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公开(公告)号：CN117078763A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310635041.7
申请日：2023-05-31
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06T7/80 , G06T7/73 , G06T7/246 , G06V10/764 , G06V10/80
Abstract: 本发明涉及UAV相对位姿估计领域，公开了一种用于对抗海面复杂气象的UAV相对位姿估计方法，包括以下步骤：基于不同的气象条件训练不同的关键点提取模型；对图像进行识别匹配，判断图像中各气象种类的概率及程度；基于气象种类及程度选择合适的关键点提取模型；对关键点进行二次重定位增加精度；基于气象种类及程度对二次重定位的关键点加权融合；对融合后的关键点基于融合情况进行质量加权；对位姿进行加权的迭代最近点(ICP)优化。本发明对复杂环境下的无人机相对位姿估计方法进行改进，不仅提高了关键点定位的鲁棒性，还增加了关键点权值，使得高质量关键点能够提供更大的影响，为UAV着舰时的准确定位提供了有效保障。
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公开(公告)号：CN116239936B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202310310313.6
申请日：2023-03-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: C09D163/02 , C09D7/61 , C09D7/62 , C09D7/63 , C08G59/62 , C08G59/44 , B05D7/14 , B05D7/24 , B05D5/08 , B05D5/00
Abstract: 本发明公开了一种金属耐温耐摩擦涂料及其制备方法和应用，涂料包括以下重量份的原料：环氧树脂15～25份，固化剂10～15份，凹凸棒土基耐高温填料15～20份，鳞片石墨10～15份，偶联剂3～5份，消泡剂0.1～0.5份，稀释剂30～35份；制备方法包括：将配方量的环氧树脂和固化剂混合均匀，再加入稀释剂、偶联剂和消泡剂混合均匀，得到底料，在所述底料中加入鳞片石墨混合均匀，再加入凹凸棒土基耐高温填料混合均匀，得到金属耐温耐摩擦涂料。本发明所形成的金属涂层耐高温性和耐摩擦性好，与金属表面的粘结力强，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN116285602A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310310317.4
申请日：2023-03-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: C09D163/02 , C09D171/02 , C09D5/08 , C09D7/20 , B05D7/24 , B05D7/14 , B05D5/00 , B05D1/00
Abstract: 本发明公开了一种铝合金表面耐温耐腐蚀涂层及其制备方法，涂层包括依次附着于铝合金表面的耐温涂层和耐腐蚀涂层；耐温涂层包括以下重量份的原料：偶联剂混合液100份，纳米二氧化硅粉末3～5份，活性剂1～3份；耐腐蚀涂层包括以下重量份的原料：水性环氧树脂100～120份，聚乙二醇粉末20～25份，三氟化硼乙醚5.5～12份，稀释剂100～160份。制备方法包括：将预处理后的铝合金置于耐温涂层液中浸泡，固化，形成耐温涂层，然后在耐温涂层表面涂覆耐腐蚀涂层液，固化，得到附着于铝合金表面的耐温耐腐蚀涂层。本发明所制备的耐温耐腐蚀涂层与铝合金表面附着力强，能够显著提高铝合金的耐温和耐腐蚀性能。
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公开(公告)号：CN116219519A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310005283.8
申请日：2023-01-03
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种铝合金材料表面搪瓷复合涂层的制备方法，包括以下步骤：铝合金材料表面预处理；铝合金表面微弧氧化处理；用钵体研磨搪瓷釉熔块，添加研磨球和水放在球磨机进行一次间隔球磨处理，再添加搪瓷熔块质量的3～5wt％耐腐剂、1～3wt％助熔剂和3～6wt％密着剂，进行二次间隔球磨处理，70～80℃烘干得到搪瓷釉料细粉；将步骤三所得搪瓷釉料细粉与水搅拌，添加0.1～0.5wt％流平剂、0.5～1wt％活性剂制成釉浆，放置陈化，将铝合金浸泡在釉浆中，倾斜取出流平，干燥后在850～950℃烧结，取出在145～155℃干燥冷却，得到铝合金材料表面搪瓷复合涂层。本发明所得复合涂层，显著提高其热稳定性。
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公开(公告)号：CN115011162A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210865632.9
申请日：2022-07-21
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: C09D5/32 , C09D163/00 , C09D7/61
