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公开(公告)号：CN117406594A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311331530.X
申请日：2023-10-13
Applicant: 南京南瑞水利水电科技有限公司 , 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于刚性水轮机模型的线性自抗扰控制方法及系统，该方法包括：对当前刚性水轮机调节系统模块化分析，建立刚性水轮机模型；基于刚性水轮机模型及坐标变换，将刚性水轮机模型转换为积分串联型标准模型；将水轮机调节系统中包括内扰、外扰、主配压阀时滞、导叶机械时滞在内的不可控因素作为总扰动，分别设计线性自抗扰控制系统的跟踪微分器、扩张状态观测器、状态误差反馈控制律；考虑主配压阀时滞、导叶机械时滞、负荷波动、引水系统波动，对水轮机调节系统进行仿真试验。本发明可以改善刚性水轮机调节系统的控制效果，提高负荷频率控制精度，抑制由主配时延、负荷波动、引水系统波动造成的调频性能下降，提高系统稳定性。
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公开(公告)号：CN116842866A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310743424.6
申请日：2023-06-21
Applicant: 国网新源控股有限公司 , 河北丰宁抽水蓄能有限公司 , 南京南瑞水利水电科技有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: G06F30/28 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种可变速抽水蓄能机组建模方法，包括：根据所输入的水轮机的水头和水轮机导叶开度，利用水轮机工况下出力‑水头‑导叶开度运行特性曲线，确定水轮机的静态出力；以水轮机的静态出力作为激励、理想水轮机模型作为传递函数，确定水轮机的动态出力；根据水轮机的动态出力及水轮机的转速构建水轮机的力矩输出方程；根据所输入的水泵的扬程和水泵导叶开度，利用水泵工况下入力‑扬程‑导叶开度运行特性曲线，确定水泵的静态入力；以水泵的静态入力作为激励，理想水泵模型作为传递函数，确定水泵的动态入力；根据水泵的动态入力及水泵的转速构建水泵的力矩输出方程。本发明能够提高可变速抽水蓄能机组建模的真实性和准确性。
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公开(公告)号：CN116663233A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310386390.X
申请日：2023-04-12
Applicant: 辽宁清原抽水蓄能有限公司 , 南京南瑞水利水电科技有限公司 , 国网新源控股有限公司
Inventor： 秦前锋 , 蔡卫江 , 张航瑞 , 丁钶铖祺 , 邹颜泽 , 陶迎新 , 李明钰 , 李浩然 , 孙源 , 郑珊珊 , 关迪予 , 王世涛 , 宁忠立 , 戴俏俏 , 梁瑞信 , 梁京 , 田健 , 孙圣博
Abstract: 本发明公开了一种水轮机模型综合特性曲线的处理方法、装置及介质，所述方法包括获取电站机组参数和模型综合特性曲线图，根据电站机组参数计算出其额定单位参数，并根据额定单位参数确认机组与模型综合特性曲线的适用性；确认机组与模型综合特性曲线适用后，建立模型综合特性曲线图的直角坐标系，通过非正交网络离散点提取法从模型综合特性曲线图中提取数据；将提取的数据复制到Excel表格中，利用Excel表格进行批量处理，得到水轮机的流量‑力矩数据表，本发明能够简便的处理水轮机制造厂所提供的图片形式特性曲线，便于后期特性曲线的延拓以及转化为流量/力矩三维关系，可后续用于水电站精确计算建模仿真。
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公开(公告)号：CN114087118A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111176948.9
申请日：2021-10-09
Applicant: 南京南瑞水利水电科技有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于抑制水锤效应的水轮机导叶柔性控制方法、系统、装置及存储介质，其方法包括：检测并判断电网侧是否发生大扰动，若否，则保持调速器正常工作；若是，则获取暂态导叶调节时间、暂态过程的不平衡功率的水轮机机组分配量和水轮机机组的额定容量，并通过调速器计算机械功率负阶跃响应幅值；通过调速器关闭导叶，并基于机械功率负阶跃响应幅值获取导叶开度，进行导叶柔性调节；判断导叶柔性调节是否达到暂态导叶调节时间，若是，则重新通过调速器开启导叶；本发明能够有效抑制水锤效应，保证水电机工作的安全稳定。
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公开(公告)号：CN114087118B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202111176948.9
申请日：2021-10-09
Applicant: 南京南瑞水利水电科技有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于抑制水锤效应的水轮机导叶柔性控制方法、系统、装置及存储介质，其方法包括：检测并判断电网侧是否发生大扰动，若否，则保持调速器正常工作；若是，则获取暂态导叶调节时间、暂态过程的不平衡功率的水轮机机组分配量和水轮机机组的额定容量，并通过调速器计算机械功率负阶跃响应幅值；通过调速器关闭导叶，并基于机械功率负阶跃响应幅值获取导叶开度，进行导叶柔性调节；判断导叶柔性调节是否达到暂态导叶调节时间，若是，则重新通过调速器开启导叶；本发明能够有效抑制水锤效应，保证水电机工作的安全稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118484920A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410496343.5
