公开(公告)号：CN207328639U

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201720842604.X

申请日：2017-07-12

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 张立

IPC: B62D57/02

Abstract: 本实用新型公开了一种零矢量喷气式驱动弹跳机器人运动结构，包括储能腔、喷口、振动膜、振动压电片、支撑腿和驱动压电片，储能腔为无顶盒体结构，振动膜作为储能腔的顶面与储能腔组成密闭空腔结构，喷口设在储能腔侧壁，振动压电片设在振动膜上，支撑腿为2个以上，均匀分布在储能腔底面，支撑腿为弧形结构，支撑腿外弧面相对设置，每个支撑腿上均设有驱动压电片。本实用新型零矢量喷气式驱动弹跳机器人运动结构及其使用方法，不需要外界气源，相对于普通的仿生机器人采用的液压式机械结构，所需能量较少，易于控制，且由于结构简单，重量较轻，能效比更高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207314917U

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201721279014.7

申请日：2017-09-28

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 张云鹏 ,  张立 ,  赵金 ,  周恒真 ,  吴云强 ,  张晓波

IPC: E04H1/12

Abstract: 本实用新型公开了一种行李箱保管器，包括锁架、旋转块和弹子锁，锁架包括带有缺口的周向结构，旋转块的一端与缺口的一侧通过销轴铰接，弹子锁设置在缺口的另一侧，调节旋转块至旋转块的另一端插入弹子锁内，通过弹子锁锁定后，旋转块闭合缺口并形成闭合的周向结构。本实用新型通过简单的机械结构，解决了独行旅客在车站里不方便携带行李箱且担心行李安全的问题，如去洗手间等情况；该装置安装方便，机械结构简单且使用简单。

公开(公告)号：CN207078226U

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201720841582.5

申请日：2017-07-12

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 张立

IPC: B62D57/032 ,  H02N2/02

Abstract: 本实用新型公开了一种零矢量喷气式弹跳机器人运动结构，包括储能腔、喷口、振动膜、压电片和支撑腿，所述储能腔为无底盒体结构，振动膜作为储能腔的底面与储能腔组成密闭空腔结构，喷口设在储能腔侧壁，压电片设在振动膜上，支撑腿为2个以上，均匀分布在振动膜边缘；支撑腿为弧形结构，支撑腿外弧面相对设置。本实用新型零矢量喷气式弹跳机器人运动结构，不需要外界气源，相对于普通的仿生机器人采用的液压式机械结构，所需能量较少，易于控制，且由于结构简单，重量较轻，能效比更高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利