公开(公告)号：CN112448633A

公开(公告)日：2021-03-05

申请号：CN202011282158.4

申请日：2020-11-16

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 魏伟 ,  杨婷 ,  陈黎来 ,  孙琦 ,  姚玉婷 ,  王文旭 ,  饶赛 ,  徐兴浩

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明公开了一种基于改进ADRC的飞轮储能机侧控制系统及方法，系统包括机侧PWM模块、机侧控制模块、启动电机PMSM模块和测量模块；机侧PWM模块、启动电机PMSM模块和测量模块依次连接，测量模块通过机侧控制模块与机侧PWM模块连接；机侧控制模块包括改进ADRC模块，改进ADRC模块包括基于Kalman滤波的改进状态观测器模块，基于Kalman滤波的改进状态观测器模块包括Kalman滤波器模块。本发明通过引入Kalman滤波器模块，对飞轮储能机侧控制系统的反馈转速进行滤波，使得转速以更小的速度损失且在短时间内迅速恢复为标准值，当转速发生变化时，能快速准确的跟踪转速变化，实现转速的最优控制。