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公开(公告)号：CN108762251A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810402240.2
申请日：2018-04-28
Applicant: 南京大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种图书馆机器人定位导航方法，包括：步骤1，建立模糊推理系统，得到推理规则；步骤2，将图书馆机器人预定路径中经过的RFID标签的ID值按顺序存入列表中；步骤3，确定图书馆机器人下一步需到达的RFID标签的ID值；步骤4，使用装置于图书馆机器人上的两个RFID读取设备分别读取放置于书架边沿的RFID标签，用五元组Tag＝ 记录；步骤5，对于五元组Tag中的信息进行数据预处理；步骤6，将预处理的数据输入推理规则中，得到关于图书馆机器人的当前位置信息，判断是否已经到达终点，确认下一步的前进方向，以实现定位导航功能。
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公开(公告)号：CN115035904B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202210391848.6
申请日：2022-04-14
Applicant: 南京大学 , 江苏图客机器人有限公司
IPC: G10L19/16 , G10L25/30 , G06N3/0475 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/094 , G06N3/084 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了一种基于生成式对抗神经网络的高质量声码器模型，该模型首先使用一个生成器模块进行从音频的Mel谱到波形形式的转换，其由含多视野融合块的Unet式沙漏形结构卷积神经网络搭建；使用一个声学特征提取器和多个鉴别器模块对生成的波形进行多重角度的优化；其中声学特征提取器使用传统信号处理方法构建，鉴别器模块由多尺度鉴别器、多周期鉴别器、多相位鉴别器三部分组成，基于卷积神经网络搭建。本发明大幅降低了神经网络的学习难度，节省训练时间和计算资源开销；利用了相位信息和时域上的自相似特征来对生成波形进行优化，获得更高音质的波形；使用了局部化训练策略，可以更自然流畅地合成任意长度的长音频序列。
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公开(公告)号：CN114676333B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202210347376.4
申请日：2022-04-01
Applicant: 南京大学 , 江苏图客机器人有限公司
IPC: G06F16/9535 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种带权多兴趣类别增强的推荐系统召回方法，包括物品候选池、用户‑物品历史交互数据以及后台服务器。其工作方法是：基于用户与物品的历史交互数据，通过对用户的历史物品序列和物品类别序列建模，学习用户的带权重的多兴趣向量，基于用户的带权多兴趣从物品候选池为用户推荐物品。本发明将物品类别特征与用户的带权多兴趣建模技术应用于推荐系统召回阶段中，较大程度地提升了推荐系统召回结果的准确率与召回率。
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公开(公告)号：CN111410930A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201911150094.X
申请日：2019-11-21
Applicant: 南京大学 , 溧阳康达威实业有限公司
IPC: C09J183/04 , C09J11/06
Abstract: 一种快固化单组份室温硫化有机硅密封胶，它的主要成分是端羟基聚二甲基硅氧烷、无机填料、固化剂、其它添加剂等，上述各组分的重量组成比例为：端羟基聚二甲基硅氧烷100份，无机填料0-100份，固化剂5～20份，添加剂0-10份。所述的固化剂必须包括二氯甲基三丁酮肟基硅烷，其结构为：Cl2CHSi[ON＝C(CH3)C2H5]3；这种二氯甲基三丁酮肟基硅烷固化剂可以单独使用或与其它固化剂配合使用，其用量为所有固化剂总量的20～100％。这种快固化单组份室温硫化有机硅密封胶的表干时间为1～45min，储存期超过一年。
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公开(公告)号：CN107137801A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710292398.4
申请日：2017-04-28
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于超高频RFID读取频次的输液监控系统，包括设置在输液瓶外表面的RFID标签、天线、RFID阅读器以及数据处理单元；所述天线用于向外辐射电磁波，并接收RFID标签反射回的RFID标签信号传送给RFID阅读器；所述RFID阅读器实时向数据处理单元反馈读取到的RFID标签信号；所述数据处理单元根据RFID标签信号判断输液瓶内的液面是否低于RFID标签位置，判断方法为：当调整RFID阅读器实际读取率大于RFID阅读器的最大读取率的80％以上，则判定为液面低于RFID标签位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114830600B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202080075524.0
