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公开(公告)号：CN101741297A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910312549.3
申请日：2009-12-30
Applicant: 南京信息职业技术学院
Inventor： 张汉年
Abstract: 一种无轴承同步磁阻电机径向位置模糊补偿逆控制方法及装置，适用于无轴承同步磁阻电机悬浮运行控制。控制方法为将扩展的滞环PWM逆变器、被控电机径向位置组成复合被控对象；再构造该复合被控对象的逆系统；将所述逆系统串接在复合被控对象之前，复合成由两个径向位置子系统组成的伪线性系统；再对所述的伪线性系统设计闭环模糊补偿器，从而对被控电机径向位置进行解耦控制。控制装置包括逆系统、闭环模糊补偿器和扩展的滞环PWM逆变器。本发明用于构造新型的无轴承同步磁阻电机解耦控制装置，实现该电机的高性能悬浮控制；广泛应用于以无轴承同步磁阻电机为动力装置的交流电力传动与伺服系统，控制系统算法简单，具有抗负载扰动强的优点和良好的动、静态调节性能。
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公开(公告)号：CN113141138B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110485429.4
申请日：2021-04-30
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种用于异步电机驱动的自整定模糊控制方法，其特征在于，基于自整定调优算法来优化调整PI模糊控制器的比例因子GE、PI模糊控制器的比例因子GC、PI模糊控制器的比例因子Gdu、PI控制器的参数KP和PI控制器的参数KI。该控制方法可自适应地改善系统的稳态响应。
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公开(公告)号：CN113676100A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110796374.9
申请日：2021-07-14
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: H02P21/18 , H02P21/24 , H02P25/022 , H02P25/08
Abstract: 本发明公开了一种无轴承同步磁阻电机转速估算系统构造方法，首先检测电机转矩绕组三相电压、电流用于构造坐标变换；其次构建电机转速估算器，输出的电机转速最终估算值经积分运算可获取转子位置角估算值；建立虚拟控制器，电机转速最终估算值、转速参考值和电机转速最终估算值之间偏差、励磁电流分量参考值作为虚拟控制器的输入信号，其输出转矩电流分量参考值；励磁电流分量参考值、转矩电流分量参考值与坐标变换输出的两相电流实际值之间偏差送入PI调节器，其输出两相电压参考值，再送入广义逆变器；广义逆变器向电机转矩绕组供电，实现电机的无速度传感器旋转运行。本发明能够提高无轴承同步磁阻电机转速估算的精度，系统响应快速，性能良好。
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公开(公告)号：CN108540031B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201810374253.3
申请日：2018-04-24
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开一种无轴承同步磁阻电机的转速估计方法、转矩控制系统，基于本发明转速估计方法构建的转矩控制系统在应用时，首先基于无轴承同步磁阻电机转矩绕组三相电压和三相电流检测值构建电机的转速估计系统；该转速估计系统输出电机转速估计值，并与电机转速给定值进行比较，比较后的偏差经PI调节器输出电机q轴参考电流，电机d轴参考电流给定值和q轴参考电流共同送入扩展的电流型PWM逆变器；最后利用扩展的电流型PWM逆变器向三相转矩绕组供电，可实现电机的转矩和速度控制。本发明能够实现电机转速精确估计，具有良好的控制性能。
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公开(公告)号：CN104242748A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410525610.3
申请日：2014-10-08
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: H02P6/18
Abstract: 本发明提供了一种用于开关磁阻电机系统的转子位置估计方法及装置，其中方法包括步骤：初始化、滞环斩波PWM控制、获取极对极时刻、开关磁阻电机转速计算以及开关磁阻电机转子位置估计；装置包括：初始化模块、滞环斩波PWM控制模块、获取极对极时刻模块、开关磁阻电机转速计算模块以及开关磁阻电机转子位置估计模块。本发明对低速运转阶段的开关磁阻电机系统的转子位置估计精度高，并且算法简单，不需要增加硬件，通用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102281029B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201110254720.7
申请日：2011-08-31
