公开(公告)号：CN209660098U

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201920272670.7

申请日：2019-03-04

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 黄天逸 ,  王志恒 ,  孙泉 ,  王康 ,  宋可 ,  万茂松 ,  孙嵩松

IPC: A01G23/06

Abstract: 本实用新型提供了一种旋转与振动结合的挖树刀具，刀具由滚刀组件和振动锯组件组成，两部分成一定角度安装，滚刀组件包括螺旋滚刀，滚刀轴和轴承，振动锯组件包括导向块，滑套，传动销，振动锯条和挡泥盖，螺旋滚刀的旋转运动和振动锯条的往复运动完成树根土球的挖掘。本实用新型的有益效果是，螺旋滚刀在转动的同时，直接驱动振动锯条往复运动，具有结构简单，体积小，重量轻和效率高的特点。

公开(公告)号：CN209057705U

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201821866997.9

申请日：2018-11-14

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 沙鑫宇 ,  张鹏 ,  宋可 ,  黄天逸 ,  孙泉 ,  王志恒 ,  万茂松

IPC: A01G23/06

Abstract: 本实用新型涉及林业机械领域和刀具领域，提供一种常用于树木移植机械使用的挖掘刀具，是一种螺旋式锯链齿挖掘刀具，具有切削效率高，切削刀不易损坏，安全可靠的优点；一种螺旋式锯链齿挖掘刀具，包括主轴，固联在主轴上的螺旋片，固联在主轴上、旋向与螺旋片的旋向相同、紧密靠接且间距相等的若干锯链齿，每个锯链齿的锯链齿平面与主轴的轴线垂直；锯链齿包括导向齿和切削刀，在切削刀刀头上开设有刀刃，切削刀呈刀头宽、刀尾窄的楔形结构；基体的上表面为锯链齿平面，在主轴径向，导向齿顶部超出螺旋片0.1mm‑0.3mm、切削刀顶部超出螺旋片1mm‑3mm。

公开(公告)号：CN208956584U

公开(公告)日：2019-06-11

申请号：CN201821651296.3

申请日：2018-10-08

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 沙鑫宇 ,  黄天逸 ,  孙泉 ,  王志恒 ,  万茂松 ,  何军 ,  孙嵩松

IPC: A01G23/06

Abstract: 本实用新型提供了一种电动挖树装置，所采用的技术方案是：在圆管的外柱面上焊接金属片，制成螺纹状的螺旋滚刀，将螺旋滚刀套装在滚刀轴上，多个滚刀轴通过螺栓连接成一个近似半圆弧形的滚刀架，滚刀架的两端与滚刀架主轴固定在一起，滚刀架主轴通过轴承安装在挖掘支架上，再通过电机及减速装置来驱动滚刀架旋转。螺旋滚刀的两端加工成齿形结构，用于相邻螺旋滚刀之间传递动力，螺旋滚刀可以在电机及减速装置的驱动下旋转，利用螺旋滚刀的旋转和滚刀架的旋转，能够将树根及周围的泥土掏成半球形。整个装置可以安装在可移动的车辆上，具有结构简单、体积小、使用方便、作业效率高的特点。

公开(公告)号：CN210869110U

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201921577534.5

申请日：2019-09-19

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 侯长军 ,  万茂松 ,  黄天逸 ,  王志恒 ,  孙泉 ,  王康 ,  宋可 ,  孙嵩松

IPC: A01G23/06

Abstract: 本实用新型涉及一种混合动力挖树机器，属于林业机械技术领域，主要由挖树装置与车辆组成，挖树装置包括挖树刀具，树夹，摆动轴，调节套，轴套，万向节，电机，减速齿轮，发动机，发电机，蓄电池，减速器和固定架；车辆包括车架、从动车轮、转向车轮和手把。挖树刀具采用折线状的螺旋滚刀，螺旋滚刀的旋转由发动机通过减速器提供动力，螺旋滚刀的摆动由电机通过减速齿轮驱动，发动机可以对电池充电，能很好地解决野外长时间作业的动力问题。整个挖树装置固定在车辆上，具有操作灵活、移动方便、安全、高效的特点。

公开(公告)号：CN210352465U

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201920385021.8

申请日：2019-03-22

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 宋可 ,  王康 ,  黄天逸 ,  王志恒 ,  孙泉 ,  万茂松 ,  孙嵩松 ,  张永辉

IPC: A01G23/06

Abstract: 本实用新型涉及一种组合挖树刀具的固定支架，主要包括骨架、树夹、伸缩杆、旋转套和地钎。树夹通过由弧形板、夹紧螺栓和旋把组成的夹紧装置将整个支架固定在树干上，再通过地钎与地面固定，旋转套既可以让挖树刀具绕水平轴摆动，以可以调节挖树刀具的挖掘深度，伸缩杆可以调节挖树刀具的水平位置，实现挖掘半径的调节。本实用新型能够保证挖树刀具在作业时的运动轨迹，有利于提高挖掘的精度、质量和效率，有利于提高作业的安全性，且能够适用于不同粗细的树木移植。

公开(公告)号：CN208675977U

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201821171119.5

申请日：2018-07-24

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 沙鑫宇 ,  黄天逸 ,  万茂松 ,  孙泉 ,  王志恒 ,  何军 ,  孙嵩松

IPC: A01G23/06

Abstract: 本专利提供一种结构简单、操作方便、只要一个人就可以完成各项挖树作业，效率高的挖树装置。该挖树装置包括挖掘器支架、壳体、固定在壳体上的转动动力装置和摆动轴、由螺旋滚刀和滚刀轴组成的滚刀组件；滚刀轴固定在壳体上，转动动力装置驱动螺旋滚刀转动；在挖掘器支架上设置驱动壳体、滚刀组件等绕摆动轴摆动的摆动动力装置，当滚刀组件绕摆动轴轴线摆动180°时，折线状的螺旋滚刀或滚刀轴的轨迹基本是球面的1/4。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208085382U

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201820555373.9

申请日：2018-04-17

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 张兴哲 ,  万茂松 ,  孙泉 ,  黄天逸 ,  王志恒 ,  沙新宇 ,  侯长军 ,  童燮

IPC: B60B15/02

Abstract: 本实用新型属于车辆工程技术领域，具体涉及一种冰雪路面车辆辅助驱动装置，主要包括防滑驱动轮、传动链轮、防滑齿、预紧弹簧、固定支架、轴销、底座、调节杆、防滑垫、摆臂、驱动电机和传动链。其中，底座、调节杆、防滑垫和固定支架组成与车辆相对固定的支架部分，防滑驱动轮、防滑齿、传动链轮、传动链、摆臂和驱动电机组成动力驱动部分，轴销将支架部分与动力驱动部分连接，并允许两部分相对转动，预紧弹簧可以将防滑驱动轮压紧在地面。使用时，将该装置固定在小型车辆的后面，司机只要接通驱动电机的电源，防滑驱动轮就可以获得相应的额外驱动力，帮助车辆驶离打滑的路面，不用时可以收藏在后备箱中。