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公开(公告)号：CN119445289A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411566701.1
申请日：2024-11-05
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06V10/774 , G06V20/70 , G06V10/94 , G06V10/82 , G06F16/172 , G06F16/16 , G06F16/51 , G06F16/58
Abstract: 本发明涉及深度学习技术领域，具体为一种深度学习样本管理和训练自动化平台，平台包括项目初始化模块、数据存储同步模块、图片样本标注模块、数据预处理模块、自动化训练模块、训练结果分析模块、模型管理与元信息模块。在本发明中，通过用户友好的界面设计简化了模型训练流程；利用分布式文件存储系统有效管理数据，确保了安全性；集成的YOLOv5算法优化了训练流程，提升了模型评估的效率和准确性。本发明通过模块间的高效互动共同构筑了一个协同工作的环境，显著提高了深度学习项目的开发速度和质量，降低了操作复杂性，为用户提供了一站式的深度学习解决方案，适用于多种行业和应用场景。
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公开(公告)号：CN110728715B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201910831148.2
申请日：2019-09-06
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种智能巡检机器人摄像机角度自适应调整方法，其步骤为：建立单目移动式视觉测量模型，获取摄像机的内参标定数据，根据机器人初始图像目标点位置，确定后续不同时刻机器人所获取的图像目标点，再结合求解出单应性矩阵，寻找目标点在初始图像中对应的图像匹配点，利用三角测量原理，实现不同时刻机器人获取的同一目标点在摄像机坐标系下的三维位姿信息，最后得到摄像机的偏转角度。本发明解决了智能巡检机器人在工作时目标偏离机器人摄像机视野中心的问题，在机器人定位误差和云台转动误差存在的情况下，可以自适应调整摄像机角度，实现目标的精准定位与准确识别，完成机器人目标的智能巡检、故障诊断、识别和预警。
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公开(公告)号：CN114970017A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210550240.3
申请日：2022-05-20
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F30/17 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种微半球壳成型仿真分析模型构建方法，其特征在于：按照圆片半截面在仿真软件中建立二维模型并设立边界条件；所述模型包括矩形结构和凹字形结构，所述矩形结构对应于玻璃层，所述凹字形结构对应于基底层；所述边界条件包括二维模型的几何参数边界条件、矩形结构和凹字形结构的材料参数边界条件、二维模型内部和外部的气压参数边界条件。本发明提基于工艺机理，将复杂的自由成型法微半球壳成型工艺进行了分析模型建立，可以准确地模拟实际工艺，便于进行微半球壳形貌预测和初始参数设计。
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公开(公告)号：CN110702423B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910903329.1
申请日：2019-09-23
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01M17/007 , G01S11/12 , G06T7/521 , G06T7/55
Abstract: 本发明公开了一种地铁车辆门系统的动态平稳性分析方法及装置，基于双目视觉测量系统求解激光器投影生成的动态目标点的三维位姿信息，通过线阵激光器投射的激光光条与地铁列车门上的竖直胶条相交形成目标点，利用图像处理算法提取图像中目标点的坐标，根据图像坐标实现目标点的三维重建，通过调整分析不同时刻处理结果，实现车辆门系统的动态运行状况分析，完成其动态检测。本发明测量精度高，便携性强，可靠性高，有效解决了地铁车辆门系统运行平稳状态的在线动态分析，对保障地铁安全运营和乘客的生命财产安全具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111083661A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911254383.4
申请日：2019-12-09
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种应用于光电传感网络中的事件触发异步状态估计算法，包括步骤：1)建立异步传感网络目标状态估计动态模型，设定初值；2)建立事件触发机制；3)在动态模型引入事件触发机制，利用贝叶斯估计得到k时刻的目标状态估计值及其估计误差、量测值；4)将量测值以增广形式Zk表示，计算量测噪声与过程噪声的协方差，判断得到过程噪声与量测噪声相关；5)利用修正Kalman滤波算法，得到融合中心最终在k时刻关于目标状态的估计值及其估计方差；6)重复3)至5)，计算下一时刻的目标状态的估计值及其估计方差。本发明可根据实际指标需求，选取合适的门限阈值，节省了系统通信资源和能源消耗，同时保证估计的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110619337A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910831149.7
