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公开(公告)号：CN117231751B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311489319.0
申请日：2023-11-10
Applicant: 潍坊现代农业山东省实验室
Abstract: 本发明属于电磁阀技术领域，具体是一种防漏液电磁阀，包括竖芯管和对称设置于竖芯管下端两横芯管。两横芯管和竖芯管组成倒置的T形芯管，T形芯管内部形成倒置的T形腔。竖芯管外固定套设有线圈组件，竖芯管内设有能够上下移动且竖直设置的阀芯，阀芯能够向下移动至其底端抵接至T形腔的底壁上。横芯管内部靠近外端处设有沿前后方向贯穿其直径的长条安装板，安装板上下侧壁分别转动安装有两阀板。阀芯在重力和第一压缩弹簧弹力的作用下向下移动至最下方，其底端与竖芯管底板抵接即可将竖芯管的左右两侧封闭，此时横芯管外端部通过阀板进行封闭，可有效限制流向阀芯的液体，防止竖芯管下端部流道内液体的流动，进而起到良好的密封效果。
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公开(公告)号：CN116912702B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311186203.X
申请日：2023-09-14
Applicant: 潍坊现代农业山东省实验室
IPC: G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本申请公开了一种杂草覆盖度确定方法、系统、装置及电子设备。其中，该方法包括：确定目标区域中作物的作物类型；在作物类型为第一类型的情况下，采用第一识别模型，确定目标区域对应的图像中杂草所对应的像素数量；在作物类型为第二类型的情况下，采用第二识别模型，确定包含杂草的检测网格的网格数量；在作物类型为第一类型的情况下，依据杂草所对应的像素数量，确定目标区域的杂草覆盖度，以及，在在作物类型为第二类型的情况下，依据包含杂草的检测网格的网格数量，确定目标区域的杂草覆盖度。本申请解决了由于相关技术在进行杂草覆盖度评估时，大多使用人工肉眼评估的方式，造成杂草覆盖度的评估效率低、准确度差的技术问题。
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公开(公告)号：CN117590858A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410081791.9
申请日：2024-01-19
Applicant: 潍坊现代农业山东省实验室
IPC: G05D1/43 , H04W4/024 , H04W4/44 , G01C21/20 , G05D1/243 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D105/15
Abstract: 本申请提供了一种大棚无人车导航方法和大棚无人车导航系统。该方法包括：至少从云端服务器获取大棚SLAM地图，并控制交互面板显示大棚SLAM地图；从交互面板获取第一目标坐标序列；根据第一目标坐标序列和坐标映射关系，确定第二目标坐标序列；至少通过云端服务器将第二目标坐标序列发送至无人车，使无人车按照第一目标路径行驶。该方法解决了现有技术中的大棚无人车导航方法无法兼顾减小人力资源消耗和导航精确性的问题。
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公开(公告)号：CN119723335A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411773158.2
申请日：2024-12-04
Applicant: 潍坊现代农业山东省实验室 , 中国农业科学院植物保护研究所
IPC: G06V20/10 , G06V20/70 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本申请公开了一种基于融合网络的杂草区域识别方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：获取待识别图像，其中，待识别图像包括农作物以及杂草；采用融合模型中的第一模型识别待识别图像中农作物对应的第一边界框，以及采用融合模型中的第二模型识别待识别图像中的植物对应的第二边界框，其中，第二边界框包括第一边界框，植物包括农作物以及杂草；依据第二边界框以及第一边界框确定待识别图像中杂草所在的目标区域。本申请解决了相关技术在识别杂草时需要构建大量的杂草数据集进行模型训练，并且识别过程对光照变化敏感，导致成本较高，准确率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN119723334A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411773157.8
申请日：2024-12-04
Applicant: 潍坊现代农业山东省实验室 , 中国农业科学院植物保护研究所
