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公开(公告)号：CN112634389A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011456194.8
申请日：2020-12-10
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G06T11/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于无人机的露天矿平面图绘制方法、装置、服务器，包括：获取目标区域的场景照片；导入当月正射影像、雷达点云、上月台阶线；显示雷达点云连接视角，将各连接视角进行连接，得到雷达点云视图；根据所述雷达点云视图绘制台阶线图，导出所述台阶线图，得到露天矿现状平面图。在本方案中，利用专业矿山软件可以完成无人机航测数据的采区现状绘制；高密度点云数据，使得现状平面图更加准确、全面的展现出采排台阶坡顶、坡底和平盘的位置和高程。实现了专业软件向日常软件的各类图形格式转换，软件系统具有较强的兼容性。
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公开(公告)号：CN104863594B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510217688.3
申请日：2015-04-30
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: E21C47/02
Abstract: 本发明公开了一种露天矿半连续生产系统的机道修建设计方法，包括：获取露天矿半连续生产系统的端帮胶带位置、B型转载机最大长度及B型转载机最大转载高度；根据所述端帮胶带位置、B型转载机最大长度及B型转载机最大转载高度，确定B型转载机与端帮胶带水平搭接角、端帮胶带中心线‑坡顶线的距离与坡顶线‑坡底线的距离之比、B型转载机站立水平位置与端帮胶带之间高差以及B型转载机排料臂中心高度；将所述水平搭接角、端帮胶带中心线‑坡顶线的距离与坡顶线‑坡底线的距离之比、所述B型转载机站立水平位置与所述端帮胶带之间的落差及所述B型转载机排料臂中心高度作为B型转载机下通车的机道修建参数。
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公开(公告)号：CN104863594A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510217688.3
申请日：2015-04-30
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: E21C47/02
Abstract: 本发明公开了一种露天矿半连续生产系统的机道修建设计方法，包括：获取露天矿半连续生产系统的端帮胶带位置、B型转载机最大长度及B型转载机最大转载高度；根据所述端帮胶带位置、B型转载机最大长度及B型转载机最大转载高度，确定B型转载机与端帮胶带水平搭接角、端帮胶带中心线-坡顶线的距离与坡顶线-坡底线的距离之比、B型转载机站立水平位置与端帮胶带之间高差以及B型转载机排料臂中心高度；将所述水平搭接角、端帮胶带中心线-坡顶线的距离与坡顶线-坡底线的距离之比、所述B型转载机站立水平位置与所述端帮胶带之间的落差及所述B型转载机排料臂中心高度作为B型转载机下通车的机道修建参数。
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公开(公告)号：CN104834775A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510216750.7
申请日：2015-04-30
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种测绘数据脚本化编辑处理的方法和装置，其中，该方法包括：获取源文件数据，确定所述源文件数据中的每个子数据，所述子数据包括坐标数据、高程数据和名称标识中的一项或多项；接收用户选择的输出格式指令；根据所述输出格式指令统一为所述源文件数据增加编辑命令，所述编辑命令用于根据所述在数据确定标注位置，并标注所述坐标数据、或标注所述高程数据、或标注所述名称标识；输出脚本化数据，所述脚本化数据为所述增加编辑命令后的源文件数据。该方法可以批量、快速的对测绘数据进行脚本化编辑处理，实现脚本化编辑处理，进而可以快速实现测绘数据的可视化。
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公开(公告)号：CN117968892A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311275825.X
申请日：2023-09-28
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种露天煤矿原煤生产实时热值监测方法及系统，涉及原煤热值检测技术领域包括采集原煤生产的煤热值数据；对煤热值进行去噪预处理，将预处理后的煤热值数据导入煤热值计算公式进行计算；对生产过程中的流量、压力、温度进行实时监测，由混合热值监视终端进行可视化显示。本发明提供的露天煤矿原煤生产实时热值监测方法通过热值计算模块实时计算热值，实现了整个生产系统的高效率的监测，热值在进行计算之前增加了对煤热值数据进行降噪的方法，提高了降噪效率以及效果，热值在计算的过程中起到良好的修正效果，通过热值的不同指导生产线，对后续煤种进行调配，本发明在监测效率、降噪效率和修正效果方面都取得更加良好的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117237887A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311015335.6
