(公告)号：CN118595463A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410672723.X
申请日：2024-05-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种面向3D打印的在线缺陷检测方法，包括选取在标准参数下打印得到的稳态数据作为标称数据，并实时收集在工作参数下打印得到的过程信号；基于收集的过程信号对整体区域进行速度、形状、第一区域聚类的区域划分，在中心区域中计算标称数据与过程信号的平均值偏差；根据后处理缺陷位置，建立缺陷与偏差之间的联系，构建在线缺陷检测基准，通过偏差结果实时反馈控制打印质量。本发明突破性地将粉末床激光选区熔化过程中因边缘区域与位置变化引起的正常变化所产生的特殊值，与普遍打印的监测值分离，提高数据与缺陷对比的准确性。分区域进行数据分析也能够改善数据分析中数据量大、分析速率慢的现状。
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公开(公告)号：CN117576115A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311561408.1
申请日：2023-11-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于激光粉末床熔融监测的熔池图像梯度分割方法及熔池特征提取方法，涉及熔池图像处理与特征提取领域。方法包括以下步骤：激光粉末床熔融监测系统采集到一张熔池图像；使用双边滤波器抑制原始图像中的背景噪声；利用梯度算子计算图像的灰度梯度以及梯度方向；采用非极大值抑制方法来细化边缘；根据自适应双阈值来确定边缘；结合分水岭算法保留图像中的熔池边缘，去除非熔池边缘；使用形态学处理方法闭合熔池边缘并填充；将原始图像与分割出的熔池感兴趣区域进行掩膜计算；针对分割后的熔池图像提取熔池特征。本方法能够精准地分割出激光粉末床熔融监测系统所采集图像中的熔池区域，并且具有较好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114170284B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210119784.4
申请日：2022-02-09
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于主动标志点投射辅助的多视图点云配准方法，属于数字化逆向工程技术领域。包括如下步骤：使用三维采集设备采集三维点云。将已设计的具有特定拓扑结构的标志点通过光学投影设备投影至物体表面，得到带标志点的物体表面图像，相机同步进行采集带对应标志点的图片。将三维采集设备移动至下一视角，并重复直至所有视角下的带标志点的图片采集完毕，得到标志点图集。在两帧含标志点二维图里的有效标志点进行提取，再通过三维测量方法确定三维标志点。接着通过迭代SVD分解来求解粗配准的旋转平移矩阵，接着进行点云精配准。重复直至所有视角下的标志点图集均采集到了精配准数据。能够提高配准效率与精度，降低测量成本。
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公开(公告)号：CN114543787A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210418709.8
申请日：2022-04-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明涉及一种基于条纹投影轮廓术的毫米级室内建图定位方法，包括如下步骤：采集当前视角的三维彩色点云数据，基于二维纹理到三维点云数据中描述符的由粗到精，使用配准算法将误差进行最小化处理，生成局部地图。第一视角局部地图和第二视角局部地图融合作为全局地图。将下一视角融合至全局地图中，直至所有视角下的局部地图均融合至全局地图中得到粗全局地图。根据粗全局地图坐标映射关系来确定相机位姿。利用光束平差法和图优化的方法来优化位姿，更新的变化矩阵用来重新优化粗全局地图，得到优化后的全局地图。用户或机器人可以拿起并移动设备，生成准确的室内地图，并在扫描过程中获得即时反馈。
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公开(公告)号：CN114492804A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210180524.8
申请日：2022-02-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供一种用于增材制造工艺的知识建模方法，包括获取增材制造工艺中涉及的概念；构建所述概念之间的关系约束根据约束关系构建增材制造知识规则，得到知识模型。本发明通过建立知识模型，实现工艺规划方案存储、检索与推荐，可以表达更复杂的知识与关系，便于知识的存储与检索。同时基于知识关联与规则，可以有效建立合适的工艺规划方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114172599A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111530900.3
