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公开(公告)号：CN110161461A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910241935.1
申请日：2019-03-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01S5/30
Abstract: 本发明公开了一种水下传感网络节点自定位方法。本方法先设计出水面信标建模并利用事件触发机制提高其定位精度。在对水下锚节点建模后，进行分阶段定位算法，首先对能够得到四个及以上的信标间距离的水下锚节点定位，再利用已定位的锚节点信息对未定位锚节点定位，直至所有锚节点完成定位。最后为了定位更为精准，运用粒子群优化算法对位置进行进一步优化，并设计水下锚节点事件触发机制来提高实用性。
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公开(公告)号：CN105844655A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610244285.2
申请日：2016-04-19
Applicant: 南京工程学院
CPC classification number: G06T5/002 , G06T2207/20036
Abstract: 本发明公开了一种激光线条纹边缘提取方法，通过求增强后图像中每一列掩模所对应位置的较大值，定位每一列的上下边缘。本发明所达到的有益效果：通过求增强后图像中每一列掩模所对应位置的较大值，来可以定位每一列的上下边缘，提高了算法的运算效率，减轻了提取过程中的繁琐计算过程。
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公开(公告)号：CN104091348A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410211866.7
申请日：2014-05-19
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明提供一种融合显著特征和分块模板的多目标跟踪方法，采用RGB分量背景差分和迭代阈值检测目标运动区域，提高了运动检测算法的场景光照变化自适应能力；基于目标区域分块、运动像素色彩显著度加权的块质心模型、块质心转移融合和尺度更新方法，计算效率高、抗部分遮挡和相似色彩场景干扰能力强；采用两级数据关联解决多目标测量-跟踪间分配问题，能准确定位发生遮挡的局部区域，从而利用遮挡矩阵指导模板自适应更新、利用块有效色彩和运动信息获得可靠的全局质心转移向量，最终实现复杂场景中多目标持续、稳定和快速跟踪，应用于智能视频监控、空中多目标跟踪与攻击、多任务跟踪智能机器人等领域。
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公开(公告)号：CN103870820A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410136046.6
申请日：2014-04-04
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种极端光照人脸识别的光照归一化方法，通过模仿灵长类动物的视网膜模型，利用改进后的Naka-Rushton方程式建立基于视网膜的光照归一化模型，在计算Naka-Rushton方程式中的适应因子时，适应因子在考虑光照差异的情况下进行估算，考虑到光照条件的影响，实施例中着重对人脸图像中的低频和高频信息采用不同的算法进行处理，从而提高系统整体鲁棒性；并经过实验验证，该方法受训练集选择影响极小，具有很好的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107194335B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201710335575.2
申请日：2017-05-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明实施例公开了一种复杂光照场景下的人脸识别方法，涉及图像处理技术领域，能够提高复杂光照人脸识别的光照鲁棒性。本发明包括：加载第一至第N光照不变量算法，并通过所加载的光照不变量算法提取原始图像对应的第一至第N光照不变量。其中，N为大于且等于2的整数；对所提取的光照不变量进行线性鉴别分析，得到对应各光照不变量算法的代数特征。根据得到的代数特征，通过特征级融合算法，获取所述原始图像的组合代数特征。通过分类器组对所述得到的代数特征和所述组合代数特征进行类别判定，得到所述原始图像的最终识别结果。本发明适用于复杂光照场景下的人脸识别。
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公开(公告)号：CN107239729B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201710228908.1
申请日：2017-04-10
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于光照估计的光照人脸识别方法，其方法为：首先依据图像成像模型从原始人脸图像中估计出初始光照，然后根据初始光照计算出光线遮挡校正光照与光照融合因子，构建光照融合模型，实现光线遮挡光照校正，接着运用全变分模型对光线遮挡校正后光照进行平滑滤波获取原始人脸图像的最终光照，最后运用光照不变量提取模型获取原始图像的光照不变量。本发明能较好地处理阴影边缘问题，提取包含丰富面部细节特征、更接近于原始人脸本征的光照不变量，不仅能满足图像的成像原理，光照的缓慢变化特性，还能适应复杂的照明环境。
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公开(公告)号：CN105957023B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610244714.6
申请日：2016-04-19
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于色度空间变换的激光线条纹图像增强和去噪方法，主要解决现有的传送带纵向撕裂检测不便的问题，包括了基于色度空间变换的激光线条纹图像增强，去噪掩模的生成。本发明所达到的有益效果：本方法中包含了检测图像的预处理，基于工作环境的图像裁减和检测区域设置，在采用三通道分量线性组合的方法生成一个增强图像用于条纹提取，同时生成一个覆盖激光区域的掩模，可显著实际环境中日光和其它光源的干扰，解决现有的传送带纵向撕裂检测不便的问题。
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公开(公告)号：CN104021387B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201410135955.8
申请日：2014-04-04
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种基于视觉建模的人脸图像光照处理方法，包括局部光照估计、改进Naka-Rushton等式调节因子、基于视网膜建模的光照归一化算法；通过用最大值滤波器代替高斯滤波器可以估计出更为准确的局部光照，并根据局部光照对图像进行光照分类，将不同类别的平均亮度作为光照归一化调节因子，提升光照归一化效果，有助于提高人脸识别系统的光照鲁棒性，有助于提高人脸识别的成功率。
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公开(公告)号：CN106296700A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610670215.3
申请日：2016-08-15
Applicant: 南京工程学院
CPC classification number: G06T7/001 , B65G15/48 , G06T2207/10116
Abstract: 本发明针对钢丝绳输送带抽动检测困难，提出了一种钢丝绳输送带接头抽动检测方法。该方法基于钢丝绳输送带X射线图像特征，首先检测钢丝绳的接头端点；然后对端点进行分层；根据分层的端点进行直线拟合，并将拟合的直线斜率统一化，得到联合拟合直线；再分别计算原图和待检测图片接头到联合拟合直线的距离；最后，对图像进行匹配，比较原图和待检测图片对应接头到联合拟合直线的距离，若大于一定的阈值则表明发生了抽动。此方法在保证较高检测准确率的同时，实时性好，检测效率高。
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