申请日：2020-02-22
Applicant: 南京大学 , 江苏图客机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无源RFID标签的认证方法，包括：获取第一标签的标签指纹作为第一标签指纹，所述第一标签为真实标签；获取第二标签的标签指纹作为第二标签指纹，所述第二标签为待认证标签；将所述第一标签指纹与所述第二标签指纹进行比较，若所述第一标签指纹与所述第二标签指纹一致，则判定所述第二标签为真实标签；若不一致，则判定所述第二标签为伪造标签；其中，所述标签指纹为无源RFID标签充电完成后进行断电，所述标签在放电过程中能够正常工作的断电维持时间。本发明具有以下有益效果：对于环境的变化具有较高的鲁棒性，同时认证准确率高；无需对标签和阅读器的硬件进行任何修改，可以直接部署在现有的商用RFID设备上。
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公开(公告)号：CN114781565A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210454809.6
申请日：2022-04-27
Applicant: 南京大学
IPC: G06K17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于编码的RFID区间检测方法，包括以下步骤：步骤1，通过一套基于位值制记数法的编码方案对需要执行区间检测的标签内的数据进行预编码；步骤2，对当前检测区间阈值采用与步骤1中相同的编码方案进行编码，根据得到的编码向量，利用一种增量式分离策略分离目标标签与非目标标签；所述目标标签即符合区间查询条件的标签，所述非目标标签即不符合区间查询条件的标签；步骤3，对步骤2中分离出的目标标签进行盘点，确认当前是否存在目标标签，并输出检测结果。本发明方法不仅能在提升区间检测的时间效率的同时保证稳定的性能，而且能与标准RFID标签兼容、直接部署在商用RFID系统中。
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公开(公告)号：CN114743544A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210410441.3
申请日：2022-04-19
Applicant: 南京大学 , 江苏图客机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于拼音的双阶段解耦合中文语音识别模型，将语音识别过程分解为从语音到拼音，从拼音到汉字两个步骤，独立构建和训练从语音到拼音的声学模型和从拼音到汉字的语言模型：构建基于混合下采样和多路径交叉卷积模块的全卷积声学模型，进行从音频Mel谱特征到拼音的识别；构建基于同音字建模方案的Transformer语言模型，进行从拼音到汉字的转录。声学模型中，提出并采用混合下采样和多路径交叉卷积结构，大幅减少参数量，降低复杂度，节省训练时间和计算资源开销，提高了模型的泛化性能。语言模型中，采用同音字建模，将输出特征维度从4000以上减至55，减少参数量，降低模型学习难度，提高转录准确率。
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公开(公告)号：CN108762251B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201810402240.2
申请日：2018-04-28
Applicant: 南京大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种图书馆机器人定位导航方法，包括：步骤1，建立模糊推理系统，得到推理规则；步骤2，将图书馆机器人预定路径中经过的RFID标签的ID值按顺序存入列表中；步骤3，确定图书馆机器人下一步需到达的RFID标签的ID值；步骤4，使用装置于图书馆机器人上的两个RFID读取设备分别读取放置于书架边沿的RFID标签，用五元组Tag＝ 记录；步骤5，对于五元组Tag中的信息进行数据预处理；步骤6，将预处理的数据输入推理规则中，得到关于图书馆机器人的当前位置信息，判断是否已经到达终点，确认下一步的前进方向，以实现定位导航功能。
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公开(公告)号：CN107145919B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201710322222.9
申请日：2017-05-09
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了面向出入检测的开放式RFID门禁系统及其处理方法，系统主要包括RFID阅读器、天线、标签以及后台服务器，其工作方法是：在门禁通道两边的设备内部各部署两个呈一定夹角的天线，均与RFID阅读器相连接，天线会接收到通过门禁的对象携带的RFID标签反射的信号，门禁两端天线接收到反射信号的时间段不同，利用这一特性判断并实时记录、显示人员在门禁系统中的进出行为。本发明将RFID技术用于开放式门禁系统，无需配置翼闸，无需接触式识别，即可在人通过门禁时自动化地识别进、出行为，极大地提高了人员通过门禁的效率。
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