申请日：2024-04-24
Applicant: 南方电网调峰调频发电有限公司工程建设管理分公司 , 南京南瑞水利水电科技有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/10 , G06F113/08 , G06F113/04 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了基于双线性插值求解可变速抽水蓄能机组特性曲线的方法、系统，所述方法包括通过可变速抽水蓄能机组现有的水轮机工况运行特性曲线和水泵工况运行特性曲线，得到包含水头、功率、导叶开度、转速的表格数据集；在表格数据集的基础上，采用双线性插值方法对当前目标工作点所属曲线进行计算，对于目标工作点，确定其在已知数据点的最近临近区域，得到最邻近区域的四个点，实现动态计算实时工况下的最优工况区域；通过双线性插值公式，基于最邻近区域的四个点的运行特性，求解目标工作点的运行特性。本发明能够解决传统方法插值计算不精确、曲线不连续的问题。
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公开(公告)号：CN117674125A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311675173.9
申请日：2023-12-07
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 南京南瑞水利水电科技有限公司 , 西安热工研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种抽水蓄能机组一次调频性能综合评估方法，包括如下步骤：S1、构建机组一次调频评估指标体系，获取机组一次调频性能指标的原始数据；S2、对所述原始数据进行标准化处理，获取标准化数据；S3、采用主观赋权法计算得到所述标准化数据的主观权重，采用客观赋权法计算得到所述标准化数据的客观权重；S4、计算所述标准化数据的主观权重和客观权重的组合权重，并根据所述组合权重获取机组一次调频性能的综合评价结果，将主、客观赋权法相结合的组合赋权法既可以在主观层面控制重要指标的权重，又可以在客观层面通过真实数据的反应变量承载的信息，可以有效提高综合评价的灵活性、透明度和准确性。
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公开(公告)号：CN116677553A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310777862.4
申请日：2023-06-28
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 西安热工研究院有限公司 , 南京南瑞水利水电科技有限公司
Abstract: 本公开提出一种水轮机调速器的导叶动态特性的控制方法及系统，该方法包括基于实时获取的控制参数目标值和控制参数实际值得到控制偏差值，控制参数实际值与控制参数目标值的参数类型一致，参数类型为功率或导叶开度；基于控制参数目标值、控制偏差值进行导叶的启闭状态判断以输出判断结果，判断结果包括表示启闭趋势增大的第一信号和表示启闭趋势无增大的第二信号；若判断结果为第一信号，则实时获取导叶开度，基于导叶开度，采用校正算法对动态特性调节参数进行校正输出动态特性调节参数校正值，将动态特性调节参数校正值作为目标参数；若判断结果为第二信号，则将动态特性调节参数作为目标参数；基于目标参数控制发电机调速器的导叶启闭。
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公开(公告)号：CN116292057A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310331162.2
申请日：2023-03-30
Applicant: 南京南瑞水利水电科技有限公司 , 南方电网调峰调频发电有限公司工程建设管理分公司 , 国网电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可变速抽水蓄能机组的控制方法、装置、设备及介质，其方法包括：获取当前目标抽水蓄能机组的水头和功率；将获取的水头和功率输入预构建的BP神经网络模型中，获取转速和导叶开度；根据获取的转速和导叶开度对目标抽水蓄能机组进行控制；其中，BP神经网络模型的构建包括：获取抽水蓄能机组的历史运行数据，构建样本集；按照预设比例将样本集划分为训练集和验证集；初始化BP神经网络模型，通过训练集对初始化的BP神经网络模型进行训练，通过验证集对训练后的BP神经网络模型进行验证，得到最终的BP神经网络模型；本发明能够基于BP神经网络算法的转速以及开度寻优方法，为可变速抽水蓄能机组的准确稳定运行提供了保障。
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公开(公告)号：CN115045869A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210587610.0
申请日：2022-05-27
Applicant: 南京南瑞水利水电科技有限公司 , 华能澜沧江水电股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种压力罐自动补气控制方法，包括：获取油罐内的实时油压数据和液位数据；判断实时油压数据是否处于设定的基本油压范围，以及液位数据是否大于设定的最低液位，若满足两条件，则根据实时油压数据利用压力罐油压与液位的关系模型，计算得到理论液位数据；判断理论液位数据与实时液位数据之间的差值是否在设定的阈值范围内，若否，则输出用于控制补气阀开启的控制信号；在补气阀开启过程中，根据实时液位数据利用压力罐油压与液位的关系模型，计算当前理论油压数据；判断实时油压是否大于或等于当前理论油压数据，若是，则输出用于控制补气阀关闭的控制信号。本发明能够实现对压力罐的精准补气，保障油气比平衡，从而保障压力罐所在液压系统所操控的机组能够安全稳定运行。
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