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公开(公告)号：CN112957964A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110186291.8
申请日：2021-02-17
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明公开了一种污水处理搅拌机监控系统，包括设备主体、搅拌部件，以及设备监控系统。本发明的有益效果为通过对搅拌机内部进行监控，实时反馈搅拌质量，便于维护。通过一组电机即可控制两组搅拌组件进行搅拌，在两组搅拌组件进行搅拌时，周期性的进行正反转的切换，并且使设备主体两端进行晃动，防止搅拌不均匀，对物料进行充分的搅拌，大大提高工作效率。
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公开(公告)号：CN118938806A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410980101.3
申请日：2024-07-22
Applicant: 南京工业职业技术大学
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明涉及飞机组装技术领域，为了解决飞机大部件调姿过程中驱动力分配不合理的问题，公开了基于力位协同测量的飞机大部件装配驱动力优化方法，具体包括：首先使用三台激光跟踪对飞机大部件上对应的反射靶球进行不间断测量并计算大部件的实时空间姿态，通过在用于连接飞机大部件和定位器的球铰下方安装的三维力传感器实时测量定位器对飞机大部件的驱动力；然后根据获得飞机大部件空间姿态和装配驱动力计算任意时刻定位器对飞机大部件的合力和合力矩；最后根据定位器X/Y方向的最大驱动力通解采用粒子群算法进行装配驱动力优化。通过本方案的方法可以计算出在飞机大部件装配时的最优驱动力，如此优化调姿驱动力，可以提高飞机大部件的调姿精度和设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113510456A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110549767.X
申请日：2021-05-20
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明公开一种热水器安全阀阀芯与排水杆的组装设备，包括支撑座、排水杆送料机构、阀芯送料机构、排水杆引导组件、排水杆推送夹具和装配组件，排水杆送料机构包括排水杆振动盘和与排水杆振动盘出口连接的排水杆输送导轨，排水杆输送导轨的尾端具有第一折弯出口，阀芯送料机构包括阀芯振动盘和与阀芯动盘出口连接的阀芯输送导轨，排水杆引导组件包括位于第一折弯出口和第二折弯出口之间的引导管道和固定在支撑座上并支撑引导管道的支杆，引导管道顶部与第一折弯出口对接，引导管道的底部与第二折弯出口对接，且引导管道靠近第一折弯出口的一侧边具有缺槽，该种热水器安全阀阀芯与排水杆的组装设备，高效快速的装配安全阀。
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公开(公告)号：CN118938806B
公开(公告)日：2025-05-20
申请号：CN202410980101.3
申请日：2024-07-22
Applicant: 南京工业职业技术大学
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明涉及飞机组装技术领域，为了解决飞机大部件调姿过程中驱动力分配不合理的问题，公开了基于力位协同测量的飞机大部件装配驱动力优化方法，具体包括：首先使用三台激光跟踪对飞机大部件上对应的反射靶球进行不间断测量并计算大部件的实时空间姿态，通过在用于连接飞机大部件和定位器的球铰下方安装的三维力传感器实时测量定位器对飞机大部件的驱动力；然后根据获得飞机大部件空间姿态和装配驱动力计算任意时刻定位器对飞机大部件的合力和合力矩；最后根据定位器X/Y方向的最大驱动力通解采用粒子群算法进行装配驱动力优化。通过本方案的方法可以计算出在飞机大部件装配时的最优驱动力，如此优化调姿驱动力，可以提高飞机大部件的调姿精度和设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112973946A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110186278.2
申请日：2021-02-17
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明公开了一种下料装置监控系统，包括下料设备和主体系统。下料设备包括入料箱、间歇卸料组件、加热组件，以及出料箱。主体系统包括启停模块、控制模块、检测模块，以及无线传输模块。本发明有益效果为通过对下料设备运行状态进行监控，降低因设备损坏带来的经济损失。通过对下料设备中段进行改造，实现在下料的同时对物料块进行留存加热，避免带有水分的原料直接进入机器内部影响工作效率，提高了机器寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214868495U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202121190482.3
