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公开(公告)号：CN114868510A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210800333.7
申请日：2022-07-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D13/00 , A01D33/00 , A01D33/10 , A01D33/12 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种智能型鲜食薯联合收获机的挖深自动调控方法，属于信息技术应用于农机技术领域。在包括第三级输送机架的联合收获机上，该机架前端通过挖掘角度调整旋转轴铰装第二级输送机架；第二级输送机架的前端下部顶撑于安装在履带行走底盘前端的挖掘角度调整油缸；各机架之间装有整体环形输送带；挖掘角度调整旋转轴装有角位移传感器，驱动整体环形输送带的液压马达装有压力传感器；各传感器的信号输入端分别接智能器件的相应输入端，智能器件的相应控制输出端分别接挖掘角度调整油缸的受控端；通过读取信号计算、拟合函数方程、确定作业压力、确定目标挖深、输出控制信号各步骤实现挖深自动控制，从而降低含土率和碰损伤率的效果。
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公开(公告)号：CN112042974B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010818544.4
申请日：2020-08-14
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A23N15/08
Abstract: 本发明涉及农业机械领域的一种利用滚筒导入的浮动式大蒜切根装置,包括浮动切根主体部件，浮动切根主体部件包括：固定在对齐链机架上的竖板；由一对摆臂构成的平行四边形连杆机构，两摆臂的一端转动连接竖板；底座，两摆臂的另一端转动连接底座；壳座，其上侧设置为水平面结构，并在壳座的上侧水平面上设有网状结构，壳座一侧与底座固定相连；电机；设于壳座内腔中的刀盘；水平布置的仿形滚筒，仿形滚筒转动连接底座并处于壳座的前侧之前，仿形滚筒的中心轴线为其转动轴线，且垂直于蒜头的输送方向；拉伸弹簧，拉伸弹簧一端连接对齐链机架并斜拉摆臂。可有效降低切根时蒜头与切根装置的碰撞损伤，并提高根系切净率、切割整齐度。
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公开(公告)号：CN112913441A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110077889.3
申请日：2021-01-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供了一种自走式智能化花生秧收获机及花生秧收割方法，该收获机包括割台，其具有拨秧轮、设置在所述拨秧轮后侧的螺旋推运器和切割装置，所述拨秧轮扶正花生秧并将花生秧推向螺旋推运器，由切割装置切割花生秧，并由设置于所述螺旋推送器的螺旋叶片将花生秧向后方送出；中间输送装置，其具有前后设置的多个输送辊组，输送由所述割台送出的花生秧；切抛装置，其将切碎的花生秧，抛出到规定的蓄积装置；底盘，其具有走行系统；还具有用于监测作业状态的智能监测系统。本发明实现对花生秧的采收，得到的花生秧不易混入泥土、石块、塑料地膜等杂质，提高覆膜花生秧饲料化利用率和花生秧饲料品质。
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公开(公告)号：CN115316104B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202211063755.7
申请日：2022-09-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种薯类切蔓收获联合作业机的垄顶自清理式碎蔓还田装置，包括机架、传动组件、碎蔓组件、清秧组件以及调节组件；传动组件能够将动力输送至碎蔓组件；清秧组件设置在碎蔓组件后侧的中部位置；清秧组件包括主动旋转的清秧轴辊，还包括多根清秧条；所有清秧条圆周阵列设置在清秧轴辊上。该实施例中，清秧组件设置在碎蔓组件的后方，碎蔓组件通过切蔓刀辊对薯蔓进行切割、粉碎；清秧组件将位于垄顶上的碎蔓进行横向清扫，使垄顶露出，为后续收获做准备；调节组件能够对碎蔓组件以及清秧组件在左右以及上下方向上进行调节，使碎蔓组件以及清秧组件能够更好的进行碎蔓、清蔓工作，其调节方便；整个设备碎蔓、清蔓运行效率高，且效果好。
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公开(公告)号：CN106941799B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201710199734.0
申请日：2017-03-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B59/06
Abstract: 本发明涉及一种与微型管理机等配套机具的快速挂接机构及其挂接方法，属于农业机械技术领域。该挂接机构包括内端固定在牵引机上的一对安装板和安装配套机具的挂接架；安装板的外端装有两端外伸且具有通孔的上限位杆和下限位杆，下限位杆超出上限位杆的铅垂线之外；挂接架上装有一对朝安装板伸出的安装架，安装架的伸出端内侧分别具有敞口朝下的上限位槽和敞口朝外的下限位槽，两安装架对应限位槽的间距与相应限位杆的长度相配；上限位槽具有与上限位杆相配的顶部圆弧和安装孔，下限位槽具有与下限位杆相配的内侧圆弧和安装孔。本发明结构简单，整个挂接过程一人操作即可完成，十分快捷方便，挂接可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112535304B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202011428282.7
