公开(公告)号：CN210000440U

公开(公告)日：2020-01-31

申请号：CN201920546841.0

申请日：2019-04-22

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 马骏驰 ,  吕海生

IPC: B62D57/02

Abstract: 本实用新型公开了一种新型工程越野机器人，包括机器人车身，所述机器人车身由前轮辅助机构、后轮辅助机构、控制机构和动力机构四部分构成。本实用新型采用的设计结合了控制技术和结构优化，能以新型的结构满复杂地形的考验，能够在自主顺利通过多种障碍，以较简单的结构达最好的越野效果，将地形模型化，得到栅格地形、小型台阶、石块地形、U型隧道、方形隧道、柔软草地、大楼梯、窄桥、高台等九种类型的障碍地形。

公开(公告)号：CN210698609U

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN201921321161.5

申请日：2019-08-15

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 马骏驰 ,  吕海生

IPC: A62C37/14 ,  A62C37/42

Abstract: 本实用新型公开了一种灭火装置，涉及灭火器技术领域，包括外壳，所述外壳的底部设置有红外感应器，所述红外感应器的底部一侧设置有舵机支架，所述外壳的一侧设置有滑杆机构，所述滑杆机构的一侧设置有限位柱，所述限位柱的底部一侧设置有限位块，所述外壳的顶部设置有支撑座，所述滑杆机构的顶部与支撑座的顶部设置有杠杆，所述杠杆的一端表面设置有空心针筒。解决了现有的灭火器由于内部填充的材料会根据需要进行更换调整，且大多需要人工进行操作才能灭火，这样会导致在灭火时可能由于人们没能及时将火源灭掉导致发生更大的火灾，对人们的生命财产安全造成影响的问题。

公开(公告)号：CN209861695U

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201920546842.5

申请日：2019-04-22

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 许思喆 ,  吕海生

IPC: A01G3/08 ,  B64C27/08 ,  B64D47/08

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机精准修剪系统，包括无人机本体，所述无人机本体的上端侧壁固定连接有中央处理器，所述无人机本体的下端侧壁固定连接有回形框架，所述回形框架中设有多个摄像装置，所述无人机本体的两侧侧壁均固定连接有圆杆，所述圆杆远离无人机本体的下端侧壁设有竖杆，所述竖杆的下端侧壁开设有安装槽，所述安装槽的底壁固定连接有修剪电机，所述修剪电机的输出轴贯穿安装槽的开口并固定连接有修剪刀，所述中央处理器分别与无人机本体、摄像装置和修剪电机电连接。本实用新型通过多个摄像装置清楚拍摄修剪内容，方便工人在远距离进行操作和修剪，而且不会有落叶的干扰，保护工人安全，提升修剪质量。

公开(公告)号：CN209616373U

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201920272215.7

申请日：2019-03-04

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 葛诚 ,  姚立 ,  吕海生 ,  孙见君 ,  全琴 ,  邓亚玲 ,  於秋萍

IPC: B29C65/48

Abstract: 本实用新型公开了一种密封圈制作装置，其包括呈环状的环体，环体内具有一环形内腔，环形内腔具有一中轴线；垂直于该中轴线的第一平面将该环体切断为前盖和后盖，并将环形内腔切断为前半腔和后半腔；经过中轴线的第二平面将前盖切断为第一前盖和第二前盖；该第二平面将后盖切断为第一后盖和第二后盖，第一螺栓将第一前盖和第一后盖连接在一起；前盖螺栓将第一前盖与第二前盖连接在一起，后盖螺栓将第一后盖与第二后盖连接在一起。本实用新型可以在不拆除或仅拆除少量零部件的情况下，利用连接轴上的没有零部件的区域来制作密封圈，由于将密封条固定在一个封闭的空间内，保证了密封条接头的对接的准确性，保证了密封圈的质量。

公开(公告)号：CN210106603U

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201921047615.4

申请日：2019-07-07

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 葛诚 ,  姚立 ,  倪兴雅 ,  孙见君 ,  吕海生

IPC: F16J15/34

Abstract: 本专利提供一种剖分式机械密封用磁性液体辅助密封圈，用于动环与转轴之间以及静环与静环座之间，替代传统O形橡胶密封圈，阻止熔盐泵腔内介质沿轴向的泄漏。其由转轴、第一、二极靴、第一、二永磁体、动环、静环、静环座组成，第一、二永磁体的两个永磁体半环嵌套第一、二极靴内构成第一、二磁力发生机构，第一、二磁力发生机构嵌套在动环内部、静环外侧环面；传动套与转轴定位，动环座与传动套在周向和径向定位；动环座与动环周向和径向定位；动环相对于转轴周向固定，并且径向间隙恒定，第一极靴的极齿与转轴外表面之间的径向密封间隙恒定；静环与静环座周向和径向定位，第二极靴的极齿与静环座内表面之间的径向密封间隙恒定。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210095189U

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201920589520.9

申请日：2019-04-27

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 田有志 ,  孙修祥 ,  王嘉洛 ,  吕海生

IPC: A47C7/46 ,  A47C7/24

Abstract: 本实用新型公开了一种自适应调节座椅，包括靠背部件和座垫板，所述座垫板内形成空腔结构，所述空腔内设有第一气囊和第二气囊，所述第一气囊和第二气囊之间通过第一管道连接，且所述第二气囊远离第一管道的一端连接有第二管道，且所述座垫板的上表面两侧对称设有挡板,所述挡板相对的一侧设有滑槽；所述靠背部件包括上靠背和下靠背，所述下靠背的两端通过轮滑组件可滑动设置在所述两侧挡板之间，且所述第二管道的出气口正对所述下靠背的背部。本实用新型结构设计合理，使用方便，可直接使下靠背直到贴合使用者的背部，提高了使用者的舒适度，降低了职业病的发病率。