申请日：2021-05-31
Applicant: 南京工业职业技术大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本实用新型公开一种四工位热水器安全阀装配装置，包括支座、旋转组件、夹具和机械手组件，旋转组件包括从支座顶部插入至支座腔室内的轴杆、设置在所述支座腔室内壁并驱动所述轴杆转动的第一驱动电机和设置在所述轴杆顶部的支撑盘，所述第一驱动电机每次驱动所述轴杆旋转90°，夹具四个所述夹具等间距设置在所述支撑盘的顶部，并包围形成矩形状，机械手组件设置在所述支座的顶部，并被配制为将抓取的阀芯放置在旋转至其正下方的夹具上的阀体中，相对于传统的人工装配，该种四工位热水器安全阀装配装置，提高了热水器安全阀的装配效率和质量。
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公开(公告)号：CN214962476U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202120803243.4
申请日：2021-04-19
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动核桃脱壳机，涉及核桃加工技术领域。包括机体、分筛装置、底板、剥壳通道、剥壳轴以及传送轴，所述分筛装置包括活动设置于机体内部的分筛轴，所述分筛轴的表面固定设置有分级轮，所述机体的内部设置有上料斗，所述分级轮的表面开设有分级槽，所述机体的内部固定设置有底板，所述底板的顶部设置有摆线针轮减速机，所述机体的内部设置有剥壳通道，所述剥壳通道的一侧开设有剥壳槽。通过设置机体、分筛装置、底板、剥壳通道、剥壳轴以及传送轴，通过分级轮对不同直径的核桃进行筛选，保证了后期脱壳工作的顺利进行，减少核桃破损，同时保证了脱壳效率，符合经济效益，保证了该装置的实用性。
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公开(公告)号：CN214708688U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202121190502.7
申请日：2021-05-31
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本实用新型公开一种花生种植用具，包括活动套筒、播种组件、花生种存储箱和弹性件，活动套筒具有中空滑槽，活动套筒的一侧边靠近底部的位置开设与所述中空滑槽连通的通孔，所述活动套筒的另一侧边靠近顶部的位置开设与所述中空滑槽连通的插槽，且该活动套筒外壁还具有位于插槽下方的第一握柄，播种组件包括设置在所述中空滑槽内，并可沿中空滑槽内壁上下滑动的滑动柱、设置在所述滑动柱底端的刺锥和一端部与所述滑动柱侧壁靠近顶部的位置垂直连接，另一端部从所述插槽穿出的第二握柄，所述滑动柱的侧壁开设花生种定量凹槽，所述刺锥侧壁开设与所述花生种定量凹槽连接的导流通道，该种花生种植用具，能够减小劳动者的劳动强度并提高播种效率。
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公开(公告)号：CN214731996U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202121096516.2
申请日：2021-05-21
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本实用新型公开一种弹簧辅助装配输送装置，包括振动料盘、弹簧输送组件和推送组件，振动料盘将放置在其内部的弹簧沿一定方向依次输送，其尾端具有送料轨道，弹簧输送组件包括与送料轨道对接的滑轨和左侧边与滑轨尾端连通的排料槽，排料槽的底部后侧开设与排料槽的槽口连通的排料口，且排料口的右侧边具有翻转引导部，且翻转引导部的右侧边与排料槽的槽口右侧内壁一体连接，推送组件包括安装在排料槽前端外壁且伸缩端延伸至排料槽的槽口内的伸缩部件和位于排料槽的槽口内并与伸缩部件的伸缩端垂直设置的推板。该种金属安全阀垫自动输送装置，提高了热水器的热水器的弹簧和排水杆的组装生产自动化程度，并提高了组装效率。
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公开(公告)号：CN214641570U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202121082931.2
申请日：2021-05-20
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本实用新型公开一种热水器安全阀阀芯与排水杆的组装设备，包括支撑座、排水杆送料机构、阀芯送料机构、排水杆引导组件、排水杆推送夹具和装配组件，排水杆送料机构包括排水杆振动盘和与排水杆振动盘出口连接的排水杆输送导轨，排水杆输送导轨的尾端具有第一折弯出口，阀芯送料机构包括阀芯振动盘和与阀芯动盘出口连接的阀芯输送导轨，排水杆引导组件包括位于第一折弯出口和第二折弯出口之间的引导管道和固定在支撑座上并支撑引导管道的支杆，引导管道顶部与第一折弯出口对接，引导管道的底部与第二折弯出口对接，且引导管道靠近第一折弯出口的一侧边具有缺槽，该种热水器安全阀阀芯与排水杆的组装设备，高效快速的装配安全阀。
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