Abstract: 本申请公开了一种基于组合网络的杂草识别方法及装置。其中，该方法包括：采集农田区域的原始图像；采用预先训练的组合模型的语义分割模型从原始图像中识别出作物区域；采用除草方式对应的预设图像处理方式对原始图像进行处理，得到待处理图像；采用组合模型中的图像分类模型识别出待处理图像内的杂草区域。本申请解决了相关技术中杂草识别准确度较低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119200621B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411713878.X
申请日：2024-11-27
Applicant: 潍坊现代农业山东省实验室
Abstract: 本申请公开了一种无人作业设备的作业方法、系统及装置。其中，该方法包括：接收用户侧的交互设备发送的作业指令，其中，作业指令中至少包括无人作业设备标识以及至少一个待作业的地块；获取至少一个待作业的地块对应的第一作业单元，其中，第一作业单元为对至少一个待作业的地块进行组合得到的；获取无人作业设备标识所对应的无人作业设备的作业参数，并基于作业参数生成第一作业单元对应的作业路径；将作业路径发送至无人作业设备。本申请解决了相关技术所采用的无人作业设备导航系统在多地块作业时，地块间的切换路径往往需要手动规划，操作复杂、作业效率低下的技术问题。
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公开(公告)号：CN119488091A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202311048294.0
申请日：2023-08-18
Applicant: 潍坊现代农业山东省实验室
Abstract: 本发明提供了一种喷药器，喷药器包括：主体部，包括盒体以及设置在盒体内的驱动件，盒体具有放置位；药剂瓶，可拆卸地设置在放置位处；喷洒部，包括喷杆以及设置在喷杆上的喷嘴，驱动件的两端分别与药剂瓶以及喷杆连通，驱动件能够将药剂瓶中的药剂输送至喷杆。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的喷药器影响实验效率和药效评估的问题。
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公开(公告)号：CN117590858B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410081791.9
申请日：2024-01-19
Applicant: 潍坊现代农业山东省实验室
IPC: G05D1/43 , H04W4/024 , H04W4/44 , G01C21/20 , G05D1/243 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D105/15
Abstract: 本申请提供了一种大棚无人车导航方法和大棚无人车导航系统。该方法包括：至少从云端服务器获取大棚SLAM地图，并控制交互面板显示大棚SLAM地图；从交互面板获取第一目标坐标序列；根据第一目标坐标序列和坐标映射关系，确定第二目标坐标序列；至少通过云端服务器将第二目标坐标序列发送至无人车，使无人车按照第一目标路径行驶。该方法解决了现有技术中的大棚无人车导航方法无法兼顾减小人力资源消耗和导航精确性的问题。
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公开(公告)号：CN116912701A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311186202.5
申请日：2023-09-14
Applicant: 潍坊现代农业山东省实验室
IPC: G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本申请公开了一种杂草的识别方法及装置、杂草的喷施方法。其中，该方法包括：通过第一学生模型接收第一教师模型输出的第一作物识别知识，通过第二学生模型接收第二教师模型输出的第二作物识别知识；利用第一学生模型中的第一作物识别知识和第二学生模型中的第二作物识别知识，识别喷药设备采集到的目标图像中的作物信息；去除目标图像中的作物信息，得到目标图像中的杂草信息。本申请解决了由于相关的杂草识别方法仅适用于特定的区域造成的难以识别不同类型的农田杂草的技术问题。
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公开(公告)号：CN221044116U
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202323103342.X
申请日：2023-11-16
Applicant: 潍坊现代农业山东省实验室
Abstract: 本实用新型提供了一种喷药器。喷药器包括：支撑结构；供药结构包括多个药箱和与多个药箱对应设置的多个输送泵，每个药箱均与对应的输送泵连通；多个喷洒结构，与支撑结构连接，每个药箱均通过对应的输送泵与至少一个喷洒结构连通，每个喷洒结构均具有进液口和出液口以及设置在出液口处的控制阀，进液口分别与对应的输送泵连通，控制阀用于控制对应的出液口的开闭；控制结构，包括信号采集器和与信号采集器电连接的控制器，控制器与控制阀电连接；移动结构，与支撑结构连接。本实用新型的技术方案能够针对不同作物喷洒不同药液，从而适用于带状复合种植模式，在不同的带状作物内喷施不同的除草剂，延缓抗药性杂草种群的演化发生。
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