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公开(公告)号：CN119901743A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411973650.4
申请日：2024-12-30
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高光谱显微成像技术的白纹木质共生缺陷鸡胸肉的判别方法，包括：获取正常肉、白纹肉、木质肉和白纹木质共生鸡胸肉样本，将样本切割成显微薄片；搭建高光谱显微成像系统，进行显微光谱数据的采集与校正；使用图像处理算法进行感兴趣区域的提取；对每个感兴趣区域进行缺陷等级标注；对每个感兴趣区域的显微高光谱图像提取纹理特征；对每个感兴趣区域内光谱数据进行特征波长的选取；将获取的每个感兴趣区域的特征波长下的光谱数据融合图像纹理特征作为模型的输入，对应感兴趣区域的缺陷类别和缺陷等级得分作为模型的输出，建立并训练Transformer模型；本发明与现有的采用目视和触诊的方法相比，准确率高，效率高。
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公开(公告)号：CN119888793A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411979737.2
申请日：2024-12-31
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种类无关昆虫计数的高级语义引导匹配网络系统及构建方法，高级语义引导匹配网络通过参考图像的特征，挖掘查询图像中的感兴趣目标，同时利用梯度信息优化网络的特征提取器；所述高级语义引导匹配网络包括特征提取器、高级语义引导匹配模块、回归器和梯度回馈模块，特征提取器用于提取参考图像和查询图像的多层级特征，高级语义引导匹配模块用于强化兴趣目标的挖掘，回归器用于回归密度图，梯度回馈模块利用迭代过程中的梯度增强特征提取器的表征能力。本发明通过强化相关特征表示来实现不同种类昆虫的计数，可快速实现以及部署至多种计算设备，在昆虫计数任务中要优于目前多种目标计数模型。
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公开(公告)号：CN117140573B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202311358144.X
申请日：2023-10-19
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术公开了一种单驱动二级旋转抓拧式采摘手爪，包括夹持机构、一级旋拧机构、二级旋拧机构和驱动机构；夹持机构包括多个夹持手爪和手指座；一级旋拧机构包括螺旋壳；二级旋拧机构包括机架、调节螺栓、摩擦块、调节弹簧和调节螺母；驱动机构包括电机、轴套一和轴套二；电机的输出轴与轴套一连接，轴套一与轴套二连接；轴套二的外部套有螺旋壳，轴套二的端部与手指座连接，手指座与螺旋壳能相对转动，手指座转动连接有夹持手爪，每个夹持手爪的末端均设有球头，所述螺旋壳面向夹持手爪末端的表面开设有多条与球头数量相同的弧形槽，球头与弧形槽滑动连接。本技术通过单个驱动(即电机)可以实现抓拧连续采摘，整体结构简单，质量轻，采摘效果高。
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公开(公告)号：CN113965727B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202111217946.X
申请日：2021-10-19
Applicant: 南京林业大学
IPC: H04N7/18 , H04N23/50 , F16M11/04 , F16M11/20 , G06T7/62 , G06T5/70 , G06T7/00 , G06T7/13 , G06V20/10 , G06V20/56 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种面向植物生长全周期的移动式表型信息采集平台及方法，包括可折叠伸缩机械臂装置，所述可折叠伸缩机械臂装置包括自走式底盘装置和植物表型信息采集装置，所述植物表型信息采集装置设置在自走式底盘装置上；本发明采用自走式底盘装置作为平台移动的载体，使得平台具有更好的灵活性；平台采用可折叠伸缩机械臂，通过可折叠伸缩机械臂多种状态变换，满足各种场景下植物生长全周期表型信息采集需求，根据植物的生长阶段自动判断并精准调整可折叠伸缩机械臂的状态，进行表型信息采集，减少人力，提高工作效率，实现植物表型原位无损采集。
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公开(公告)号：CN118872653B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411247065.6
申请日：2024-09-06
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种喷幅可调节烟雾机及其喷雾方法，包括风筒外壳、风筒风机、导流叶片机构和喷雾体；风筒外壳包括风筒主体一和风筒主体二；导流叶片机构包括导流叶片和叶片开合调节结构，叶片开合调节结构与导流叶片连接且用于驱动导流叶片转动从而实现导流叶片的开合；喷雾体包括外壳、燃烧室、尾管、扰流叶片和风筒内管，燃烧室与尾管连接，尾管与进药管连接，风筒内管位于风筒主体一和尾管的前方且风筒内管的细端面向燃烧室所在方向，风筒内管与扰流叶片连接。本发明能够根据不同的林木类型调节导流叶片的张开与闭合以及喷射角度，喷出不同形态不同特点的药液，进而扩大脉冲式烟雾机的适用范围，减少农药的浪费与污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118675050B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202410735437.3
