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公开(公告)号：CN115564630A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211188596.3
申请日：2022-09-28
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种轮斗挖掘机的挖掘流量自动控制方法及其系统。其首先将采集的多个时间点的检测泥土的第一图像和第二图像分别通过卷积神经网络模型得到的俯视视角特征图和侧视视角特征图分别进行全局均值池化以得到俯视视角特征向量和侧视视角特征向量，接着，将计算所述俯视视角特征向量的转置向量和所述侧视视角特征向量之间的乘积得到的对应于各个时间点的解码特征矩阵通过解码器以得到用于表示各个时间点的检测泥土的重量值的解码值，最后，计算所述用于表示各个时间点的检测泥土的重量值的解码值的加和值并基于其与预设阈值之间的比较，确定是否停止传输泥土。这样，可以有效地对于轮斗挖掘机的挖掘流量进行智能控制。
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公开(公告)号：CN116750635A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310753290.6
申请日：2023-06-25
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能煤炭技术研究有限公司
Inventor： 刘杰 , 王玉龙 , 李伟东 , 王国财 , 胡兵 , 刘振宇 , 刘玉和 , 孙晓虎 , 张雷 , 冯川 , 刘立丰 , 孟鹏飞 , 陈国强 , 王耀辉 , 王维 , 郝强 , 徐浩 , 郭孝琛 , 伏明 , 涂辉 , 王铮
Abstract: 本发明提供一种带式输送机横移设备及方法，涉及带式输送机横移的领域。该横移设备，包括机架以及设置于机架的行走装置和至少一个移设单元，行走装置用于使横移设备沿输送方向往返行走；移设单元包括基座以及设置于基座的连接装置、升降装置和推拉装置，连接装置能够沿输送方向可移动地连接于导轨；升降装置用于将中间输送部升高预设高度或降至地面；推拉装置用于将位于预设高度的中间输送部横移预设距离，预设高度和预设距离均小于导轨的弯曲挠度。该横移设备，在行走过程中，其移设单元通过导轨连续地对中间输送部进行横移，移设效率高，而且可以将设备沿输送方向设置得比较短，此外，在横移过程中，带式输送机还能够继续工作。
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公开(公告)号：CN116382139A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211483746.3
申请日：2022-11-24
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请涉及智能控制领域，其具体地公开了一种基于多级检测的自动对中控制系统及其方法，其通过采用基于深度学习的人工智能控制技术，以通过基站和各个通信标签的飞行时间来得到距离测量初始值，并且，通过所述基站与所述各个通信标签之间的各个信号强度的全局隐含关联特征和所述各个通信标签之间的拓扑关联特征的融合以利用所述各个通信标签的拓扑特征来优化所述各个信号强度的全局隐含特征的特征表达。这样，能够基于所述多个距离校正值，对所述落料口和所述受料口进行二级对中，以提高落料口和受料口的对中精准度，进而提高作业效率。
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公开(公告)号：CN115571656B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211188584.0
申请日：2022-09-28
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: B65G65/00 , B65G65/28 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084 , G01F23/284
Abstract: 本申请公开了一种基于料位检测的自动排土控制方法及其系统，其通过以面阵形式排布的多个雷达料位计共同采集料位值，从而可基于各个料位值之间的关联性特征来将排土带的对角值纳入考虑范围内，以所述多个雷达料位计在测量时的接收信号强度关联特征来表示信号干扰所带来的测量精度影响，融合这两者的隐含特征信息来进行解码回归得到更为准确的所述料位的校正测量值。这样，基于校正测量值确定是否进行排土，进而提高自动排土控制的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115906000A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211467044.6
申请日：2022-11-22
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本申请涉及挖掘机技术领域，其具体地公开了一种基于多传感器融合的挖掘大块检测方法及其系统，其通过振动传感器和声音传感器采集挖掘机在挖掘过程中的振动探测信号和声音探测信号，再分别进行傅里叶变换以提取频域特征，然后，采用包含序列编码器和图像编码器的C l i p模型提取出在挖掘过程中的振动信号和声音信号的时域特征和频域特征的融合特征信息，优选的，考虑到通过C l i p模型的振动特征矩阵和声音特征矩阵中存在对应位置所表示的关联方向相反的情况，因此，采用全正投影非线性重加权的方式对振动特征矩阵和声音特征矩阵进行融合，通过这样的方式，能够实时准确地进行挖掘大块检测，进而保证挖掘的工作顺利进行。
