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公开(公告)号：CN115384615B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211237299.3
申请日：2022-10-10
Applicant: 南京林业大学
IPC: B62D6/00 , G06F17/15 , G06F18/23213 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种考虑驾驶风格的线控转向系统路感控制方法，本发明利用容易获取的线控转向系统下层转角执行电机电枢电流信号等效获取路面转向阻力，同时考虑驾驶员风格和人‑路比例交互关系对驾驶员理想路感进行离线设计，在车辆行驶过程中实时辨识驾驶员风格以获取对应的理想路感函数，并通过在线滤波消除路面转向阻力的高频部分，根据路面转向阻力的低频部分和理想路感函数实时获取路感电机的目标路感力矩，并进行实时跟踪，保证所设计的路感控制策略可以适应不同的驾驶风格，同时能够在反馈人与路间的比例交互关系的同时消除无效的路面高频反馈部分。
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公开(公告)号：CN115481493A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211237297.4
申请日：2022-10-10
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/00 , G06N3/08 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/08 , G06F111/10 , G06F113/26
Abstract: 本发明公开了一种基于耐撞性的变截面长玻纤增强聚丙烯(LGF‑PP)保险杠横梁优化方法，该变截面LGF‑PP保险杠横梁截面厚度呈现出由中部位置向两端连续变化的特征，材料是以热塑性聚丙烯树脂为基体，以长玻璃纤维为骨架的增强复合材料。进一步利用有限元仿真技术、正交实验设计方法、粒子群算法优化神经网络模型法，构建变截面LGF‑PP保险杠横梁的碰撞力峰值(Pf)、比吸能(SEA)、质量(m)和被侵入量(Sc)四个评价指标的代理模型，以Pf、SEA和m作为优化目标，以Sc为约束条件，采用均值一阶可靠性分析方法及T分布麻雀觅食算法对横梁的中部截面厚度及两端截面厚度参数进行基于6Sigma的不确定性优化，缩短了保险杠横梁的开发成本和时间，并且提高了优化的稳健性。
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公开(公告)号：CN119378366A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411357943.X
申请日：2024-09-27
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开一种交通与人工智能交叉技术领域的基于深度神经网络的轨迹跟踪误差不确定性量化方法，包括获取待跟踪物体运行路径上的理想速度曲线；按固定间隔将待跟踪物体运行路径离散化表示为路径中线参考点序列；根据理想速度曲线和路径中线参考点序列，基于预先训练的参考轨迹生成网络依次生成N个轨迹位置点序列，得到参考轨迹；将参考轨迹输入预先训练好的不确定性量化网络，对轨迹跟踪误差的不确定性进行量化，输出待跟踪物体相对于参考轨迹运动的轨迹误差概率分布。本发明实现了对轨迹跟踪误差不确定性的精确量化，解决了现有技术操作复杂、计算量大、未能充分利用已记录的大量运行数据包含的轨迹分布信息来量化轨迹跟踪误差不确定性的问题。
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公开(公告)号：CN119204374A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411434951.X
申请日：2024-10-15
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/101 , G06N3/0455 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开一种基于神经网络增强的路径与轨迹协同优化方法、装置、介质及产品，方法包括获取移动目标的起止节点和待求解问题的图结构，基于协同优化模型得到待求解问题的鲁棒帕累托前沿；包括训练变分自编码网络模型生成候选路径集；基于候选路径集获取理想速度曲线，利用轨迹生成模型生成轨迹集；包括对变分自编码网络模型的隐空间特征向量进行变异得到新的隐空间特征向量；根据新的隐空间特征向量生成新的候选路径集；获取新的候选路径集中每条候选路径的理想速度曲线生成新的轨迹集；根据轨迹集和新的轨迹集进行筛选得到鲁棒有效轨迹集合作为鲁棒帕累托前沿。本发明有效解决了目前路径与轨迹多目标鲁棒协同优化的不足。
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公开(公告)号：CN118886121A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411057547.5
申请日：2024-08-02
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F17/10 , G06F111/06 , G06F111/10 , G06F119/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种负泊松比结构的非充气式车轮及优化方法和相关系统，根据负泊松比结构的非充气式车轮参数建立NPR‑DAM的相对密度模型、峰值力PCF模型和单位质量吸能SEA模型；以NPR‑DAM的最小相对密度、最小PCF、最大SEA为目标，以NPR‑DAM的结构参数为设计变量，建立多目标优化数学模型，融合连续田口方法、改进灰色关联度分析IGRA方法及主成成分分析方法以形成一种多目标离散稳健优化的设计方法对多目标优化数学模型进行多目标优化，优化得到NPR‑DAM的结构参数。本发明不仅增强了全地形车行驶时的安全性和稳定性，还提高了负泊松比结构非充气轮胎的抗冲击性能。
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公开(公告)号：CN115481493B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211237297.4
申请日：2022-10-10
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06N3/086 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/08 , G06F111/10 , G06F113/26
Abstract: 本发明公开了一种基于耐撞性的变截面长玻纤增强聚丙烯(LGF‑PP)保险杠横梁优化方法，该变截面LGF‑PP保险杠横梁截面厚度呈现出由中部位置向两端连续变化的特征，材料是以热塑性聚丙烯树脂为基体，以长玻璃纤维为骨架的增强复合材料。进一步利用有限元仿真技术、正交实验设计方法、粒子群算法优化神经网络模型法，构建变截面LGF‑PP保险杠横梁的碰撞力峰值(Pf)、比吸能(SEA)、质量(m)和被侵入量(Sc)四个评价指标的代理模型，以Pf、SEA和m作为优化目标，以Sc为约束条件，采用均值一阶可靠性分析方法及T分布麻雀觅食算法对横梁的中部截面厚度及两端截面厚度参数进行基于6Sigma的不确定性优化，缩短了保险杠横梁的开发成本和时间，并且提高了优化的稳健性。
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公开(公告)号：CN115541399A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211237346.4
申请日：2022-10-10
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N3/12
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车防护检测装置及其使用方法，包括安装板，所述安装板的正面固定连接有支撑板，所述支撑板背面的两端均固定连接有推动气缸。本发明通过安装板、支撑板、推动气缸、移动板、挤压块、第一连接块、第二连接块、齿条、固定块、螺纹套筒、齿轮环、螺纹杆、限位板和旋转盘，支撑板对推动气缸进行支撑，推动气缸为移动板和挤压块的移动提供动力来源，且挤压块可以对位于旋转盘顶部的电池模块进行压力测试，使电池模块进行挤压，解决了在对电池模块进行挤压的过程中，电池包需要稳定的放置在置物台上，否则会导致电池模块出现偏位甚至在受力挤压时出现偏移，导致压力耐受测试不能有效进行的问题。
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公开(公告)号：CN115465196A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211237377.X
申请日：2022-10-10
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车安全距离智能预警装置及其使用方法，包括保护座和距离传感器，所述保护座内腔右端的左侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有连接板。本发明通过保护座、电动推杆、连接板、齿板、活动盘和齿牙的配合，电动推杆的输出端带动连接板和齿板往复运动，齿板在往复运动的同时可带动齿牙和活动盘进行正向和反向旋转，进而便于带动支撑杆、固定壳、封闭壳和距离传感器进行弧线运动，从而可调节距离传感器的探测角度且提高了距离传感器的探测范围，解决了由于传感器在探测时其探测范围会有局限性，存在着探测盲区，难以实时准确的对不同方位的距离进行传感检测，进而会降低其距离传感质量的问题。
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