公开(公告)号：CN218616956U

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202222692709.5

申请日：2022-10-09

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 肖茂华 ,  陈泰 ,  王鸿翔 ,  张婕 ,  刘思源 ,  柯文韬 ,  周俊博 ,  魏文波 ,  宋宁 ,  王振雨

IPC: B62D61/00 ,  B60K1/00 ,  B60K17/04

Abstract: 本实用新型公开一种可调节多功能底盘，包括整体车架、动力装置、调节装置；所述动力装置包括车轮、从动轮、传动带、蜗轮、传动轴1、主动轮、直流电机、蓄电池、蜗杆、轴承、轴承套、轮胎架、传动轴2、张紧轮，直流电机通过蓄电池提供能量，通过蜗轮蜗杆转变运动方向，并通过传动轴1和传动带带动轮胎运动；所述调节装置包括重型工业电动推杆，通过电动推杆的运动，达到轮胎间距和离地距离的调节；所述整体车架由车架、横向梁、纵向梁、竖向支撑架梁组成，可以实现自由运动。本实用新型结构简单，采用了直流电机驱动整体机构，同时电动推杆实现轮间距和离地间距的调节，在设施大棚环境下对不同垄具有普适性。