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公开(公告)号：CN114362915B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202111538699.3
申请日：2021-12-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于DNA编码技术和超混沌系统的图像加密方法，包括以下步骤：计算待加密图像的散列值，作为密钥；通过密钥生成Lorenz超混沌系统、Chen超混沌系统的初始参数和分块的尺寸；利用Lorenz超混沌系统生成DNA编码规则、DNA解码规则和DNA运算规则；待加密图像经过DNA编码、DNA运算和DNA解码，得到扩散后的图像；扩充扩散后的图像；利用Chen超混沌系统生成第一混沌序列和第二混沌序列；根据第一混沌序列元素值的升序顺序对扩充后的图像进行块置乱；根据第二混沌序列元素值的升序顺序对块置乱后的图像进行索引置乱，得到最终加密的图像。本发明密钥空间大、安全性高。
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公开(公告)号：CN114371702B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202111556630.3
申请日：2021-12-17
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种应用于视觉伺服的非线性模型预测控制方法，无人车安装四个麦克纳姆轮，得益于麦克纳姆轮特有的结构，无人车能进行全向运动，提高了无人车的灵活性；无人车的底部安装一个竖直向下的摄像头用于检测地面上的特征码，辅助无人车的定位和导航；本发明将非线性模型预测控制与无人车的运动学模型相结合，建立基于视觉伺服的无人车分层控制方法，包括线性模型预测控制和PID控制；外部的非线性模型预测控制计算出无人车的速度值，在满足各类约束的情况下控制无人车运动到特征码的正上方，并确保在控制过程中特征码始终在底部摄像头的视野内；内部的PID控制器负责将速度指令转换为每个电机的转速，控制无人车按照指令运动。
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公开(公告)号：CN114362915A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111538699.3
申请日：2021-12-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于DNA编码技术和超混沌系统的图像加密方法，包括以下步骤：计算待加密图像的散列值，作为密钥；通过密钥生成Lorenz超混沌系统、Chen超混沌系统的初始参数和分块的尺寸；利用Lorenz超混沌系统生成DNA编码规则、DNA解码规则和DNA运算规则；待加密图像经过DNA编码、DNA运算和DNA解码，得到扩散后的图像；扩充扩散后的图像；利用Chen超混沌系统生成第一混沌序列和第二混沌序列；根据第一混沌序列元素值的升序顺序对扩充后的图像进行块置乱；根据第二混沌序列元素值的升序顺序对块置乱后的图像进行索引置乱，得到最终加密的图像。本发明密钥空间大、安全性高。
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公开(公告)号：CN112149555A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010998015.7
申请日：2020-09-21
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于全局视觉的多仓储AGV追踪方法，包括以下步骤：1)拍摄仓库的全局图像，并将其发送到控制中心；2)对全局图像进行处理，追踪系统在第一帧利用目标检测算法对多台AGV进行识别，并根据AGV顶部的AprilTag码确定每台AGV的ID及位姿；3)将仓库分为若干区域，调度系统获取控制中心发送的AGV位姿信息后利用分层规划算法进行每台AGV的路径规划；4)将每台AGV的路径信息与多AGV追踪算法结合，预测AGV的位置，用一个边界框框选出AGV所在区域，确定每台AGV的信息；5)控制中心将路径信息转化成的速度指令发送至AGV，控制AGV，完成货物的分拣任务。
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公开(公告)号：CN114220143B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111426059.3
申请日：2021-11-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06V40/16 , G06V40/18 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种佩戴口罩的人脸识别方法，包括以下步骤：设备摄像头采集实时画面，将画面输入到训练好的口罩检测模型，若检测到佩戴口罩，则将人像输入眼部检测模型，把检测到的眼部图像输入到眼部特征提取网络，得到眼部特征；若未检测到配对口罩，则将人像输入到人脸特征提取网络，得到人脸特征，把特征与对应特征库比对余弦相似度，输出满足条件的识别结果。本发明考虑了佩戴口罩的人脸与正常人脸的差异，充分利用可识别区域，同时也对特征库做分离，使设备既能识别正常人脸，又能识别佩戴口罩的人脸，提高识别精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115103080B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202210492133.X
