公开(公告)号：CN109129486B

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN201811120185.4

申请日：2018-09-26

Applicant: 华南理工大学 ,  佛山市顺德致可智能科技有限公司

Inventor： 张智军 ,  梁俊杰 ,  陈思远

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明提供了一种抑制周期噪声的冗余度机械臂重复运动规划方法，包括如下步骤：1)采用二次型优化在角加速度层上对机械臂的逆运动学解析，设计的最小性能指标可为角速度范数、扭矩范数，受约束于带角速度和位置反馈的角加速度雅可比等式；2)进行角速度指标与角加速度指标的等价变换，将步骤1)的二次型优化转化为标准二次规划；3)将步骤2)的标准二次规划用周期节律神经网络经网络求解器进行求解；4)将步骤3)的求解结果驱动机械臂运动。本发明在使用基于二次规划的周期节律神经网络实现控制冗余度机械臂的重复运动规划，有效防止了周期噪声的干扰，实现了机械臂实际轨迹与期望路径的重合，使得机械臂能够重复运动规划。

公开(公告)号：CN106951436B

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201710070955.8

申请日：2017-02-09

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 胡金龙 ,  梁俊杰

IPC: G06F16/9536 ,  G06Q30/02

Abstract: 本发明公开了一种基于移动情境的大规模在线推荐方法，步骤包括：收集用户情境信息并进行行为偏好分析，得到用户行为偏好信息；将用户客户端信息、用户特征信息、用户历史行为信息以及用户行为偏好信息分为动态特征和非动态特征两类情境信息；由非动态特征，得到用户的非动态特征向量，并进行用户聚类，得到若干个用户类；计算非动态特征相似性，找到非动态特征相似性最大的所属聚类中心，并将所属聚类中心对应的聚类中的所有其余用户作为目标用户的粗选近邻用户；在粗选近邻用户中计算并得到精选近邻用户；根据精选近邻用户，确定目标用户的前N个推荐物品。本发明在有效地降低了移动推荐系统在线计算量的同时，还保持个性化推荐的高准确性。

公开(公告)号：CN107025277A

公开(公告)日：2017-08-08

申请号：CN201710186671.5

申请日：2017-03-27

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 胡金龙 ,  梁俊杰 ,  邝岳臻

IPC: G06F17/30 ,  G06Q30/02

Abstract: 本发明公开了一种用户隐式反馈的量化评分方法，包括步骤：收集用户对物品的操作行为信息，得到用户对物品的隐式反馈；统计用户对物品的隐式反馈信息，计算每类隐式反馈行为的显著性系数及该隐式反馈行为的转化率，得到各类隐式反馈行为的初级评分；以用户为单位得到用户的隐式反馈集合，根据初级评分，对用户的隐式反馈集合中的物品进行降序排序，得到排序序列；利用评分学习模型计算排序序列中各序列位置所对应的物品的评分值，得到用户‑物品的隐式反馈量化评分。本发明将各种类型的用户隐式反馈信息转化成用户对物品的评分信息，为各种具有用户隐式反馈信息的个性化推荐场景提出了一种高质量的用户隐式反馈量化评分方法。

公开(公告)号：CN203739841U

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201420038653.4

申请日：2014-01-21

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 徐文斌 ,  林颖 ,  蔡容华 ,  梁俊杰 ,  刘超 ,  陈泽松 ,  曾志委 ,  曾文斌 ,  吴济敏 ,  巫远梁

IPC: B60R25/33 ,  B60R25/24

Abstract: 本实用新型公开了一种基于双北斗卫星连锁定位的汽车防盗系统，其包括分开设置的主定位系统和后备定位系统，后备定位系统藏于汽车上隐蔽位置；所述主定位系统的射频发射模块、第一北斗定位模块、第一后备电源分别与第一单片机数据处理器连接，汽车电源与第一北斗定位模块连接；所述后备定位系统的继电器、射频接收模块和第二后备电源分别与第二单片机数据处理器连接，继电器与第二北斗定位模块连接；射频发射模块和射频接收模块）射频信号连接；当主定位系统遭到人为破坏无法正常工作时，后备定位系统会自动启动重新进入定位工作，暗中地对被盗车辆进行定位跟踪。因此，警方可通过卫星监控中心了解到被盗车辆的位置，为下一步的破案工作做好准备。