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公开(公告)号:CN108663051A
公开(公告)日:2018-10-16
申请号:CN201810409363.9
申请日:2018-04-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明的水下无源组合导航系统建模及信息融合方法,包括如下步骤:步骤1)将各子滤波器和主滤波器的初始估计协方差阵设置为组合导航系统初始信息的 倍,步骤2)各子滤波器和主滤波器独立完成时间更新过程;步骤3)各子滤波器根据最新的量测信息完成量测更新过程;步骤4)得到各个子滤波器的局部估计值和主滤波器的估计值后,再进行最优数据融合;步骤5)将获得的最优估计值,按照指定的信息分配模式设置各子滤波器和主滤波器滤波估计值以及协方差矩阵。本发明具有容易实现,能够为组合导航可靠性和准确性提供保证。具有容易实现的优点。
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公开(公告)号:CN108198262B
公开(公告)日:2020-05-15
申请号:CN201810129025.X
申请日:2018-02-08
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种考勤系统及实现方法,系统设计为五层。最五层是硬件层,包括安装在教室的摄像头、校园网和服务器,服务器为考勤系统提供计算资源和操作系统支撑,摄像头提供采集的图像信息,网络设备采用校园网,用于传输图像信息和控制信息。第四层是数据库层,为考勤系统提供数据库环境,保存学生信息、教师信息、教室信息和考勤信息等。第三层是组件层,包括图像采集组件、人脸检测组件、人脸识别组件、考勤组件、课程管理组件、教室管理组件和学生管理组件。第二层包括设置模块、采集模块、考勤模块和标识模块。第一层是用户界面。采用人脸识别优化算法实现,包括三个步骤:初始形状选择、数据集预处理、建立形状模型。
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公开(公告)号:CN206079634U
公开(公告)日:2017-04-12
申请号:CN201620764753.4
申请日:2016-07-20
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可移动课桌,包括课桌、移动小车、红外发射器和控制与驱动系统;课桌的桌腿均固定设置在移动小车上;控制与驱动系统包括控制芯片、超声波传感器、红外接收器、电机、避障传感器和电源;红外接收器用于接收红外发射器发射的红外信号;超声波传感器用于实时监测移动小车与红外发射器两者之间的距离,实现红外发射器位置的定位与跟随。本申请能使学生按照自己的想法将课桌进行移动,学生通过便携的红外发射器发送指令,使课桌跟随该学生进行移动,当到达指定位置时再关闭红外发射器,从而能提高课堂上课方式的多样性和便捷性。
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公开(公告)号:CN206494034U
公开(公告)日:2017-09-15
申请号:CN201621166304.6
申请日:2016-10-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 一种安置在电动车脚踏板上的婴儿车,包括椅座和椅背,所述椅背设置在椅座的后边缘,所述椅座的垂直上方设置有桌面,所述桌面中间开设圆孔,所述椅座和桌面的前边缘设置有挡板,所述挡板的左右两侧形成腿洞,所述桌面的四周设置有四根支撑杆,所述四根支撑杆能够安置在脚踏板上面。本实用新型,婴儿坐在椅座上,两个腿从腿洞中伸出。桌面用于给婴儿摆放手,也对婴儿起到保护作用,婴儿的上身从桌面中间的圆孔中伸出,保护婴儿,避免婴儿从椅座上掉下来。
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公开(公告)号:CN206462460U
公开(公告)日:2017-09-05
申请号:CN201621299230.3
申请日:2016-11-30
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: A41D19/015 , G06F3/01
Abstract: 本实用新型涉及便携式盲人智能手套,属于智能手套技术领域。至少一个指套上固定设置有六个微型振动器,六个微型振动器分为两列等间距对称分布在指套两侧;按键输入模块、无线发射和接收模块、盲文读取模块和微处理器模块均分别固定设置自手套上;盲文读取模块输出端、按键输入模块的输出端均分别电连接微处理器模块的输入端,微处理器模块的输出端分别电连接无线发射和接收模块的输入端、若干个微型振动器的输入端,无线发射和接收模块的输出端电连接盲文读取模块的输入端。本实用新型使盲人随时随地能阅读盲文,通过微型振动器振动手指节模拟触摸盲文,同时也达到了保护盲人手指的目的,防止其长期触摸纸质盲文磨损手指。
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公开(公告)号:CN205802131U
公开(公告)日:2016-12-14
申请号:CN201620764556.2
申请日:2016-07-20
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B65F1/14
Abstract: 本实用新型公开了可移动智能家用垃圾桶,包括垃圾桶体、移动小车和智能终端;智能终端中内置有红外信号发射功能;移动小车设置在垃圾桶体的底部,移动小车内置有控制器,移动小车头部和侧壁设置有若干个超声波传感器和若干个红外反射式传感器;其中,超声波传感器用于移动小车周围的障碍物检测与测距;红外反射式传感器用于接收智能终端的红外信号并测量与智能终端之间的距离;移动小车底部设置有两个驱动滚轮,每个驱动滚轮均由驱动器和电机所驱动;每个超声波传感器、每个红外反射式传感器、驱动器和电机均与控制器相连接。采用上述结构后,能够更好地方便年轻人的生活,使垃圾桶能自行移动至床边或家中指定地点。
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公开(公告)号:CN209765733U
公开(公告)日:2019-12-10
申请号:CN201920508993.1
申请日:2019-04-15
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种收费站主动安全防护报警装置,装置包括测速测距仪、监控中心、弹性缓冲防护装置、光报警器、声报警器以及道闸;测速测距仪设置于道路上的测速测距节点处,用于测量来车的距离与速度;监控中心接收到实时数据后,与数据库中数据进行比对,在安全距离范围内,速度大于阈值的车辆列为重点监控车辆,距离达到安全极限值时,监控中心直接开启紧急模式;紧急模式下,监控中心启动弹性缓冲防护装置、光报警器和声报警器,同时打开所有道闸,疏散正在交费排队车辆。本实用新型可以在收费站发生车辆刹车失灵现象时,提前采取主动防护措施,在紧急状态下开启道闸,疏散车辆,避免排队车辆人员生命财产损失。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN203380996U
公开(公告)日:2014-01-08
申请号:CN201320371159.5
申请日:2013-06-26
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B27N3/16
Abstract: 本实用新型提供一种生物质重组材卧式压机用穿销机构,包括装于压机上的穿销气缸、一排穿销气缸的顶销杆、与顶销杆相对应的一排储销盒、与储锁盒相对应的压机模腔及其内锁具,所述穿销气缸和与其相连接一排顶销杆横向排列竖向设置;处于顶销杆之下压机模腔之上为可移动进出压机的送销笼,一排储销盒依次放置于送销笼的盒槽内;送销笼的盒槽前底板沿长度方向设有一排落销孔,落销孔具有落销控制装置;所述落销孔与其下模腔上模板一排穿销孔相对应,模腔上模板穿销孔与模腔内锁具的锁模销孔相对应。本实用新型提供一种生物质重组材卧式压机用穿销机构,其卧式压机的模腔横卧,锁具横卧于模腔内,能实现从锁具上方竖直方向为锁具穿锁模销。
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