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公开(公告)号：CN106863342A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710178091.1
申请日：2017-03-23
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种采摘机器人末端执行器，包括平移夹持果梗组件和斜刀切割果梗组件，平移夹持果梗组件包括平移手指气缸、左梯形齿手指、右梯形齿手指、挡片、弹性遮光布、对射式光电开关、视觉传感器和机械臂对接件，斜刀切割果梗组件包括双杆导向气缸、切刀安装板、切刀压板和切刀。本发明主要通过气动梯形齿夹持果梗，气动斜刀伸出切断果梗的采摘动作方式，同时结合摄像头图像识别及光电开关信号来自动配合机器人完成果实采摘作业，具有结构简洁、通用性强、构件轻、无污染的优点。
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公开(公告)号：CN105345121A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510827517.2
申请日：2015-11-24
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23D15/04
Abstract: 本发明公开了一种金属薄片切断机的切断装置，包括切断动力传动组件、和切断导向部件和切断执行组件，切断装置整体由电动机提供动力，经同步轮同步带传动后带动传动轴上的偏心轮转动，偏心运动再经轴承传动作用在框架体上，同时在导向组件的导向作用下，最终驱动刀具进行上下直线切断运动。本发明同时可切断多条薄片金属，且刀具安装方便，工作效率高，切断尺寸精度高，断口齐整，切断动作无需人工辅助，控制简单，成本低廉。
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公开(公告)号：CN105328255A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510827516.8
申请日：2015-11-24
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种金属薄片切断机，包括自动送料部件与切断部件，自动送料部件由伺服电机经同步轮同步带传动，带动进料胶辊和压辊按进料长度精确转动；将压在其间的金属薄片条在进料导向组件的导向下向前精确输送，完成切断机的自动送料功能，切断部件由电动机提供动力，经同步轮同步带传动后带动传动轴上的偏心轮转动，偏心运动再经轴承传动作用在框架体上，同时在导向组件的导向作用下，最终驱动刀具上下直线运动，从而将金属薄片条切断。本发明同时可进行多条金属薄片条的自动送料与切断，工作效率高，刀具易安装，切断后长度精度高，断口齐整。
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公开(公告)号：CN108516128B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201810500534.9
申请日：2018-05-23
Applicant: 南京工程学院
IPC: B65B23/12
Abstract: 一种曲奇饼干自动阵列理料机械手，包括纵理料组件、横理料组件和外围框架，纵理料组件包括纵理料气缸组件、纵伸缩组件、纵铝架组件和纵推架组件，纵理料气缸组件通过纵伸缩组件的传动，带动纵推架组件在纵铝架组件上运动，从而实现纵向上的理料；横理料组件包括横理料气缸组件、横伸缩组件、横铝架组件和横推架组件，横理料气缸组件通过横伸缩组件的传动，带动横推架组件在横铝架组件上运动，从而实现横向上的理料。本发明通过气缸带动单个滑块，单个滑块在伸缩组件的作用下带动所有其他滑块在直线导轨上做等距同向运动，同时推架连接在滑块上，这样就可以用推架完成曲奇饼干的自动阵列了。本发明结构简单、通用性强、高效、无污染。
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公开(公告)号：CN110064978A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910443554.1
申请日：2019-05-27
Applicant: 南京工程学院
IPC: B24B5/35
Abstract: 本发明涉及一种轴承磨床的轴承内圈自动上下料装置，该装置中，供料组件通过第一双杆气缸带动隔板和挡板动作，实现对轴承内圈的分离供料；V型块待料组件利用V型块将供料的轴承内圈定位后，薄型气缸推动V型块缩回至基板后侧，同时，内撑手上料组件的左、右卡爪伸入轴承内圈，随即，第二双杆气缸驱动左、右卡爪撑住轴承内圈，第三双杆气缸作作，将轴承内圈推至磨床的磨削加工位；第三双杆气缸动作同时，下料组件中的笔型气缸活塞杆伸入已磨削好的轴承内圈内，第四双杆气缸缩回，而后笔型气缸活塞杆缩回，实现下料。本发明的上下料装置具有结构简单、成本低、耗能少，并且适用于多种不同型号、尺寸的轴承内圈等优点，具备很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN105293125B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201510825278.7
申请日：2015-11-24
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种金属薄片切断机的自动送料装置，包括伺服转动组件、弹簧压辊组件和进料导向组件。伺服转动组件由交流伺服电机经同步轮同步带传动，带动进料胶辊按进料长度精确转动；弹簧压辊组件中压辊在弹簧压力的作用下始终保持与进料胶辊处于压紧状态，从而当进料胶辊滚动时，使得压辊在滚动摩擦力的作用下保持同步转动，将压在其间的金属薄片条在进料导向组件的导向下向前精确输送，完成切断机的自动送料功能。本发明同时可进行多条金属薄片条的自动送料，送料精度高，工作效率高。
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公开(公告)号：CN104584785B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510005950.8
申请日：2015-01-07
Applicant: 南京工程学院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种基于气压驱动的果实采摘机器人末端执行器，属于农业果蔬自动化采摘末端执行器开发技术领域。本发明包括气动平移夹持组件和气动转刀组件，所述气动平移夹持组件用来保证凹球面型夹持手指在双作用气缸的驱动下能够进行平移的相背和相向运动，实现对果实的夹持和松放的作业；气动转刀组件用来通过在一侧手指上安装带有气动驱动的旋转刀架，当两手指抱紧柑橘果实之后，刀片可以绕手指外廓进行270度左右的转动从而切断果柄。本发明具有结构简单、通用性强、构件轻、无污染的优点。
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公开(公告)号：CN104584785A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510005950.8
申请日：2015-01-07
Applicant: 南京工程学院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种基于气压驱动的果实采摘机器人末端执行器，属于农业果蔬自动化采摘末端执行器开发技术领域。本发明包括气动平移夹持组件和气动转刀组件，所述气动平移夹持组件用来保证凹球面型夹持手指在双作用气缸的驱动下能够进行平移的相背和相向运动，实现对果实的夹持和松放的作业；气动转刀组件用来通过在一侧手指上安装带有气动驱动的旋转刀架，当两手指抱紧柑橘果实之后，刀片可以绕手指外廓进行270度左右的转动从而切断果柄。本发明具有结构简单、通用性强、构件轻、无污染的优点。
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公开(公告)号：CN102581669A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210061169.9
申请日：2012-03-09
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23Q3/12
Abstract: 本发明公开了一种数控机床的液压动力夹具，属于机械加工领域，该夹具包括油缸、拉杆、过渡盘、夹具体，夹具体内腔设有压盘和与压盘外缘啮合的压爪轴，压爪轴上设有导向槽，结合导向螺钉实现在压爪轴做轴向运动时进行周向摆动。本发明结构新颖、对壳体类零件装夹牢固、稳定性好，能很好地保证加工精度，缩短零件加工的辅助时间，提高了工作效率；通过对压爪轴结构和压头大小的调整，可实现对不同零件的装夹，因此该夹具的实用性广。
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