申请日：2024-06-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种针阔混交林中松材线虫病变色疫木识别方法，包括：将待识别的针阔混交林的松林图像输入训练好的松材线虫病变色疫木识别模型，识别出针阔混交林中松材线虫病变色疫木；其中，松材线虫病变色疫木识别模型基于YOLOv5s模型改进，改进包括：在Neck后连接特征过滤模块，构建特征增强模块替换Backbone中的C3模块，构建基于多头自注意力MSHA的卷积‑Transformer模块连接在Backbone的最后一层残差单元后，通过GSConv构建多尺度特征融合层替换Neck中的普通卷积。本发明实现针阔混交林中松材线虫病变色疫木精准识别，网络模型的参数量少，便于部署推广应用。
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公开(公告)号：CN119056601A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411247061.8
申请日：2024-09-06
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种多段式喷孔面积可变及喷腔伸缩的喷头结构，包括旋流室、收缩段、喷腔伸缩段和喷孔面积调节结构，喷腔伸缩段包括滑槽套筒、推动部件和喷腔本体；旋流室、收缩段和推动部件依次固定连接，喷腔本体位于推动部件的内侧且喷腔本体能在推动部件的内侧上下滑动，推动部件位于滑槽套筒的内侧且滑槽套筒能在推动部件的外侧旋转，所述喷孔面积调节机构包括多级伸缩缸机构。本发明的喷口截面积可调节，喷腔长径比可调节，进而改变雾滴粒径和雾滴喷射形态，具有不同的雾化效果，适用于不同种类农林作物，灵活性高，农药利用率高。
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公开(公告)号：CN118675051A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410737851.8
申请日：2024-06-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06F17/18 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于平衡参数和检测精度的早期松材线虫病害识别方法，包括获取待识别的松材线虫病害图像，输入至训练好的基于平衡参数和检测精度的松材线虫病害识别模型中，得到对应的松材线虫病害识别结果。松材线虫病害识别模型包括输入模块；用于对所述松材线虫病害图像进行特征提取的主干网络；用于对多个输出特征进行融合和增强的颈部网络；用于对多个融合特征进行特征表示的优化的头部网络；以及输出模块。本发明采用训练好的基于平衡参数和检测精度的松材线虫病害识别模型对松材线虫病害图像进行病害识别，泛化能力强，识别精度高。
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公开(公告)号：CN118405404A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410614026.9
申请日：2024-05-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种竹子下山辅助设备，包括多个滑道主体和滑动体；多个所述滑道主体依次连接形成竹子下山时使用的滑行轨道；竹子的根部和竹子的尖部分别通过所述滑动体径向固定；所述滑动体与竹子均放置在滑道主体的内部空间内，所述滑动体与滑道主体的内壁滚动接触。本发明的竹子根部与顶部在竹子压实轮的作用下通过竹子弧形压实板对其成捆压紧，避免输送过程中竹子松懈、掉落；滚轮装置使得在集运过程中整体结构沿滑道主体内表面滑动时更加稳定，可实现竹子快速输送；滑动体对竹子起到限位作用；本发明设备无需将竹子切断即可将竹子输送到山下，可实现竹子快速输送。
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公开(公告)号：CN114339005B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202210013191.X
申请日：2022-01-06
Applicant: 南京林业大学
IPC: H04N23/50 , H04N23/695
Abstract: 本发明旨在提供一种基于多视角图像的移动式植物表型信息自动采集平台，该设备由框架、支架、水平移动机构、竖直移动机构、升降机构，换向机构、模盒、成像传感器、滑块一连接件、电机轴连接件等组成。本发明底部的轮子便于整个平台在多种复杂环境之间移动，适用于温室、野外等不同拍摄场合。本发明具有多个自由度，成像传感器与植物之间的位置可调，满足植物不同高度、冠层、形态的需求；成像传感器可自动化切换俯视拍摄视角和侧视拍摄视角，且在侧视拍摄角度时能360度任意视角拍摄植物图像，利用一个成像传感器便可以完成多视角图像的植物表型信息采集需求，节省成本的同时方便快捷。
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