Abstract: 本发明公开了一种凹凸棒石增强碳纳米管吸波材料及其制备方法，属于吸波材料领域。一种凹凸棒石增强碳纳米管吸波材料，包括以下重量份的原料：水性环氧AB胶20‑25份，凹凸棒石/碳纳米管吸波剂粉末25‑30份，活性剂2‑5份，粘合剂2‑3份，消泡剂0.1‑0.5份，以及稀释剂30‑40份。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116043223A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310071292.7
申请日：2023-02-01
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种耐候碳钢的制备方法，属于耐候材料技术领域，包括：制备氧化锆前驱体；利用共沉淀法将搪瓷釉粉与氧化锆前驱体复合得到搪瓷釉粉/纳米氧化锆复合粉末；对碳钢进行涂覆预处理；将搪瓷釉粉/纳米氧化锆复合粉末和水混合搅拌，添加流平剂、活性剂制成釉浆，放置24h陈化；将涂覆预处理后的碳钢浸泡在陈化后的釉浆中一段时间，倾斜取出并使釉浆在碳钢表面充分流平并保持厚度均匀，然后干燥、烧结、冷却得到表面涂覆搪瓷涂层的碳钢；本发明利用共沉淀法在搪瓷釉粉体表面负载纳米氧化锆颗粒，然后将复合粉末与水制成搪瓷浆料涂覆在碳钢表面，保障材料表面的耐温耐腐蚀效果，原料成本低，设备要求也不高，适合工业化生产。
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公开(公告)号：CN115821281A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211474291.9
申请日：2022-11-23
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种金属表面清洗液及其应用，所述清洗液以质量份数计包括如下组份：催化剂2‑5份、活性剂5‑10份、钝化剂1‑2份、复合缓蚀剂1‑2份、抗氧化剂5‑10份、消泡剂0.1‑0.3份和去离子水70‑85份。本发明使金属部件的清洗效率大幅提高、实现高精密洗，清洗和钝化在同一工艺条件下同时完成，简化了常规处理工艺，清洗成本显著降低，实现了无害化的环保型清洗。
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公开(公告)号：CN205947707U
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201620318780.9
申请日：2016-04-18
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: A47K3/02
Abstract: 本实用新型公开了一种智能浴盆，包括盆体，盆体分为内盆和外盆，内盆套装于外盆内，且内盆和外盆之间留有间隙，外盆的侧壁上设置有补水接口，补水接口通过水管与内盆连通，内盆底部设置有排水口，排水口还通过水管穿过外盆壁与外界连通；内盆内由底面向上设置有注水管，在内盆和外盆之间的间隙中，排水口通过水管依次连接有循环泵、第一温度传感器、第一氧化还原传感器、PH传感器、两个过滤器、加热器、混合器、第二温度传感器、第二氧化还原传感器和注水管，其中一个过滤器内填充有负离子颗粒，另一个过滤器内填充有活性炭；本本实用新型可检测水的温度、PH和余氯浓度，且可调节水温和有效去除自来水中的氯，除去了自来水中氯对皮肤的危害。
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公开(公告)号：CN205601877U
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201620127409.4
申请日：2016-02-19
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能手推车，包括：手推车本体，置于手推车本体下一侧的万向轮，置于手推车本体下另一侧的可升降可转向的智能移动轮装置，连接于智能移动轮组件的人机交互面板。本实用新型提供一种能快速自动高效分布在各个车库提高服务质量的智能手推车，在手推车上装上智能移动轮装置，使得手推车能顺利高效的移动到指定位置，设置人机交互面板，提高便民及智能化，大大节约人工成本并提高手推车使用效率。
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公开(公告)号：CN205584674U
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201620413547.9
申请日：2016-05-09
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于室内贝尔机柜改造后的机柜装置，包括底座、左柜板、右柜板、门框柜板和背框柜板组成的机柜，其特征是，还包括顶盖，顶盖设于机柜的顶部使机柜内形成封闭空腔，机柜的空腔中安装有将空腔分割成并列的至少4个空间组的框架组，从上向上的空间组中依次设置有电源板、主控板、载频板和射频板，电源板分别输出工作电源至主控板、载频板和射频板，其中电源板包括并联的交直流转换单元和蓄电池。本实用新型改造后的机柜能适应室外环境工作，不仅保障了移动公司2G语音业务覆盖，而且充分利用移动公司大量库存的贝尔宏基站机柜，使移动公司闲置资产得到充分利用，节约了资源。
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