公开(公告)号：CN206615176U

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201720374425.8

申请日：2017-04-11

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 管旭辰 ,  方朋朋 ,  谷雨 ,  董锴文 ,  胡凯 ,  陆荣鑑

IPC: B60R16/023

Abstract: 本实用新型公开了一种基于dsPIC的服务车硬件系统，包含电源模块、主控模块、电机驱动电路、舵机接口、声音接口、寻迹传感器接口、测距传感器接口、编码器接口和电子罗盘接口，电源模块给整个系统供电，电机驱动电路、舵机接口、声音接口、寻迹传感器接口、测距传感器接口、编码器接口和电子罗盘接口分别与主控模块连接由主控模块控制。本实用新型解决了常规设计接线杂乱无章、功耗大、多模块分散导致使用PCB板多占用空间大的问题，使得高集成度、低功耗、高可靠性成为了可能。

公开(公告)号：CN215963972U

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202121100744.2

申请日：2021-05-21

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 王宝金 ,  赵诣涵 ,  朱毅迈 ,  胡凯 ,  蔡燚 ,  官洁茹 ,  田佩彬 ,  徐棋 ,  闫鑫宇 ,  杨松 ,  吴岸齐 ,  陈志保 ,  朱南峰 ,  沈锦桃 ,  张凯仁 ,  王鑫 ,  伏振宇

IPC: B02C18/14 ,  B02C18/18 ,  B02C18/24 ,  B02C18/22 ,  B09B3/35 ,  B07C5/34 ,  B07C5/36 ,  B27N3/18 ,  B09B101/85

Abstract: 本实用新型涉及一种人造板连续热压线废板在线破碎处理装置，包括第一升降皮带机、第二升降皮带机、第三升降皮带机、废板破碎滚筒进料机、废板撕碎机、碎料皮带运输机和碎料收集箱，第一升降皮带机安装在板材滚筒输送线中间部位，其他安装左侧；第三升降皮带机安装在废板破碎滚筒进料机的中间位置，废板撕碎机安装在废板破碎滚筒进料机的前端，碎料皮带运输机安装在废板撕碎机的出料侧，碎料收集箱设置在碎料皮带运输机出料端的下方。3台升降皮带机将废板从板材滚筒输送线移除并输送到废板破碎滚筒进料机上，然后再输送给废板撕碎机，碎料经碎料皮带运输机输送给碎料收集箱。本实用新型提高了废板破碎处理的自动化程度，对既有人造板连续热压线没有不良影响。

公开(公告)号：CN206795815U

公开(公告)日：2017-12-26

申请号：CN201720367981.2

申请日：2017-04-10

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 谷雨 ,  张攀 ,  管旭辰 ,  胡凯 ,  董锴文 ,  陆荣鑑

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/04 ,  B25J15/10

Abstract: 本实用新型涉及一种灵活机械手的智能护理小车，包括控制模块、驱动模块，传感器模块以及音频模块；所述控制模块包括主控制板，电机驱动板及舵机驱动板；所述驱动模块包括车底板、四个驱动轮、回转台、支架和机械手，所述车底板下安装驱动轮，所述支架下端设于车底板上，支架上端依次连接第一手臂架与第二手臂架和机械手；所述传感器模块包括激光传感器、超声波测距传感器；所述音频模块包括声音模块以及WIFI摄像头。本实用新型的灵活机械手的智能护理小车可应用于养老院等医疗场所，帮助医护人员精确抓取，运送并精确放置物件，替护工在固定时间段完成病房巡逻工作。

公开(公告)号：CN205334601U

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201620032622.7

申请日：2016-01-13

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 胡凯

IPC: G07D13/00

Abstract: 一种出租车智能收费传动机构，包括位于作为乘客座位的出租车后座旁的第一开关门，所述的第一开关门挡在后座前方，所述的第一开关门包括第一电机和可旋转的第一挡板，所述的第一挡板同第一电机的电机轴相固定；位于作为司机座位的前座旁的第二开关门，所述的第二开关门挡在前座右方，所述的第二开关门包括第二电机和可旋转的第二挡板，所述的第二挡板同第二电机的电机轴相固定；并结合其他部件避免了现有技术中还没有一种传送装置能够将钱币传送到司机跟前，也就是无法顾及到司机的安全性又方便找钱的机构的缺陷。