-
公开(公告)号：CN111837638B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010542462.1
申请日：2020-06-15
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种小型振动采收装置，包括夹持装置和激振装置，所述夹持装置包括夹持头和夹持机架，所述激振装置包括凸轮直线运动机构和电机；所述夹持头连接在夹持机架上，所述夹持机架与凸轮直线运动机构连接，所述凸轮直线运动机构与电机连接；所述电机用于通过凸轮直线运动机构驱动夹持机架上的夹持头做直线往复运动。本发明可适用于室外小型林果振动采收，装置总体分为夹持装置与激振装置；夹持装置夹持结果树枝；激振装置产生激振运动，通过激振装置中的推杆与夹持装置之间的刚性连接，带动夹持装置产生振动，实现振动刚采收；整个机器结构简单，环境适应性强，易于操作。
-
公开(公告)号：CN111837638A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010542462.1
申请日：2020-06-15
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种小型振动采收装置，包括夹持装置和激振装置，所述夹持装置包括夹持头和夹持机架，所述激振装置包括凸轮直线运动机构和电机；所述夹持头连接在夹持机架上，所述夹持机架与凸轮直线运动机构连接，所述凸轮直线运动机构与电机连接；所述电机用于通过凸轮直线运动机构驱动夹持机架上的夹持头做直线往复运动。本发明可适用于室外小型林果振动采收，装置总体分为夹持装置与激振装置；夹持装置夹持结果树枝；激振装置产生激振运动，通过激振装置中的推杆与夹持装置之间的刚性连接，带动夹持装置产生振动，实现振动刚采收；整个机器结构简单，环境适应性强，易于操作。
-
公开(公告)号：CN111260690B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202010055844.1
申请日：2020-01-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高速摄影双目视觉技术的果柄动态结合力获取方法，该果柄动态结合力获取方法基于高速摄影双目视觉技术，通过在果实表面标记特征点和以果实和果柄的结合处为原点标记为O1并建立绝对坐标系，确定静态时的原点O1与各特征点的固有关系和动态时各时刻下原点O1的绝对坐标；并根据各时刻下原点O1的绝对坐标确定果实加速度，并根据该果实加速度获得t时刻下的果实惯性力；根据任意时刻下果实所受的等效合力FD与惯性力F惯性力平衡且果实所受的等效合力FD为果柄动态结合力FJ与果实重力G的矢量和，故求得果柄动态结合力为FJ＝F惯性力‑G。本发明基于高速摄影双目视觉技术获得果实的惯性力，并通过果实所受到的惯性力和重力反推获得果柄动态结合力，方法简洁且快速高效。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110115155A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910524055.5
申请日：2019-06-18
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本技术涉及林业机械领域，提供一种用于林果激振采收机的树干激振装置，是一种带有集果装置的树干激振装置，可以方便的调节激振作业的频率和振幅，带有的集果装置也可以方便的自动打开和收拢；包括可拆卸设置在载具上的承重架，固联在承重架上用于临时收纳林果的集果箱，设置在集果箱上用于发生激振作用的激振机构，与激振机构固联、用于夹持树干并对树干施加激振作用的夹持装置，设置在集果箱上用于收集掉落的林果并将林果导流至集果箱内的倒伞形集果装置。
-
公开(公告)号：CN105653853B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201511009244.7
申请日：2015-12-29
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供一种能够准确地测定出林果树存在扭转振动情况下固有特性的测试方法。该方法是对林果树树干施加一个瞬时外力，使得林果树做衰减振动，对林果树树干的位移数据进行采集，得到位移‑时间响应曲线；当位移‑时间响应曲线的外包络线呈周期性的起伏变化时，林果树的阻尼比固有频率A1表示位移‑时间响应曲线中的某个峰值；Anm+1表示位移‑时间响应曲线中的从A1峰值开始计数的第nm+1个峰值，n为自然数，m为外包络线的一个周期所包含的位移‑时间响应曲线的波峰或波谷的个数；A1、Anm+1均为正峰值或者均为负峰值，且|A1|＞|Anm+1|；t1、t2表示位移‑时间响应曲线达到任意两个相邻的波峰或波谷的时间。
-
公开(公告)号：CN209707052U
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201920787819.5
申请日：2019-05-28
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01M7/06
Abstract: 本实用新型公开了一种梳刷杆振型测试试验台，包括机架、传动装置、夹持装置和连接装置，所述机架的底部一侧安装有传动装置，传动装置的一端连接梯形台，梯形台的斜面两侧均连接有第三导轨，且第三导轨的内部滚动连接有滚轮，梯形台的顶部两侧均连接有夹持装置。该梳刷杆振型测试试验台，能够进行水平方向的振动和垂直方向的振动，能够同时的进行水平和垂直方向的振动，使试验时间能够大幅的减少，且节省了试验资源。试验台整体通过曲柄滑块结构将水平振动转化为垂直振动，大大减少了试验台整体空间。
-
公开(公告)号：CN210045283U
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201920701147.1
申请日：2019-05-16
Applicant: 南京林业大学
IPC: B01L9/02
Abstract: 本实用新型公开了一种拍摄液滴接触不同角度表面行为的实验台架，包支撑架、两个圆盘支架和支撑轴，所述支撑轴转动安装在机架的上部，且支撑轴的一端贯穿固定连接两个圆盘支架的中部。所述支撑轴的外部在两个圆盘支架之间安装有载物台，且支撑轴的外部一侧和两个圆盘支架之间均安装有支撑架。该实验台架可适用于室内雾滴运动研究，可以在实验中调整载物台成不同角度，且同时能保持高速摄影仪进行同步转动，能保证两台高速摄影仪保持与载物台的拍摄角度。克服了现有实验条件下，高速摄影仪只能固定在相机拍摄三脚架上不易调整角度且无法获知摄影仪与载物台的角度信息的弊端。
-
公开(公告)号：CN207114398U
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201721149755.3
申请日：2017-09-08
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术提供一种基于振动采收的果实振动响应模态的振动参数测试装置，它包括试验台架、变频电机、变速箱、曲柄滑块机构、旋转装置；曲柄滑块机构中的直线导轨水平安装时实现果实的摆动，直线导轨竖直安装时实现果实的垂直运动；旋转装置实现果实的扭转运动。本技术实现了果实的摆动、垂直运动，扭转运动三个主要振动响应模态，并实现调频调幅，可广泛适用于银杏、核桃、红枣、杏、柑橘等林果振动采收的果实振动响应模态，适用于各种水果及振动采收机，通用性强。通过试验可获得各种果实三种主要振动响应模态下振落的最佳振动参数，得出果实与果柄分离的最优条件，以及所对应的最优激振方式，从而为林果采摘机械的设计提供理论依据。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
18
records
(took 0.022 seconds)
