一种INS增强GNSS的高精度动态定位检定基准

    公开(公告)号:CN108802770B

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN201810558674.1

    申请日:2018-06-01

    Abstract: 本发明公开了一种INS增强GNSS的高精度动态定位检定基准:首先,将多频GNSS载波(超)宽巷观测值与INS导航数据推算的观测值进行组合,建立多星座多频GNSS/INS融合定位模型;其次,采用卫星高度角决定模糊度优先固定次序并引入模糊度部分固定策略,以避免低高度角卫星模糊度固定错误的影响;然后,利用前向CKF滤波和后向RTS平滑进行迭代求取最终估计值,建立基于多源定位信息融合的周跳探测与修复及自适应抗差模型;最后,采用傅立叶或小波分析去除低频载体运动误差,从信号层面区分基准系统随机误差,追溯分误差产生的源头,标定测量误差,本发明更加客观地揭示GNSS动态定位误差产生机理与演变规律,对于GNSS相关检定标准建立具有重要的理论指导意义。

    低频信号模拟方法、系统及环境振动检测仪校准装置

    公开(公告)号:CN110987164B

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN201911166197.5

    申请日:2019-11-25

    Abstract: 本发明公开了一种低频信号模拟方法,包括步骤1,将中频信号带入模拟模型,模拟低频信号;步骤2,计算低频信号与预设的目标低频信号之间的误差;步骤3,响应于误差小于等于阈值,则该低频信号为校准所需信号;响应于误差大于阈值,基于误差和中频信号,采用滤波型学习律计算新的中频信号,转至步骤1。同时公开了相应的系统和环境振动检测仪校准装置。本发明通过中频信号模拟校准所需的低频信号,从而实现了环境振动检测仪传感器的校准。

    低频信号模拟方法、系统及环境振动检测仪校准装置

    公开(公告)号:CN110987164A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911166197.5

    申请日:2019-11-25

    Abstract: 本发明公开了一种低频信号模拟方法,包括步骤1,将中频信号带入模拟模型,模拟低频信号;步骤2,计算低频信号与预设的目标低频信号之间的误差;步骤3,响应于误差小于等于阈值,则该低频信号为校准所需信号;响应于误差大于阈值,基于误差和中频信号,采用滤波型学习律计算新的中频信号,转至步骤1。同时公开了相应的系统和环境振动检测仪校准装置。本发明通过中频信号模拟校准所需的低频信号,从而实现了环境振动检测仪传感器的校准。

    基于抽样和两级CBF的长流识别方法

    公开(公告)号:CN107948007A

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201710934979.3

    申请日:2017-10-10

    CPC classification number: H04L43/022 H04L43/0894 H04L43/16

    Abstract: 本发明提供了基于抽样和两级CBF的长流识别算法,包括:对报文进行周期抽样;设定长流阈值,配置两级CBF结构参数;对于被抽样报文,通过第二级CBF判断其是否属于已识别出的长流,若属于,则将其插入,若不属于,再通过第一级CBF判断其所属流是否为长流,若为长流,则记录其流标识,并更新其在两级CBF中的记录,若不为长流,则将其插入第一级CBF;重复上述过程直至处理完所有被抽样报文后,通过第二级CBF对所有未被抽样的报文进行查询,若属于已识别出的长流,则将其插入,否则不做处理。本发明能在有效节省空间和时间资源的基础上,既实现对长流的准确识别,又实现对流长度的高精度测量。

    一种颗粒粒度及浓度光散射测量方法

    公开(公告)号:CN107101917A

    公开(公告)日:2017-08-29

    申请号:CN201710192171.2

    申请日:2014-12-16

    Abstract: 本发明公开了一种颗粒粒度光散射测量方法,包括如下步骤:步骤一:测量光强变化值为I△t∑(θ1)=It+△t∑(θ1)‑It∑(θ1),I△t∑(θ2)=It+△t∑(θ2)‑It∑(θ2);步骤二:粒径分布的测量,将两个散射角的光强变化值代入以下公式即可得到颗粒粒径尺寸分布函数步骤三:平均粒径的测量,将两个散射角的光强变化值I△∑(θ1)和I△∑(θ2)代入下式就可以求得平均粒径D30。本发明提供的一种颗粒粒度及浓度光散射测量方法,测量过程简单,易于标定,无需预知其中任一参数;并提出了两次测量法,避免粒度分布求解中的窗口污染对测量结果的影响。

