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公开(公告)号：CN206594146U
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201720189031.5
申请日：2017-03-01
Applicant: 南京医科大学附属口腔医院
Abstract: 一种用于根管成形能力评价的多维力学信息测量装置，包括三维位移控制装置、三维偏角控制装置、六维力测量装置和离体牙固定装置。三维位移控制装置包括X轴滑块、Z轴滑块、Y轴安装底座和Y轴滑块，Y轴安装底座固定在Z轴滑块上，Y轴滑块能沿Y轴安装底座轴向滑移。三维偏角控制装置沿X轴轴向依次包括力传感器连接件、X轴旋转舵机、Z轴角度偏差调整舵机和Y轴角度偏差调整舵机。六维力测量装置沿X轴轴向依次包括根管锉和与根管锉固定的六维力传感器，六维力传感器与力传感器连接件固定连接。离体牙固定装置包括固定设置在Y轴滑块上的离体牙，该离体牙能与根管锉相配合。本实用新型能够实现根管预备操作的模拟以及多维力学信息的实时采集。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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