公开(公告)号：CN206095043U

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201620827560.9

申请日：2016-07-29

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 张东 ,  陈灿杰 ,  黄梓田 ,  谢延旭 ,  陈勇翡 ,  郑子杰 ,  何其佳 ,  曾繁源

IPC: F41F1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种即时的对转双轮发射机构，包括载体，在载体上放置左右两侧对称开口的发射管道，所述发射管道的开口安装对转双轮，所述发射管道的末端安装拨盘，所述拨盘头部插入发射管道内，所述发射管道的底部安装顶针，所述顶针与拨盘之间为入弹口，所述入弹口与送弹通道连接，当弹丸通过送弹通道进入发射管道，落在顶针与拨盘之间。本实用新型不存在延时发射和误发的问题。

公开(公告)号：CN205889244U

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201620785854.X

申请日：2016-07-25

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 张东 ,  王雨浓 ,  庄庭达 ,  钟凯帆 ,  柯晓鸿 ,  姚粤汉 ,  陈勇翡

IPC: B25J18/00

Abstract: 本实用新型公开了一种丝杆螺母原理实现软管-刚性管转换装置；包括限位套、电机、柔性橡胶管和钢圈等；电机带动丝杆上的螺母沿丝杆直线上下运动；钢圈由多个依次活动套设在柔性橡胶管和部分限位套上的环形刚片单体而成，钢圈向上延伸至与螺母接触，向下延伸至覆盖整个柔性橡胶管；当螺母逐渐靠近并挤压钢圈时，各环形刚片单体之间相互挤压、贴紧，间隙不断减小，直到各环形刚片单体之间的接触面完全贴合，此时柔性橡胶管受到钢圈的限制，不能随意弯曲，进而转变为刚性管，起到刚性管的作用。因此通过对钢圈的挤压下，将柔性软管转变为刚性管承受货物的重力作用，减少了并联机械臂的负载，使得机械臂寿命更长，使用更加广泛、灵活。

公开(公告)号：CN205837029U

公开(公告)日：2016-12-28

申请号：CN201620674633.5

申请日：2016-06-30

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 张东 ,  魏伟和 ,  卢欢鹏 ,  庄庭达 ,  姚粤汉 ,  陈勇翡 ,  张帆

IPC: B62J1/18 ,  B62J33/00

Abstract: 本实用新型公开一种可调温摩托车坐垫，由内至外依次包括底板、垫芯、坐垫皮套层，还包括MCU主控单元及电路连接所述MCU主控单元的控温装置、无线通信模块、若干温度传感器、若干压力传感器，所述控温装置设置在所述垫芯和坐垫皮套层之间,所述温度传感器、压力传感器均匀设置在坐垫皮套层中部，用于检测座垫的温度和所受压力；所述的无线通信装置用于同移动设备进行双向无线通信，所述MCU主控单元用于根据温度传感器、压力传感器、无线通信装置获取的信息驱动控温装置。本实用新型设计合理，使用方便，可使摩托车坐垫自动处于最优的温度范围，提高了坐垫的舒适性。