申请日：2020-12-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A23N12/02
Abstract: 本发明涉及一种基于曲线运移路径的马铃薯清杂去土机，属于农业机械技术领域。该机包括支撑在机架两端的主动轮和从动轮，主动轮和从动轮之间环绕带拨指杆条的橡胶连接带，橡胶连接带与清杂振动机构接触，组成输送清杂组件；输送清杂组件的后段上方装有一组前后高低错落分布构成马铃薯波形起伏曲线通过路径的毛刷辊，相邻毛刷辊旋向相逆且转速不同，组成刷洗部件；刷洗部件上部至少装有一个位于相邻毛刷辊之间具有弹性下压趋势的浮动板，浮动板的下表面分布有荆刺状橡胶指，构成刷洗压浮调节组件；输送清杂组件的输出端下方装有迂回倾斜的一组复洗框，复洗框间隔支撑有一组橡胶拨指辊，组成复洗组件。采用本发明可以得到符合清洁要求且便于储存的马铃薯。
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公开(公告)号：CN110839392A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911322820.1
申请日：2019-12-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种大蒜联合收获机夹持输送装置，属于农业机械技术领域。该装置包括左、右夹持输送链组成的具有前段和后段的夹持输送链；该夹持输送链的下部装有始于前段末端且与夹持输送链转接后逐渐叉分开的对齐输送链，对齐输送链由环绕的对齐链条和安置于对齐输送压轨的压轨毛刷组成，压轨毛刷的伸出端与对齐链条的邻近侧接触；对齐输送链的输出端装有切秧刀。本发明以夹持输送链的合理分段设计及其与对齐输送链的有机结合，妥善解决了倒伏大蒜起获后归拢整理姿态稳定输送、从而可靠完成切秧的难题。
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公开(公告)号：CN110809980A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911322581.X
申请日：2019-12-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种大蒜联合收获机收获台，属于农业机械技术领域。该收获台包括通过两侧回转油缸支撑在收获机底盘前端的收获台安装架，收获台安装架的后侧下部具有与底盘前端动力输出端衔接的前后延伸支重内套管，收获台安装架的后侧中部两边分别与底盘前端左回转轨和右回转轨构成绕支重内套管轴线转动副的左辅助支撑装置和右辅助支撑装置；收获台安装架的上部通过两侧水平挂接轴铰装，前端装有分禾装置、扶禾装置、挖掘铲、限深轮的收获台架，收获台架的两侧分别通过升降油缸支撑于收获台安装架。采用本发明既可以实现收获台整体的前后上下浮动，也可实现整体左右回转浮动，从而使收获机的挖掘深度得到合理调控，保证收获质量。
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公开(公告)号：CN110122042A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910444440.9
申请日：2019-05-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 王冰
IPC: A01D27/00
Abstract: 本发明涉及一种多功能洋葱联合收获机，属于农机设备技术领域。该装置的行走底盘的前侧下部装有朝前下伸出挖掘铲的挖掘输送装置，挖掘铲的前方两侧装有限深轮，限深轮的前方外侧装有V形分禾器，挖掘输送装置的输出端与提升输送装置的下端衔接，提升输送装置的上端与顶面的平带输送器的输入端衔接，平带输送器的输出端下方安置有集果箱；挖掘输送装置的倾斜段上方平行安装有间隔分布刮板的回环式辅助输送装置；平带输送器的上方安装有吸风口朝下的吸风机，吸风口与平带输送器的上表面之间装有旋转切秧器。采用本发明可以高效优质一次完成挖掘、输送分离、去秧、集果等操作各种洋葱收获操作。
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公开(公告)号：CN110122041A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910444470.X
申请日：2019-05-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D23/04
Abstract: 本发明涉及一种对辊旋转茎秧切除式果秧分离装置，属于农机设备技术领域。该装置的输送杆条升运链高端装有导秧辊，导秧辊的上方装有导秧机构；导秧机构包括一组内端与弹簧压缩挡板固连的弹簧，弹簧中插装滑动杆；滑动杆的伸出段装有限位环，弹簧的外端下方机架上的水平导秧杆转轴铰装导秧杆；导秧杆由平直段和下倾段构成，下倾段的上部固定有重力块；滑动杆的外端与导秧杆的平直段铰接；导秧辊的下方支撑有滑切筒，滑切筒中装有刃口朝上且可上下弹性伸缩的切刀。本发明可以避免挤撞损伤和果实冲出导秧辊滚落，保证其顺利进入导秧辊，并将进入导秧辊的茎秧切断去除，显著提高去秧效率，明显降低果实破损率。
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