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公开(公告)号：CN117695025A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311831447.9
申请日：2023-12-28
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种手术成像系统，其包括：照明装置、图像获取装置、控制器、处理器和显示器；照明装置的照明单元包括照明组件和第一偏振器；图像获取装置的可见光成像单元包括筒镜组件、第二偏振器、第一光电转换器；在出现过曝时，所述控制器可以控制至少部分所述第一偏振器和/或所述第二偏振器以帧率f的至少两倍频率插入光路，实现所述光路在是否有效接入偏振器的两种状态下交替在所述第一光电转换器上成像；本申请通过控制器控制偏振器接入光路的状态，同时采集了过曝图像和未过曝图像，并通过处理器进行图像处理得到无过曝、无亮度衰减的融合图像，提升了手术成像质量。
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公开(公告)号：CN114681053B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202011640255.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了磁共振引导激光消融治疗系统，包括光纤冷却组件，其容纳并冷却消融光纤；激光消融设备，其含有激光发生器和冷却装置；立体定向系统，其容纳并控制所述消融光纤的位置和旋转角度；工作站，其配置成控制所述立体定向装置的运动，利用磁共振温度成像技术生成并显示所述磁共振引导激光消融治疗系统工作过程中目标部位的消融信息。
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公开(公告)号：CN114681069A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011632717.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种用于控制细长构件的立体定向传动系统。该系统包括导向装置、传动套管、插件和旋转驱动装置，导向装置与传动套管的远端连接，传动套管的近端与插件的远端连接，使用状态下，细长构件穿过插件、传动套管和导向装置，细长构件的远端可从导向装置的远端伸出，旋转驱动装置驱动细长构件旋转。本发明实施例中，通过旋转驱动装置驱动细长构件旋转实现对细长构件的转动控制，无需在颅骨处额外安装支撑结构即可实现对细长构件进行定向控制，减少患者的痛苦，安装简便。
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公开(公告)号：CN114176783A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111653295.9
申请日：2021-12-30
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种末端机构、医疗机器人及手术导航系统。本申请实施例提供的末端机构包括壳体，设置有导向通道；连接组件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件包括第一连接结构、第一传动结构和第一滑动导向结构，第一滑动导向结构可以相对于第一连接结构的第一转动轴心运动，并且第一连接结构可以相对于第一传动结构的第二转动轴心运动，第一滑动导向结构允许壳体在第一滑动导向结构中沿着壳体的轴向滑动；第二连接件包括第二连接结构和第二传动结构，壳体可以相对于第二连接结构的第三转动轴心运动，并且第二连接结构可以相对于第二传动结构的第四转动轴心运动。本申请实施例提供的末端机构容易安装，能够精准的带动壳体运动。
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公开(公告)号：CN218128746U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202220538431.3
申请日：2022-03-11
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种定位装置、医疗机器人和手术导航系统，该定位装置包括运动部和定位导向部，运动部包括主体结构和连接组件，主体结构设置有滑轨；连接组件包括第一连接件和第二连接件，用于将所述主体结构连接至驱动装置，能够通过所述滑轨带动所述主体结构运动；定位导向部可拆卸连接于运动部的主体结构；该医疗机器人和手术导航系统包含定位装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217285873U
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202023318116.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
IPC: A61B17/00
Abstract: 本实用新型提供了一种高精度控制细长构件旋转的装置，其包括：至少两组传感器组件、旋转驱动装置和控制器，控制器与传感器组件和旋转驱动装置通讯连接，接收所述传感器组件的角度信息并控制旋转驱动装置的运动，使用状态下，细长构件的远端穿过非刚性固定结构，角度传感器固定连接于不随所述细长构件旋转的装置或者结构。
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公开(公告)号：CN217186424U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202123398130.X
申请日：2021-12-30
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种末端机构、医疗机器人及手术导航系统。本申请实施例提供的末端机构包括壳体，设置有导向通道；连接组件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件包括第一连接结构、第一传动结构和第一滑动导向结构，第一滑动导向结构可以相对于第一连接结构的第一转动轴心运动，并且第一连接结构可以相对于第一传动结构的第二转动轴心运动，第一滑动导向结构允许壳体在第一滑动导向结构中沿着壳体的轴向滑动；第二连接件包括第二连接结构和第二传动结构，壳体可以相对于第二连接结构的第三转动轴心运动，并且第二连接结构可以相对于第二传动结构的第四转动轴心运动。本申请实施例提供的末端机构容易安装，能够精准的带动壳体运动。
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公开(公告)号：CN214407419U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202023321351.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
IPC: G01B21/22
Abstract: 本实用新型实施例公开一种测量细长构件旋转角度的装置，该装置中角度传感器与旋转定位装置可拆卸连接，细长构件穿过旋转定位装置和角度传感器并可沿轴向方向移动以及绕自身轴线旋转，角度传感器固定连接于不随细长构件旋转的装置，旋转定位装置夹持细长构件，细长构件带动旋转定位装置旋转，角度传感器检测旋转定位装置的旋转角度并发送至控制装置。本实用新型通过将角度传感器固定连接于不随细长构件旋转的装置，旋转定位装置夹持细长构件的方式，使细长构件带动旋转定位装置旋转，通过角度传感器检测旋转定位装置的旋转角度的方式来检测细长构件的旋转角度并发送至控制装置，使操作人员在获知细长构件的旋转角度未达到要求时可采取相应措施。
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公开(公告)号：CN216652443U
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202023325345.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了磁共振引导激光消融治疗系统，包括光纤冷却组件，其容纳并冷却消融光纤；激光消融设备，其含有激光发生器和冷却装置；立体定向系统，其容纳并控制所述消融光纤的位置和旋转角度；工作站，其配置成控制所述立体定向装置的运动，利用磁共振温度成像技术生成并显示所述磁共振引导激光消融治疗系统工作过程中目标部位的消融信息。
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公开(公告)号：CN215994222U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202023321892.5
申请日：2020-12-31
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
Abstract: 本实用新型实施例公开一种用于控制细长构件的立体定向传动系统。该系统包括导向装置、传动套管、插件和旋转驱动装置，导向装置与传动套管的远端连接，传动套管的近端与插件的远端连接，使用状态下，细长构件穿过插件、传动套管和导向装置，细长构件的远端可从导向装置的远端伸出，旋转驱动装置驱动细长构件旋转。本实用新型实施例中，通过旋转驱动装置驱动细长构件旋转实现对细长构件的转动控制，无需在颅骨处额外安装支撑结构即可实现对细长构件进行定向控制，减少患者的痛苦，安装简便。
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