公开(公告)号：CN208930236U

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201821529210.X

申请日：2018-09-19

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 许士杰 ,  唐晨 ,  许炯炯 ,  卢颖 ,  郭俊伟 ,  刘汶鑫

IPC: B25J5/02 ,  B25J15/06 ,  B25J18/00

Abstract: 本实用新型涉及一种基于多角度可调吸盘式的新型实用机械臂，包括机械臂框架、机械臂吸盘机构以及外部动力供给系统；所述机械臂吸盘机构中吸盘底座的一端与吸盘紧密连接，另一部分与倒置的T型材通过螺钉相固定；球铰的两页通过螺钉将倒置T型材的“—”和“I”两部分相连，球铰的连接使得T型材上吸盘的角度可多变；左右两端的T型材与底部横置的H型材相互拼接成所述机械臂框；所述外部动力供给系统为气泵，导气管导出的气体通过吸盘底座传递至可调节角度的吸盘内部，吸盘与物体接触时产生吸附实现机械臂的作用。本实用新型提供了一种结构简单，易于操作，适用范围广的多角度可调吸盘式的机械臂。

公开(公告)号：CN208089515U

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201820543445.8

申请日：2018-04-17

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 许士杰 ,  陈心怡 ,  张文宣 ,  唐昊 ,  刘磊

IPC: F04B43/12

Abstract: 本实用新型涉及一种基于气动人工肌肉驱动的蠕动泵，包括玻璃管道、泵盖、固定杆、膨胀元件和气泵，所述的玻璃管道的上端设置有保护罩体，所述的玻璃管道的下端与流质输入管相连，所述的泵盖设置在玻璃管道内，所述的泵盖上开设有出水口，所述的玻璃管道的外壁上开设有通孔，所述的通孔通过出水口与玻璃管道的内部空间相连通，所述的固定杆设置在玻璃管道内，所述的固定杆的上端连接在保护罩体的底部，所述的固定杆的下端穿过泵盖，所述的泵盖下方固定杆上依次设置有第一人工肌肉连接元件法兰、第二人工肌肉连接元件法兰、第三人工肌肉连接元件法兰和底部端盖。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。