-
公开(公告)号：CN118052767A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311874400.0
申请日：2023-12-30
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06T7/62 , G06V10/42
Abstract: 现有小麦籽粒性状参数获取需要脱粒后测试，测试程序繁杂、费时费力，本发明提出了通过麦穗颖壳表型参数测试小麦在穗籽粒表型参数的方法；该方法采集小麦穗部两面正视图像，构建小麦穗部图像数据集，构建以ResNet和FNP为特征提取网络并引入坐标注意力(CA)模块、聚合模块和半卷积模块的基于改进Mask R‑CNN网络的麦穗颖壳分割模型，实现了麦穗图像中颖壳的准确识别、定位、分割和籽粒计数；利用形态学处理方法提取麦穗颖壳的5个表型参数，建立麦穗颖壳表型参数与籽粒表型参数之间的线性相关关系，并得到粒长、粒厚、面积、周长、长径比的拟合关系式；经对籽粒数和相关关系式验证，籽粒数、粒长、粒厚、面积、周长和长径比这6个表型参数的预测数据与实际数据之间的均方根误差和平均相对误差与脱粒后测试相当；本发明提出了通过图像方法获取麦穗颖壳表型参数就可以精确预测小麦在穗籽粒的表型参数，为快速简便提取小麦籽粒表型参数提供了新的方法。
-
公开(公告)号：CN107710926B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201711142211.9
申请日：2017-11-17
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01B49/02
Abstract: 本发明公开了一种秸秆集中沟埋还田一体机，其特征在于：包括机架、传动系统以及从前向后依次固定于机架的悬挂装置、开沟装置、搂草装置、覆土装置和镇压装置；所述传动系统输入端连接拖拉机输出轴、输出端连接开沟装置与搂草装置，悬挂装置用于将机架固定于拖拉机，开沟装置的开沟方向是沿拖拉机的行走方向，搂草装置用于将秸秆搂入至开沟装置所开的沟中，覆土装置用于将开沟装置所开的土填入至沟中，镇压装置用于镇压沟中的填土。本发明无需单独动力，架构简单、工作宽度大、效率高。功能集成度高，在收获后田块一次性完成秸秆沟埋还田的开沟、搂草、覆土、镇压作业，便于产业化推广。
-
公开(公告)号：CN109005787B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201810978862.X
申请日：2018-08-27
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01C7/04
Abstract: 本发明公开了一种精确定位播种设备及工作方法，其特征在于：包括机架、底板、种盒、按压机构、戳针变幅机构及戳针，机架设有导向板，导向板连接戳针变幅机构，按压机构用于驱动戳针变幅机构沿导向板向下运动，种盒设置于戳针变幅机构的下方，种盒设有种通道及种盒孔，种盒孔连接种通道，戳针设有戳针凹槽，戳针连接种盒孔；戳针变幅机构包括浮动轮组件、下夹紧机构、上夹紧机构及复位板，浮动轮组件包括浮动轮轴及连接于浮动轮轴下端的浮动轮，浮动轮轴连接下夹紧机构，下夹紧机构的夹紧端连接戳针，戳针上端连接上夹紧机构，上夹紧机构设有凸起，凸起通过复位弹簧连接复位板。本发明能够保证单粒播种，并使戳种深度、播种间距一致。
-
公开(公告)号：CN107409547B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201710407602.2
申请日：2017-06-02
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗卫星的智能播种作业系统，包括安装在农业机械上的车载控制终端(1)、与北斗卫星(6)进行通信的北斗定位通信终端(2)、与车载控制终端(1)相连接的显示终端(3)、移动终端/手机(4)和云端服务器(5)。本发明能够实现施肥播种过程中对播量进行精确控制，能对土壤的肥力，含水量，温度进行监测，即能在播种过程中及时发现漏播、重播故障，又能实现耕作数据实时共享(通过北斗定位通信终端把耕作数据发送到移动终端/手机和云端服务器)。
-
公开(公告)号：CN107590812B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201710789029.6
申请日：2017-09-01
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种小麦穗部小穗识别计数方法，该方法包括步骤：S1.对采集的小麦穗部正视图像进行旋转竖直校正，并经图像处理得到小麦穗部二值图像；S2.对小麦穗部二值图像沿穗轴方向像素按行求和，得到行像素和曲线图，并对行像素和曲线进行平滑滤波；S3.对平滑滤波后的行像素和曲线提取极值，得到波峰数，计算小麦穗部小穗数。本发明的方法基于小麦穗部正视图像，运用图像处理算法能够很好的识别出麦穗图像一侧小穗数，进而较高精度预测麦穗穗部总小穗数，取代人工方法统计小穗数量，为育种和考种专家提供方便。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112577798A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011239178.3
