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公开(公告)号：CN209140922U
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201821918895.7
申请日：2018-11-21
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25J18/00 , B62D57/032
Abstract: 本实用新型涉及一种双足竞步机器人，包括装置舵机、不对称凹字部件、垫片、舵机固定件、对称凹字部件、立板、控制板、控制板支撑件、直角连接件、大板、电池、足部零件。本实用新型的双足竞步机器人可以正常完成的功能有：机器人自主地由步行的方式从起点线走到终点线，利用身体的各关节做一些预定的动作包括立正、卧倒、向前翻跟头、起立、向后翻跟头。本实用新型的双足竞步机器人可以更快的速度完成以上动作，较低的重心及结构的设计使其同时拥有更好的抓地力和保持更好的稳定性。
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