公开(公告)号：CN208710972U

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201821330933.7

申请日：2018-08-17

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 潘瑞东 ,  吴晓莉 ,  陈惠明 ,  商庆清

IPC: A63B69/40

Abstract: 本实用新型公开了一种乒乓球自动发球机，包括供球机构、发射机构和支撑机构，供球机构包括储球桶、拨球机构和输送机构，输送机构包括垂直输球管道和水平输球管道，垂直输球管道与储球桶连通，储球桶底部中心设有拨球机构，垂直输球管道的右侧面固定有输球电机，输球电机连接有弧形拨片，水平输球管道右端的中下部开设有用于容纳弧形拨片的水平缺槽，发射机构包括抛球筒和摩擦轮组件，抛球筒的外表面固定有三个支撑座且三个支撑座沿着抛球筒的圆周方向均匀分布，支撑座上固定有摩擦轮组件。本实用新型采用三个摩擦轮的结构，无需手动介入即可实现侧上旋、下旋、上旋和侧下旋，且漏球及时，不会出现卡球现象，供球机构结构紧凑，体型小，结构简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208660289U

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201821329568.8

申请日：2018-08-17

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 吴晓莉 ,  潘瑞东 ,  陈惠明 ,  商庆清

IPC: A63B69/40 ,  A63B67/04 ,  A63B102/16

Abstract: 本实用新型公开了一种乒乓球自动发球机用供球机构，包括输送机构，输送机构包括垂直输球管道和水平输球管道，垂直输球管道下端的左侧面与所述水平输球管道右端的中上部连通从而组合成L型管道，垂直输球管道的右侧面固定有输球电机，输球电机的输出轴连接有弧形拨片，水平输球管道右端的中下部开设有用于容纳弧形拨片的水平缺槽且水平缺槽位于垂直输球管道下端的下方，输球电机用于驱动弧形拨片旋转从而使弧形拨片能旋转到水平缺槽内；本实用新型的储球桶和输送机构整体结构紧凑，只需要少颗乒乓球发球机就能正常工作，体型较小，结构简单，储球桶漏球及时，不会出现发球中断现象。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208626575U

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201821330373.5

申请日：2018-08-17

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 潘瑞东 ,  吴晓莉 ,  陈惠明 ,  商庆清

IPC: A63B69/40 ,  A63B67/04

Abstract: 本实用新型公开了一种乒乓球自动发球机用发射机构，包括抛球筒和三个摩擦轮组件，抛球筒的外表面固定有三个支撑座且三个支撑座沿着抛球筒的圆周方向均匀分布，每相邻的两个支撑座之间设有一个槽口且三个所述槽口均匀分布在抛球筒的圆周面上，支撑座的中部设有用于穿过摩擦轮组件连接的信号线的穿线孔，支撑座的表面设有多个固定孔且固定孔位于所述穿线孔四周，摩擦轮组件与所述支撑座上的固定孔固定连接且摩擦轮组件内的摩擦轮垂直的从槽口处伸进所述抛球筒内；本实用新型采用三个摩擦轮组件的结构，无需手动介入，只需控制用于与摩擦轮连接的发球电机的加速或者减速即可实现侧上旋、下旋、上旋和侧下旋，操作更加简单方便。

公开(公告)号：CN204725610U

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201520384181.2

申请日：2015-06-04

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 吴翰盈 ,  陈惠明

IPC: B27J1/00

Abstract: 本实用新型涉及一种基于嵌入式控制的自动剖竹机包括控制装置、上料装置、剖竹装置，控制装置包括嵌入式控制器以及触摸屏，触摸屏的信号端与嵌入式控制器的输入输出端连接；上料装置受控端、剖竹装置受控端分别与嵌入式控制器的控制端连接；剖竹机具有由控制装置控制上料装置将竹原料送至剖竹装置的第一状态、以及由控制装置控制剖竹装置将竹原料剖解为竹条的第二状态。采用本实用新型的结构后，可通过人机界面控制剖竹机自动剖竹，利于提高加工效率，并提高剖竹过程的安全性。