公开(公告)号：CN206636699U

公开(公告)日：2017-11-14

申请号：CN201720329294.1

申请日：2017-03-31

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 贾周 ,  余莉 ,  刘德 ,  陈炜峰 ,  刘锐

IPC: F03D7/04

CPC classification number: Y02E10/723

Abstract: 教学用小型风力发电机变速率变桨控制系统，包括风力发电机信息采集装置、变桨控制器和变桨执行机构；风力发电机信息采集装置包括风速信息采集组件、桨距角信息采集组件和转速信息采集组件；变桨执行机构与叶片的数量相等，每个变桨执行机构均包括伺服电机、小齿轮和大齿轮，大齿轮套设在风力发电机的轮毂上，伺服电机安装在对应叶片的叶片背面根部叶弦线上，小齿轮套设在伺服电机的输出轴上，且小齿轮与大齿轮相啮合；每个伺服电机均与变桨控制器相连接。本实用新型能在不改变现有风力发电机结构，不影响叶片吸收风能的前提下，根据风速信息，通过伺服电机驱动叶片迅速转至指定位置，实现最大的风能转换效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN205545043U

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201620298375.5

申请日：2016-04-11

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 余莉 ,  孙加伟 ,  芮元栋 ,  刘锐 ,  刘德

IPC: H02P21/30 ,  H02P6/182 ,  H02P6/10 ,  H02P27/06

Abstract: 本实用新型公开了基于霍尔信号的无刷直流电机直接转矩控制系统，霍尔位置传感器获取电机转子位置信息，转速计算模块根据霍尔信号计算出转速，与参考转速比较得到转速误差，经过速度调节器输出参考转矩，定子电流检测电路检测到定子电流，利用定子三相电流转换模块输出定子三相电流，定子三相电流与霍尔信号输入转矩观测器得到实际转矩，与参考转矩比较得到转矩误差，结合霍尔位置信号，选择合适的电压矢量去控制三相桥式逆变电路。本实用新型略去传统控制方法中定子磁链观测环节，使用电磁转矩转速双闭环控制，且利用离散霍尔信号和相电流求取电磁转矩，简化系统结构，降低成本。