申请日：2021-12-15
Applicant: 南京理工大学
IPC: H04B17/382 , G06K9/62
Abstract: 本发明提供了一种时限约束下的能量收集认知无线电网络接入方法，包括确定部分观测马尔可夫决策过程的相关参数，确定次用户吞吐率指标，进而利用Q函数马尔可夫决策过程(Q‑functions Markov Decision Process,QMDP)算法确定感知接入动作。本发明旨在提供一种时限约束下的能量收集认知无线电网络接入方法，以对固定传输时限约束下多信道能量收集认知无线电网络中次用户的感知接入策略进行优化，提高了通信场景下传输的吞吐率。
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公开(公告)号：CN111747765B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010639169.7
申请日：2020-07-06
Applicant: 南京理工大学
IPC: B33Y30/00
Abstract: 本发明涉及一种连续纤维增韧陶瓷基复合材料的制备方法及专用设备，包括底座、机架、光固化成型系统、纤维铺丝系统和控制单元；所述的光固化成型系统包括光源、液槽、Z轴运动机构、成型台和旋转机构；所述的纤维铺丝系统包括喷头、喷头安装机构、自动进丝机构和超声清洗槽。本发明通过成型台旋转机构将高精度的光固化打印技术和FDM打印技术进行结合，能够实现连续纤维对陶瓷材料的增韧目标，增加了成型自由度，解决了陶瓷材料塑性低韧性差的明显不足、纤维增韧陶瓷基复合材料无法制造具有复杂结构外形和高精度的零件的不足之处。
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公开(公告)号：CN111790910B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010645180.4
申请日：2020-07-07
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种激光粉末床熔融成形件缺陷反馈与调节方法，包括：以预设的采样频率同步采集熔池光辐射信号和所属的坐标位置信号，一一对应后进行颜色映射，生成三维立体RGB图像；根据RGB颜色差异在三维立体RGB图像上识别出缺陷的类型、形状并获取缺陷的空间分布位置；统计光辐射异常值数量，根据统计结果判定采用停机或局部重熔对打印进程进行调节。本发明能够在线监测到缺陷的发生，还能够精确定位缺陷发生的位置，因而不仅能够及时发现缺陷，而且能够视缺陷多少通过“停机”或“局部重熔”等反馈调节机制及时修复缺陷，经济高效，有利于成品质量，减少资源浪费。
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公开(公告)号：CN111761819B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010645174.9
申请日：2020-07-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: B29C64/153 , B29C64/386 , B22F3/105 , B33Y50/00 , B33Y10/00
Abstract: 本发明公开了一种激光粉末床熔融成形件缺陷在线监测方法，包括：以预设采样频率实时采集光电二极管采样到的熔池光辐射信号和扫描系统的三维坐标信号；去除在激光跳转过程中捕获的噪声信号并将每个熔池光辐射信号与其实际所属坐标位置一一对应；将一一对应后的熔池光辐射信号和扫描系统的三维坐标信号进行颜色映射，生成三维立体RGB图像；根据不同材料组分、不同工艺参数下有缺陷和无缺陷时光辐射强度差异，在三维立体RGB图像上识别出缺陷的类型、形状并获取缺陷的空间分布位置。本发明能够监测复杂形状零件打印过程的在线监测技术，实现制造过程与监测过程的结合，便于操作人员及时发现缺陷和及时优化工艺参数，有效提高打印质量。
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公开(公告)号：CN108509665B
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201710106649.5
申请日：2017-02-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种光电二极管检测的熔池光强数据场建模方法，步骤如下：划分网格：根据检测电路采样频率，将成形件每一层的加工截面进行规则网格划分，使每个网格对应一个坐标值；建立矩阵：建立二维矩阵，矩阵的每个单元对应一个截面网格位置；坐标对应：根据激光扫描速度，将熔池光强数据与所述截面网格位置的坐标数据相对应，并将该熔池光强数据填入相应的矩阵单元；图像显示：将二维矩阵中的熔池光强数据值转化空间域可视化信号。本发明能够直观地观察熔池光强在成形层上的分布与变化，根据RGB色彩的差异反映熔池光强的差异，分辨孔洞、凹陷、裂纹等缺陷的产生，便于缺陷产生机理的研究以及通过调整激光参数实现在线反馈，简单通用，易于推广。
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