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公开(公告)号：CN118690551B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202410746074.3
申请日：2024-06-11
IPC: G06F30/20 , H02K1/276 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种内置式整数槽电机低振动转子调制槽及其设计方法，确定电机尺寸参数，并进行电磁建模，仿真电机空载运行工况下的气隙磁通密度波形，求解径向电磁力；仿真电机空载运行工况下的径向电磁力分布，采集空载运行工况下的径向电磁力；仿真电机的三维模态频率，计算各阶次模态频率；基于空载运行工况下的径向电磁力和各阶次模态频率，仿真电机空载运行工况下的振动加速度响应情况，确定径向电磁力优化目标：构造齿数阶次静态调制函数，设计转子调制槽，当实际静态调制函数和理想静态调制函数的波形无限逼近时，径向电磁力最小。本发明方法易于加工、针对性强，显著改善电机的振动效果。
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公开(公告)号：CN118734633A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410750828.2
申请日：2024-06-12
IPC: G06F30/23 , G06F30/367 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种快速计算考虑高频电流谐波的永磁同步电机铁心损耗的方法，确定所要分析的永磁电机的工况范围，在工况范围内对电流和转子位置进行规则采样，再进行有限元计算，得到三角单元节点的矢量磁位，由此构建样本矩阵；对样本矩阵进行奇异值分解，得到降阶模型的标准正交基；基于降阶模型的标准正交基计算基波电流下不同转子位置的电机铁心单元磁密；根据基波电流下不同转子位置的电机铁心单元磁密得到微分磁导率，然后通过频域有限元法得到高频电流下不同转子位置的电机铁心单元磁密；根据基波电、高频电流下不同转子位置的电机铁心单元磁密，利用修正的铁心损耗公式计算铁心损耗。本发明能够有效地提高求解速度和准确性。
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公开(公告)号：CN118484957B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410948808.6
申请日：2024-07-16
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司 , 南京工程学院 , 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种内嵌式分段斜极永磁电机的电磁振动计算方法，涉及电机内电磁场和结构力学相结合的建模计算领域。首先，针对内嵌式分段斜极永磁电机的不同电磁模块分别建立其等效磁网络模型；其次，根据分段斜极转子的轴向位置关系将每段转子的磁网络模型与定子的磁网络模型相连接，建立电机的完整等效磁网络模型，将包含中低频率以及开关频率处谐波的相电流数据作为输入，采用冻结磁导率法求解包含谐波的完整等效磁网络模型，并计算电磁力；随后，对电机定子结构采用二维和三维梁单元进行建模，分别计算电机定子的频率响应和静态位移放大函数，并得到振动传递函数；最终，通过每段转子对应的电磁力与相应的振动传递函数共同求解电机的振动。
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公开(公告)号：CN118690552A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410750830.X
申请日：2024-06-12
Abstract: 本发明公开了一种提升永磁电机容错能力的模块化双三相绕组结构的设计方法，确定不同模块化绕组结构，根据不同模块化绕组结构在定子圆周的不同分布规律，确定其电枢合成磁动势谐波阶次；根据绕组函数理论，确定电枢绕组磁动势谐波含量是影响电机自感的主要因数；结合某一相短路时的等效电路图及其d‑q轴参考系下矢量图，确定某一相短路电流与电机自感成反比；根据不同模块化绕组结构中模块Ⅰ和模块Ⅲ的电枢合成磁动势函数，确定不同模块化绕组结构的模块间磁隔离能力；通过对比不同模块化绕组结构的某一相短路电流和模块间磁隔离能力，确定最优的模块化绕组结构。本发明方法解决了传统设计的双三相电机存在容错性能差的问题。
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公开(公告)号：CN117856496A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311820171.4
申请日：2023-12-26
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02K3/28 , H02K3/48 , H02K1/16 , H02K1/276 , H02P29/028
Abstract: 本发明公开了一种低短路电流的模块化双三相永磁电机，属于永磁电机领域。定子沿周向均分成偶数个模块，第一套三相绕组分布于奇数模块中，第二套三相绕组分布于偶数模块中，第二套三相绕组滞后第一套三相绕组对应相30°相移角。本发明通过优化两套绕组的空间布局，使得每套三相绕组独立的分布于一个模块单元，两套绕组在空间上不存在交叠；虽然两套三相绕组采用了不同的连接方式，但不会影响反电势的对称性，而且极大地改善了传统双三相绕组短路电流较大的弊端，进而有效降低电机的绕组故障率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119983930A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510267234.0
