公开(公告)号：CN119988638A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202411866883.4

申请日：2024-12-18

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 万加富 ,  陈鑫 ,  方洛 ,  蔡虎

IPC: G06F16/36 ,  G06F16/3329 ,  G06N5/022 ,  G06N3/045 ,  G06N5/04 ,  G06F40/295

Abstract: 本发明涉及本发明提供了一种基于多模态知识图谱和大语言模型的故障诊断问答系统，包括：时序数据处理模块，用于对时序数据进行降噪处理，对降噪后的时序数据进行特征提取，使用多个特征数据代表时序数据本体；多模态知识图谱模块，用于构建多模态知识图谱，包括文本模态知识图谱及时序数据模态知识图谱；大模型微调模块，用于基于不同的故障问题及其对应的解决方案，采用LoRA模型对大模型进行微调，以获得问答大模型；RAG问答模块，用于基于多模态知识图谱对用户问题进行增强处理，将增强后的语句输入微调后的大模型，输出结果。本发明提高了故障诊断的速度，实现了对多种数据类型进行故障问答，解决了大模型对专业领域知识缺乏的问题。

公开(公告)号：CN116931904A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310693934.7

申请日：2023-06-13

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 万加富 ,  罗漪雄 ,  方洛 ,  蔡虎 ,  王世勇

IPC: G06F8/34 ,  G06F8/33 ,  G06F16/28 ,  G06F16/2455

Abstract: 本发明涉及一种基于低代码配置能力驱动的故障诊断算法定制系统及方法，该系统包括故障算法知识库、算法定制前端、故障算法内核、算法解析微服务平台、可视化服务平台，以及可交互参数寻优系统；故障算法知识库与可视化服务平台、算法定制前端及算法解析微服务平台通信，可视化服务平台、可交互参数寻优系统及算法解析微服务平台与算法定制前端通信，故障算法内核与算法解析微服务平台通信。本发明降低了维保人员的人工智能和计算机编程等知识储备要求，减少了代码重复率；实现了全生命周期的管理，实现了算法高性能迭代更新；实现了更加灵活可靠的智能故障诊断算法定制化的要求；保证了智能故障诊断算法的高精度、高可靠和快落地等特点。

公开(公告)号：CN218159340U

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202221802239.7

申请日：2022-07-13

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 万加富 ,  王维 ,  蔡虎 ,  张春华

IPC: G09B9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种模块化多功能工业机器人实训平台,涉及智能制造教学技术领域，包括操作台；机器人单元，用于执行打磨工序、搬运工序、装配工序、码垛工序、轨迹模拟工序、焊接工序；快换工具单元，与机器人单元配合，实现快换工具功能；仓储单元；打磨单元，机器人通过装配打磨头进行打磨工序；装配单元，装配单元包括用于对物料进行夹持的气爪，以执行装配工序；焊接单元，机器人通过装配焊接枪对钢板进行焊接，以执行焊接工序；码垛单元，机器人通过装配第一快速夹具夹取方形的物料放置在码垛底盘上进行码垛，以执行装配工序；以及轨迹单元，机器人通过装配轨迹模拟工具沿轨迹板进行运动，以执行轨迹模拟工序。

公开(公告)号：CN218143650U

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202221717754.5

申请日：2022-07-05

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 万加富 ,  黄洋 ,  蔡虎 ,  张春华

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137 ,  B65G47/90

Abstract: 本实用新型公开了一种基于七轴机器人的自动仓储装置，涉及智能仓储技术领域，包括左右设置的两个仓储单元，两个仓储单元分别为原料仓组件和成品仓组件，仓储单元包括仓储货架以及用于存放物料的托盘，仓储货架包括有一取料货架，仓储货架安装有红外传感器，用于探测取料货架上的原料状态或成品状态；以及七轴机器人，设置在原料仓组件和成品仓组件之间，七轴机器人包括导轨以及沿导轨前后移动的六轴机械臂，六轴机械臂末端具有二爪夹具，用于夹取原料仓组件的托盘或成品仓组件的托盘，红外传感器与七轴机器人电连接，以将检测到取料货架上的原料状态或者成品状态的探测信号发送至七轴机器人。本实用新型具有定位精准、空间利用率高。