申请日：2022-05-07
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及数据安全技术领域，为一种基于DNA三倍体变异的图像加密方法和系统。该方法包括：获取待加密像生成明文关联随机密钥，基于双混沌系统生成整数随机序列，对所述待加密的明文图像进行DNA编码，对所述图像编码矩阵进行DNA三倍体变异加密，对变异加密后的编码矩阵进行DNA解密，使用扩散操作对解码后的图像进行二次加密。该方案通过对图像进行DNA三倍体加密，实现了对图像隐私信息的安全保护，提高了加密方法的安全性，有效降低图像数据泄露的风险，使加密方法能够有效抵抗明文攻击。
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公开(公告)号：CN115103080A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210492133.X
申请日：2022-05-07
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及数据安全技术领域，为一种基于DNA三倍体变异的图像加密方法和系统。该方法包括：获取待加密像生成明文关联随机密钥，基于双混沌系统生成整数随机序列，对所述待加密的明文图像进行DNA编码，对所述图像编码矩阵进行DNA三倍体变异加密，对变异加密后的编码矩阵进行DNA解密，使用扩散操作对解码后的图像进行二次加密。该方案通过对图像进行DNA三倍体加密，实现了对图像隐私信息的安全保护，提高了加密方法的安全性，有效降低图像数据泄露的风险，使加密方法能够有效抵抗明文攻击。
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公开(公告)号：CN113724339A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110503629.8
申请日：2021-05-10
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明属于图像处理及机器学习技术领域，涉及一种基于颜色空间特征的少样本瓷砖分色方法。该方法包括：在预设环境下，采集第一瓷砖图像；利用角点检测、仿射变换、图像分割一系列图像处理技术将第一瓷砖图像的瓷砖区域与背景分离，并将分离后的纯净瓷砖区域从RGB色彩空间转换到HSV色彩空间；将HSV纯净瓷砖区域切分成细胞单元，基于HSV色彩空间提取出瓷砖色彩特征，并通过特征选择得到瓷砖的有效色彩特征；根据采集到的带标签的第一瓷砖图像的有效色彩特征及对应标签构建数据集，完成瓷砖分色器训练；基于瓷砖分色器对第二瓷砖图像进行色差分色。本发明解决了人工瓷砖分色难度高、耗时耗力，深度学习模型训练需要大量数据的问题。
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公开(公告)号：CN113516429A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110379885.0
申请日：2021-04-08
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于网络拥堵模型的多AGV全局规划方法，首先建立区域化的地图，并根据运输需求给AGV分配任务，确定AGV路径的起始区域和目标区域；然后，在距离代价的基础上，引入包含转弯代价的时间代价与基于修正网络拥塞扩散模型的区域密度估值，以更新A*算法的估计代价值；最后基于改进A*算法进行区域间全局路径规划，获取连接当前区域和目标区域的路径区域集。本发明根据区域拥堵情况这一指标对传统的A*算法进行改进。本发明利用网络拥塞模型预测各个区域的拥堵情况，在调度时尽可能使AGV合理分布在各个区域内，提高了多AGV系统的运输效率的同时降低了调度算法的复杂度。
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公开(公告)号：CN214225768U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202120310376.8
申请日：2021-02-03
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种具有面部信息动态追踪识别的人机协作AGV，包括车轮、车身、激光雷达、工控机、支撑柱、动态识别结构以及辅助支撑；所述车轮设置在车身左右两侧；所述激光雷达设置在车身顶部边缘；所述工控机设置在车身顶部中心；车身顶部上方设有一架高平台，支撑柱设置在平台中心；支撑柱顶部连接动态识别结构，支撑柱与平台连接处设置辅助支撑；所述动态识别结构包括云台以及摄像头；所述云台包括摄像头固定件、摄像头固定板、电机以及电机固定板。本实用新型在不改变本身前进轨迹和车身姿态的情况下，根据激光雷达获取障碍物的位置信号，通过云台将摄像头调整到可识别对应障碍物的位置上，从而进行面部识别，提高人机协作的效率。
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