申请日：2025-03-07
Applicant: 南京工程学院
IPC: F41B6/00
Abstract: 本发明公开了一种多匝驱动的电磁轨道发射器，包括正极导轨、多个上转接导轨、负极导轨、多个下转接导轨、推力组件、炮尾馈电装置。推力组件其设有电枢，电枢具有对应正极导轨、上转接导轨、负极导轨和下转接导轨的多个电枢条，并且可滑动地与正极导轨、上转接导轨、负极导轨和下转接导轨的轨面接触导电；炮尾馈电装置设置有转接铜排，转接铜排两端用于分别与上转接导轨和下转接导轨的端部接触导电。通过设置由正极导轨、多个上转接导轨、负极导轨、多个下转接导轨构成的导轨机构，以及由多个电枢构成的发射机构，能够大幅提高发射器的电感梯度，在电流幅值无需增加的情况下，实现更高的发射动能。
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公开(公告)号：CN118748523B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202410761740.0
申请日：2024-06-13
IPC: H02P21/00 , H02P21/22 , H02P29/028
Abstract: 本发明提供了一种双三相电机低振动容错控制方法，首先根据双三相电机断路故障后的耦合关系改变控制器谐波平面的参考电流，使得转矩输出平稳；其次设计了一种使载波谐波倍频化的调制方法，在每个控制周期通过随机数选择传统中心化调制方法或者载波谐波倍频化方法，实现了随机调制，并计算各相脉宽调制的比较值；最后将各相脉宽调制的比较值与固定载波周期为Ts的三角载波的载波值进行比较，得到双三相的脉宽调制信号，并通过逆变器输出到双三相电机。本发明在保持控制频率固定的情况下，降低了高频谐波的幅值，使得电机的高频振动得到抑制，最终实现了双三相电机的低振动容错控制。
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公开(公告)号：CN117526782B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202311534668.X
申请日：2023-11-17
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02P21/00 , H02P29/028 , H02P6/08
Abstract: 本发明公开一种基于电压限幅分析的多相永磁同步电机容错控制方法，包括在开路故障下选择基波平面四个象限中的矢量组合，确定矢量组合与基于载波的脉冲宽度调制(CPWM)的等效性；根据具有CPWM等效性的矢量组合确定基波平面和谐波平面的可输出电压最大值；计算考虑谐波抑制时基波平面四个象限的电压输出限幅值；比较基波平面的参考电压矢量幅值与电压输出限幅值的大小，并调整基波平面与谐波平面的参考电压矢量幅值；利用将调整后的基波平面和谐波平面的参考电压矢量作用于多相永磁同步电机。本发明旨在多相永磁同步电机发生开路故障时，提高普通调制区的运行效率；并当电机运行在过调制区时，减小dq轴的控制误差，确保电机的控制性能。
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公开(公告)号：CN117526784A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311537429.X
申请日：2023-11-17
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02P21/05 , H02P6/10 , H02P29/028
Abstract: 本发明公开一种谐波平面开闭环模式组合应用的多相永磁电机预测容错控制方法，获取基波平面、谐波平面的参考电压矢量；基于开路故障的矢量偏移特性，对基波平面的参考电压矢量进行反电势补偿；根据开路故障的基本电压矢量图确定参与谐波平面闭环控制的待选矢量集；优化空间矢量合成方法，同时合成基波平面与谐波平面的参考电压矢量，计算闭环模式矢量的占空比；根据开路故障的基本电压矢量图先合成虚拟电压矢量，再合成基波平面的参考电压矢量，计算开环模式矢量的占空比；根据闭环模式的占空比选择谐波平面控制模式；基于控制模式，重新安排开关序列，实现非标准化的PWM波形。本发明在开路故障时，能够有效抑制谐波电流，提升容错运行的效率。
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公开(公告)号：CN118473117A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410925283.4
申请日：2024-07-11
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司 , 南京工程学院 , 江苏大学
IPC: H02K1/276
Abstract: 本发明公开一种转子辅助槽结合永磁体不对称偏移的永磁电机及其设计方法，确定永磁电机的定/转子结构和槽极配比；根据槽极配比，确定永磁电机齿槽转矩的谐波阶次及其主要来源；根据转子原结构下永磁电机齿槽转矩的谐波阶次及其主要来源的分析结果，在转子外缘设置辅助槽，永磁体采用不对称偏移设计：永磁体的次序s=1对应的永磁体及其辅助槽固定不动，永磁体的次序s=2对应的永磁体及其辅助槽逆时针偏移γ，永磁体的次序s=3对应的永磁体及其辅助槽逆时针偏移γ，永磁体的次序s=4对应的永磁体及其辅助槽固定不动，剩余的永磁体按此偏移规律递推。本发明，既能有效抑制齿槽转矩，又能避免直接磁极偏移法存在的各种弊端。
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