申请日：2019-09-06
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种受电弓滑板的亚像素边缘提取和识别方法，首先在列车到达固定位置时触发光电传感器使固定好的像机工作，在像机拍摄的受电弓图像中确定滑板的感兴趣区域，然后在区域中添加辅助线，利用基于部分面积作用的亚像素边缘提取算法准确定位图像边缘点，再依据滑板内部边缘线之间以及内部边缘线与外部边缘线之间的约束关系，筛选、更新目标边缘线上的点，进而确定目标边缘线。本发明排除了外部边缘线的干扰，更加适用于实际情况中更加复杂的边缘提取情况，同时增加了对边缘点的检验约束，进一步提高了边缘提取和识别的精度，并且通过上述方法获得了受电弓上、下边缘线的亚像素特征信息，对受电弓滑板磨耗的在线测量具有重要意义。
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公开(公告)号：CN110232312A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910348427.3
申请日：2019-04-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种抗姿态变化的行人重识别方法，属于计算机视觉和机器学习领域。本发明的具体步骤包括：利用行人检算法检测出行人包围框；人为定义行人的8种常见的姿态；利用行人姿态检测算法检测出人的姿态；基于姿态约束循环生成对抗网络的多姿态行人合成；对于合成的行人进行抗姿态变化的特征学习；最后进行行人重识别，与监控数据库中的行人特征进行相似度计算，输出重识别结果。本发明方法有效的提高重识别的性能，适用于监控、智能安保等实际应用。
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公开(公告)号：CN109725338A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811568301.9
申请日：2018-12-21
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供基于UWB及GPS的室内室外一体化定位系统，在室内通过部署在监测区域的标签和锚节点通过UWB信号组网通信，测距数据传输至服务器进行结算、定位；在室外通过移动终端获取当前位置信息，移动终端将GPS经纬度位置信息有关数据传输到控制中心，从而实现定位。在室外通过在观测过程中实时地获得GPS经纬度定位结果，无需存储观测数据，但在用户移动终端和基准站之间实时地传输观测数据或观测量的修正数据实现实时定位。实现室内外无缝衔接定位，根据用户所在的场景不同自动切换室外定位和室内定位。定位过程中，根据接收和探测的信号情况对需要定位环境进行判断，结合预设的切换方式进行定位方案的无缝切换。
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公开(公告)号：CN114970017B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210550240.3
申请日：2022-05-20
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F30/17 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种微半球壳成型仿真分析模型构建方法，其特征在于：按照圆片半截面在仿真软件中建立二维模型并设立边界条件；所述模型包括矩形结构和凹字形结构，所述矩形结构对应于玻璃层，所述凹字形结构对应于基底层；所述边界条件包括二维模型的几何参数边界条件、矩形结构和凹字形结构的材料参数边界条件、二维模型内部和外部的气压参数边界条件。本发明提基于工艺机理，将复杂的自由成型法微半球壳成型工艺进行了分析模型建立，可以准确地模拟实际工艺，便于进行微半球壳形貌预测和初始参数设计。
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公开(公告)号：CN113192569B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110511330.7
申请日：2021-05-11
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于改进粒子群和误差反馈神经网络的有害气体监测方法，先利用MQ系列传感器组成气体传感器阵列，安装于轨道交通系统门内，对气体数据进行实时采集；在获取气体数据后，运用改进的粒子群优化算法和误差反馈神经网络方法对采集到的气体数据进行定性识别和定量分析，最后通过与预设阈值比较得出有无有害气体及危害等级，及时向运维人员预警，确保车厢及站台内人员安全。本发明中，运用改进的粒子群优化算法对误差反馈神经网络的权值和阈值进行优化，之后再对误差反馈神经网络进行学习，提升了误差反馈神经网络的收敛速度和精度，减少误差反馈神经网络的训练次数。
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