公开(公告)号：CN106528993A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201610956126.5

申请日：2016-11-03

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 张小瑞 ,  吕查德 ,  孙伟 ,  夏薇薇 ,  朱利丰 ,  宋爱国 ,  牛建伟 ,  王澎湃

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种基于由碟形弹簧片构成的组合弹簧虚拟模型建模方法，包括以下步骤：步骤一、虚拟场景初始化；步骤二、构造由碟形弹簧片数逐渐增加复合而成的组合弹簧；步骤三、虚拟柔性体局部区域变形计算。本发明的建模方法中，任意组合弹簧第i+1层均由两组i+1层叠合碟形弹簧对合而成，通过组合弹簧各层层内以及层间消耗的压力关系，求得每一层中单片碟形弹簧消耗的压力情况，再根据单片碟形弹簧受力与变形量之间的计算关系，求得每一层中单片碟形弹簧的变形量，进而得到模型总的变形量，在相同给定虚拟接触压力作用下，组合弹簧的计算量进一步减少，能够被用于人体软组织形变是虚拟手术仿真，符合人体软组织的层次结构与受力状况。

公开(公告)号：CN106485028A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201610954432.5

申请日：2016-11-03

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 孙伟 ,  吕查德 ,  张小瑞 ,  夏薇薇 ,  朱利丰 ,  宋爱国 ,  牛建伟 ,  王澎湃

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种支持实时按压的柔性体变形仿真建模方法，包括以下步骤：虚拟场景初始化；位置检测，当虚拟代理碰撞到虚拟柔性体表面上的任意点时，给定虚拟接触压力作用；利用不同厚度的碟形弹簧叠合成组合弹簧虚拟模型来填充虚拟代理与虚拟柔性体交互的局部区域内部；利用组合弹簧虚拟模型计算虚拟柔性体局部区域变形量；图形刷新，不断反馈输出力触觉信息，可以被用于虚拟人机交互的虚拟柔性体实时变形仿真过程中。该建模方法计算简单，能准确快速的计算变形量，实现对柔性体的实时变形仿真；反馈给操作者的力触觉信息真实，软组织形变逼真，人机交互过程自然。