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公开(公告)号：CN115492582A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211210933.4
申请日：2022-09-30
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能煤炭技术研究有限公司
Inventor： 王玉龙 , 刘杰 , 李伟东 , 汪义龙 , 王国财 , 刘玉和 , 孙晓虎 , 张雷 , 冯川 , 刘立丰 , 孟鹏飞 , 陈国强 , 王耀辉 , 王维 , 郝强 , 徐浩 , 郭孝琛 , 杨卿 , 李强
Abstract: 本发明提供一种横向迈步移动装置、方法及带式输送机，涉及带式输送机横向移动的技术领域。该移动装置，包括轨道、升降组件和横移组件，升降组件沿竖直方向长度可变，升降组件连接于轨道和中间部之间，且能够沿轨道运动以及提起轨道；横移组件与竖直方向成角度地铰接于轨道和中间部之间，且沿横向长度可变。该移动装置，通过升降组件和横移组件配合，使中间部和轨道迈步行走，实现了中间部的横向移动，不但移设时间大大缩短、移设效率大大提高，而且需要的工作人员少、劳动强度也低，降低了工作人员负担。此外，该装置可以直接加装于现有带式输送机的中间部，无需重新设计中间部的中部机架，适用范围广、投入成本低。
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公开(公告)号：CN109670673B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201811375410.9
申请日：2018-11-19
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种露天矿生产管控系统，其包括：GPS导航模块、道路网和场景模型生成模块、电子地图生成模块、现场和设备数据信息采集模块、嵌入模块、人机界面。GPS导航模块用于拍摄露天矿区的地形地貌信息。道路网和场景模型生成模块用于根据露天矿区的地形地貌信息生成仿真的场景模型以及根据采矿车辆的实际运行路线生成仿真的道路网模型。电子地图生成模块用于生成电子地图，现场和设备数据信息采集模块用于采集露天矿区的生产现场的信息。嵌入模块用于将采集的相关信息通过电子地图生成模块嵌入至电子地图。人机界面用于显示各模块产生的信息。该露天矿生产管控系统能够在人机界面上实时显示露天矿区的生产现场情景以及现场的设备数据信息。
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公开(公告)号：CN109709908B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201811375134.6
申请日：2018-11-19
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G05B19/418 , G06Q10/06 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于电铲数据分析的电铲生产管控方法及系统，该方法包括：采集多台电铲一个采装周期内的数据信息从而建立采装周期标准模型；采集多台电铲一个装车周期内的数据信息，并在采装周期标准模型的基础上建立装车周期标准模型；采集多台电铲各自的数据信息，并在装车周期标准模型的基础上结合信息建立作业周期标准模型，实时采集电铲的数据生成现场操作模型；将现场操作模型与所述采装周期标准模型、装车周期标准模型或作业周期标准模型进行对比，记录异常数据并根据该异常数据分析电铲是否出现违规操作。基于电铲数据分析的电铲生产管控方法及系统能够通过将该电铲的数据与电铲的标准操作模型进行对比分析可以获取电铲的违规情况。
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公开(公告)号：CN109709908A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811375134.6
申请日：2018-11-19
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G05B19/418 , G06Q10/06 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于电铲数据分析的电铲生产管控方法及系统，该方法包括：采集多台电铲一个采装周期内的数据信息从而建立采装周期标准模型；采集多台电铲一个装车周期内的数据信息，并在采装周期标准模型的基础上建立装车周期标准模型；采集多台电铲各自的数据信息，并在装车周期标准模型的基础上结合信息建立作业周期标准模型，实时采集电铲的数据生成现场操作模型；将现场操作模型与所述采装周期标准模型、装车周期标准模型或作业周期标准模型进行对比，记录异常数据并根据该异常数据分析电铲是否出现违规操作。基于电铲数据分析的电铲生产管控方法及系统能够通过将该电铲的数据与电铲的标准操作模型进行对比分析可以获取电铲的违规情况。
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