    一种颗粒粒度及浓度光散射测量方法

    公开(公告)号:CN104515722B

    公开(公告)日:2017-06-20

    申请号:CN201410779497.1

    申请日:2014-12-16

    Abstract: 本发明公开了一种颗粒粒度光散射测量方法,包括如下步骤:步骤一:测量光强变化值为IΔtΣ(θ1)=It+ΔtΣ(θ1)‑ItΣ(θ1),IΔtΣ(θ2)=It+ΔtΣ(θ2)‑ItΣ(θ2);步骤二:粒径分布的测量,将两个散射角的光强变化值代入以下公式即可得到颗粒粒径尺寸分布函数步骤三:平均粒径的测量,将两个散射角的光强变化值IΔΣ(θ1)和IΔΣ(θ2)代入下式就可以求得平均粒径D30。本发明提供的一种颗粒粒度及浓度光散射测量方法,测量过程简单,易于标定,无需预知其中任一参数;并提出了两次测量法,避免粒度分布求解中的窗口污染对测量结果的影响。

    一种大粒径范围的粉尘浓度测量装置及方法

    公开(公告)号:CN104374677A

    公开(公告)日:2015-02-25

    申请号:CN201410529853.4

    申请日:2014-10-09

    Abstract: 本发明公开了一种大粒径范围的粉尘浓度测量装置及方法,针对现有技术中散射积分法在颗粒粒径小于10微米时不再适用的缺点,利用阶梯式中性密度滤光片将透射光和散射光衰减至同一光强数量级别,实现了在单一数字面阵相机的测量系统中对透射光和散射光同时拍摄,具有灵敏度高、响应快、光路系统简单紧凑等优点,通过获得的散射光和透射光信息可以得知粒径分布,在已知粒径分布的情况下,利用散射光结合散射积分法可以测量微米级的粉尘浓度,利用透射光结合消光法可以实现亚微米和纳米级的粉尘浓度测量,成功实现了对微米级、亚微米级和纳米级粉尘浓度的测量,涵盖的粒径范围大,具有极大的市场优势。

    便携性医用内窥镜测试系统和测试方法

    公开(公告)号:CN114216652B

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202210165000.1

    申请日:2022-02-23

    Abstract: 一种便携性医用内窥镜测试系统和测试方法,包括:调节平台、内窥镜安设装置以及滑轨七;所述调节平台和内窥镜安设装置分别设置在滑轨七的两侧;调节平台包括转动部件、横向运行部件和传感器安设部件;结合另外的结构有效避免了现有技术中对通过医用内窥镜的光通量与照度执行检测校准的装置的调节平台的结构由于设置的马达太多使得其结构极其复杂繁琐而不便于操作、用于设置光通量计和照度计的余弦辐射屏所占体积大而使得检测校准的装置不便于携带、无法做到在一个集中的平台上进行光通量与照度的测定、使得对内窥镜的测量效率低的缺陷。

    基于抽样和两级CBF的长流识别方法

    公开(公告)号:CN107948007B

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN201710934979.3

    申请日:2017-10-10

    Abstract: 本发明提供了基于抽样和两级CBF的长流识别算法,包括:对报文进行周期抽样;设定长流阈值,配置两级CBF结构参数;对于被抽样报文,通过第二级CBF判断其是否属于已识别出的长流,若属于,则将其插入,若不属于,再通过第一级CBF判断其所属流是否为长流,若为长流,则记录其流标识,并更新其在两级CBF中的记录,若不为长流,则将其插入第一级CBF;重复上述过程直至处理完所有被抽样报文后,通过第二级CBF对所有未被抽样的报文进行查询,若属于已识别出的长流,则将其插入,否则不做处理。本发明能在有效节省空间和时间资源的基础上,既实现对长流的准确识别,又实现对流长度的高精度测量。

    一种离心机转速测量系统
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109884332A

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201910256432.1

    申请日:2019-04-01

    Abstract: 本发明公开了一种离心机转速测量系统,包括振动传感器、适调器、数据采集卡、信号发生器和PC;振动传感器固定在离心机外壳振动敏感处,振动传感器输出端与调试器输入端连接,调试器输出端与数据采集卡输入端连接,数据采集卡输出端与PC连接,信号发生器输出端与数据采集卡输入端连接,信号发生器输入端输入激励信号。本发明通过固定在离心机外壳振动敏感处的振动传感器采集振动信号,基于振动信号测量离心机的转速,振动传感器安装在外壳上,安装简单,同时不会对离心机的运行造成干扰,提高了测量精度。

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