申请日：2023-08-14
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/80 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种沙尘天气下多传感器融合目标检测方法及系统，涉及矿区自动驾驶技术领域，包括采集沙尘天气下的可见光图像特征以及红外图像特征进行特征融合；基于置信度网络，预测沙尘天气下的融合特征位置，初始化目标查询的位置编码；基于注意力机制，构建目标查询的相互关系，基于融合特征更新目标查询；输入目标查询，预测目标查询的目标类别以及目标边界框，对预测结果进行动态判断。本发明可以通过组合特征的优势，提供更丰富的语义信息，增强目标检测和识别的准确性；初始化目标查询的位置编码，有助于在模型后续的运行中更好地跟踪目标，增强了准确性和鲁棒性；对预测结果进行进一步的筛选和调整，提高自动驾驶系统的性能和安全性。
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公开(公告)号：CN112634434A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011451585.0
申请日：2020-12-10
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机的矿山三维模型制作方法，包括：获取目标区域的场景照片；对所述场景照片进行预处理，得到预处理场景照片；按照区域将所述预处理场景照片进行划分，得到多组预处理场景照片，高斯3度带投影下的POS数据；高斯3度带投影下的POS数据进行建模处理，得到三维模型。采用本方案，矿山三维实景模型可以从各个角度对采区煤层揭露情况进行分析，并生成相应的技术资料，制定下一步煤层开采方案；矿山三维模型，可以清晰、直观的评价矿山绿化程度，并根据模型制定绿色矿山建设发展方案；矿山三维实景模型可以提供生产现场身临其境的视觉体验，对现场台阶分布和采排现状进行分析、并制定下一步生产计划。
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公开(公告)号：CN117237887B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202311015335.6
申请日：2023-08-14
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/80 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种沙尘天气下多传感器融合目标检测方法及系统，涉及矿区自动驾驶技术领域，包括采集沙尘天气下的可见光图像特征以及红外图像特征进行特征融合；基于置信度网络，预测沙尘天气下的融合特征位置，初始化目标查询的位置编码；基于注意力机制，构建目标查询的相互关系，基于融合特征更新目标查询；输入目标查询，预测目标查询的目标类别以及目标边界框，对预测结果进行动态判断。本发明可以通过组合特征的优势，提供更丰富的语义信息，增强目标检测和识别的准确性；初始化目标查询的位置编码，有助于在模型后续的运行中更好地跟踪目标，增强了准确性和鲁棒性；对预测结果进行进一步的筛选和调整，提高自动驾驶系统的性能和安全性。
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公开(公告)号：CN118552684A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410558691.0
申请日：2024-05-08
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G06T17/00 , G06F18/241 , G06F18/25
Abstract: 本发明公开了一种文件测量验收三维图形数据批量提取方法及系统，涉及三维图形数据批量提取技术领域，包括接收待处理的三维图形文件，采用多模态数据融合技术对不同传感器的数据进行整合；利用云基础架构处理和存储整合后的数据；应用自适应数据提取算法根据文件特性调整数据提取参数；输出处理后的三维图形数据。本发明所述方法通过应用自适应数据提取算法，根据文件特性动态调整提取参数，不仅提高了数据提取的准确率，也优化了整个数据处理流程的自动化和智能化水平。
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公开(公告)号：CN117240890A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311037319.7
申请日：2023-08-17
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: H04L67/125 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了无人驾驶矿用卡车循迹行驶转向中位标定方法及系统，涉及无人驾驶技术领域，包括：实时监测车辆运行状态，计算横向偏差，记录车辆异常时间；向云端上报车辆中位异常状态以及相应数据；获取车辆定位以及航向角，构建直线路径函数；获取标定所需横向误差，计算前轮转角，将数据传输至VCU；VCU将数据传输至转向机构写入，车辆根据最新中位值进行无人驾驶。本发明通过实时检测和自动标定中位值，提高了无人驾驶矿车的驾驶精度和工作效率，同时通过实时异常检测和自动上报，增强了系统的安全性。此外，它还通过使用定制的通讯协议和数据格式转换，提高了系统的通讯效率和准确性，降低了对人工干预的需求。
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