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: H02P6/18
Abstract: 本发明公开一种无轴承同步磁阻电机悬浮系统构造方法，系统构造时包括构建扩展的位移观测器；然后将电机悬浮绕组和转矩绕组三相检测电流，经坐标变换后送入扩展的位移观测器的输入端；扩展的位移观测器同时输出转子位移的观测值和悬浮力参考值，作为扩展的悬浮力/电流调制器的输入信号；将输出的两个电流分量给定值与从经坐标变换得到的两相检测电流之间的偏差，分别送入内模控制器的两个输入端，后输出两个电压给定信号作为SVPWM逆变器的输入电压；SVPWM逆变器向电机悬浮绕组供电，产生所期望的悬浮力，从而实现被控电机转子位移观测和悬浮绕组电流内模解耦控制，构造出的悬浮系统具有响应快速，结构简单，性能优良等优点。
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公开(公告)号：CN102545767A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210013000.6
申请日：2012-01-16
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开一种无轴承同步磁阻电机解耦控制系统及其构造方法，用于悬浮和转速控制；系统在应用时，首先构造向被控电机转矩绕组和悬浮绕组供电的扩展的SVPWM逆变器；然后构建磁场定向解耦模型，将该磁场定向解耦模型串接于扩展的SVPWM逆变器之前，以实现电机的解耦控制；最后设计扩展的闭环调节器对系统进行高性能闭环控制。本发明系统中扩展的闭环调节器和磁场定向解耦模型采用数字信号微处理器DSP实现，系统还包括位移和电流传感器、光电解码器用于获取DSP分析控制所需的电流、位移和转子位置角信号。本发明用于无轴承同步磁阻电机解耦控制，算法简单，性能优良。
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公开(公告)号：CN102281029A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110254720.7
申请日：2011-08-31
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: H02P6/18
Abstract: 本发明公开一种无轴承同步磁阻电机悬浮系统构造方法，系统构造时包括构建扩展的位移观测器；然后将电机悬浮绕组和转矩绕组三相检测电流，经坐标变换后送入扩展的位移观测器的输入端；扩展的位移观测器同时输出转子位移的观测值和悬浮力参考值，作为扩展的悬浮力/电流调制器的输入信号；将输出的两个电流分量给定值与从经坐标变换得到的两相检测电流之间的偏差，分别送入内模控制器的两个输入端，后输出两个电压给定信号作为SVPWM逆变器的输入电压；SVPWM逆变器向电机悬浮绕组供电，产生所期望的悬浮力，从而实现被控电机转子位移观测和悬浮绕组电流内模解耦控制，构造出的悬浮系统具有响应快速，结构简单，性能优良等优点。
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公开(公告)号：CN114726284A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210458300.9
申请日：2022-04-28
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种面贴式无轴承永磁电机转子位移估算器构造方法，步骤如下：检测电机绕组三相电压用于构造坐标变换，建立磁链观测器，构建扩展的磁链观测器，其输出磁链估计值；构建扩展的电流发生器，其输出悬浮绕组电流估计值和实际值之间偏差；建立扩展的位移自适应调节器，扩展的电流发生器输出的悬浮绕组电流估计值和实际值之间偏差作为其输入信号，扩展的位移自适应调节器输出位移变化率估计值，经积分器后获得位移估计值；建立反馈增益矩阵，其输出误差校正信号，用以提高估算精度。本发明能实现转子位移的有效估计，实现电机的无位移传感器高精度悬浮控制，解决电机内部安装机械位移传感器带来的系统复杂、装调困难、响应变慢等问题。
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公开(公告)号：CN113346816A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110588714.9
申请日：2021-05-28
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: H02P21/16 , H02P25/08 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种无轴承同步磁阻电机径向力常数估算系统的构造方法，包括如下步骤：(1)检测转子在x轴方向位移；(2)检测电机两种不同转矩电流分量iqm及转子不同位移处对应的三相静止坐标下悬浮绕组U相电压uU；(3)构造d轴径向力常数估算模型；(4)构造q轴径向力常数估算模型。本发明采用理论推导和实验测试相结合对径向力常数进行估算，测试了电机动态旋转过程中的径向力常数，解决了传统径向力常数静态计算方法估算精度差、悬浮控制性能下降等问题，构建的径向力常数估算系统动态实时性好、估算精度高、易于工程实现。
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