申请日：2020-11-09
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多级土颗粒筛分与均质化的土样制备台，包括多级筛分装置、土壤均质化装置、土样制备装置，多级筛分装置包括筛网、振动弹簧、动力装置、偏心块、筛土箱机架、连接振动轴的筛土箱，多级筛分装置通过振动弹簧固定于筛土箱机架，偏心块固定于振动轴，动力装置驱动振动轴带动偏心块转动，偏心块带动筛土箱沿振动弹簧振动，多级筛分装置的出口连接土壤均质化装置的进料端，土壤均质化装置的出料端连接土样制备装置的进料端。使用该土样制备台制备土壤样品，解决了现有技术中土壤样块体积小、精细度低、成分配比难以控制、混合不均匀的问题。
-
公开(公告)号：CN110692295A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911113024.7
申请日：2019-11-14
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明公开了一种适用于稻茬高湿地块作业的智能化复式播种机。包括机架及连接于机架的悬挂机构、秸秆清理机构、旋耕机构、开沟机构、排种机构、测速机构、浮板。工作时，悬挂机构用于将机架连接于农业机械；秸秆清理机构用于清理播种带上的秸秆完成洁区作业；旋耕机构由独立动力驱动进行带状旋耕作业；开沟机构可自由调整所需开出的排水沟沟形；浮板能够对播种带两侧的秸秆进行镇压并提供足够的浮力；测速机构能够实时收集当前的机具行走速度，联合排种电机控制排种过程，实现精量播种与漏播检测。本发明能够满足高湿地块的播种作业需求，解决了现有技术中播种机无法在高湿地块工作的问题。
-
公开(公告)号：CN109429587A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811351176.6
申请日：2018-11-14
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种秸秆沟埋还田一体机，包括捡拾器、底盘、开沟机、压草轮、覆土装置、镇压轮及秸秆运送器，捡拾器安装于底盘的前端，秸秆运送器的进料口连接捡拾器的出料口，秸秆运送器的出料口设置于开沟机的正上方，开沟机通过开沟机机架铰接于底盘的后端，开沟机机架与机身之间通过第一液压缸连接，开沟机机架与开沟机之间通过第二液压缸连接；底盘的后端还设有后机架，压草轮、覆土装置、镇压轮从前到后依次连接于后机架。本发明通过捡拾器、秸秆运送器将输送至开沟机开挖好的沟中，然后依次经过覆土绞龙的覆土作业及镇压轮的镇压作业，埋在地下的秸秆能够为田地提供肥料，避免焚烧秸秆，污染环境，提升了秸秆的利用价值。
-
公开(公告)号：CN109005787A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810978862.X
申请日：2018-08-27
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01C7/04
CPC classification number: A01C7/04
Abstract: 本发明公开了一种精确定位播种设备及工作方法，其特征在于：包括机架、底板、种盒、按压机构、戳针变幅机构及戳针，机架设有导向板，导向板连接戳针变幅机构，按压机构用于驱动戳针变幅机构沿导向板向下运动，种盒设置于戳针变幅机构的下方，种盒设有种通道及种盒孔，种盒孔连接种通道，戳针设有戳针凹槽，戳针连接种盒孔；戳针变幅机构包括浮动轮组件、下夹紧机构、上夹紧机构及复位板，浮动轮组件包括浮动轮轴及连接于浮动轮轴下端的浮动轮，浮动轮轴连接下夹紧机构，下夹紧机构的夹紧端连接戳针，戳针上端连接上夹紧机构，上夹紧机构设有凸起，凸起通过复位弹簧连接复位板。本发明能够保证单粒播种，并使戳种深度、播种间距一致。
-
公开(公告)号：CN102860163B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201210369668.4
申请日：2012-09-28
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 一种悬挂式水稻播种机播量自动控制装置，其特征是主要由键盘（1）、霍尔传感器（2）、单片机（3）、显示器（4）、电机驱动器（5）和步进电机（6）组成，所述键盘（1）和霍尔传感器（2）分别与单片机（3）的输入参数端和检测速度输入端连接，单片机（3）的显示输出端连接显示器（4），单片机（3）的脉冲信号输出端连接电机驱动器（5），电机驱动器（5）的控制信号输出端连接步进电机（6）。本自动控制装置结构简单，调节方便，整个系统形成一个开环控制系统，从而可以精确的控制播种机的播量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
98
records
(took 0.029 seconds)
