公开(公告)号：CN204054063U

公开(公告)日：2014-12-31

申请号：CN201420427276.3

申请日：2014-07-30

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 何凯文 ,  张东 ,  苏建威 ,  李忠浪 ,  李俊璋 ,  梁炜丰

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种可精密三维移动的Delta结构并联机械手，包括基于3-RUU运动链的Delta型并联机械手机体、承载主平台以及基于3-PUU运动链的主平台支架，其中，所述Delta型并联机械手机体装于承载主平台上，并由所述承载主平台上的伺服电机通过传动四杆机构驱动；所述承载主平台由基于3-PUU运动链的主平台支架支撑，具有空间三个平动自由度，可上下升降及平面移动。本实用新型同时基于3-PUU和3-RUU运动链，可以使承载主平台获得空间运动范围，不仅可以升降，还可以作平面移动，进而让二级动平台(Delta型并联机械手机体的末端执行元件)拥有更大的可达工作空间和灵活工作空间。

公开(公告)号：CN204054042U

公开(公告)日：2014-12-31

申请号：CN201420424941.3

申请日：2014-07-30

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 苏建威 ,  张东 ,  何凯文 ,  梁炜丰 ,  李忠浪 ,  李俊璋

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/08 ,  G09B25/02

Abstract: 本实用新型公开了一种用于教学的Delta并联机械手，包括Delta型并联机械手机体和机架，Delta型并联机械手机体包括可拆卸的末端执行元件、多个伺服电机及与该末端执行元件连接的多组机械手臂，多个伺服电机与多组机械手臂一一对应，一组机械手臂由一个伺服电机驱动；多个伺服电机分别固定安装在机架的顶部，并分别与各自相应的机械手臂连接；所述机械手臂主要由上臂和下臂组成，所述上臂的一端与伺服电机连接，其另一端通过具有三个自由度的第一鱼眼轴承与下臂的一端连接，所述下臂的另一端通过具有三个自由度的第二鱼眼轴承与末端执行元件连接。本实用新型在大大降低制造成本的前提下构建了一个原生态的Delta并联机械手供学生学习和开发。

公开(公告)号：CN204055079U

公开(公告)日：2014-12-31

申请号：CN201420413191.X

申请日：2014-07-24

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 张伟童 ,  张东 ,  黄冰 ,  欧泽鑫 ,  李忠浪

IPC: B43L13/00

Abstract: 本实用新型提供一种新型多功能绘图仪，包括平行四边形可移动机构和可画圆直尺,所述平行四边形可移动机构一端水平固定，另一端水平铰接可画圆直尺，所述可画圆直尺的中间设置有导槽，所述导槽内设置有沿导槽调节位置的可调半径装置，在可调半径装置内设置有用于安装画笔的笔孔，所述可画圆直尺的一端还设置有用于画圆的圆心定位装置。本实用新型能够在指定的范围内自由移动并实现同时画任意角度的直线、平行线、圆、圆弧以及测量角度等功能，同时该实用新型结构简单,维修方便,适合在绘图桌以及黑板等多种教学环境中推广使用。

公开(公告)号：CN203869126U

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN201420257352.0

申请日：2014-05-19

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 汪双凤 ,  潘跃 ,  张伟童 ,  李锐文 ,  陈安亮 ,  李忠浪

IPC: F24C15/20

Abstract: 本实用新型公开了一种厨房油烟集中处理、回收利用系统，包括前期预处理单元、带泵除油的静电净化除油单元、后期空气净化单元、抽风机，其中，所述前期预处理单元、静电净化除油单元、后期空气净化单元、抽风机顺着油烟走向依次通过管道相接；静电净化除油单元包括高压电场产生区、高压阴电极、高压阳电极、油泵、液压表及可拆卸的收集容器，高压电场产生区设在静电净化除油单元的油烟进入口处，高压阴电极和高压阳电极上下对置，高压阳电极连接有液压表，并可通过油泵使其上的油分顺着管道排到收集容器内。本实用新型在无需拆卸静电处理装置的同时最大化地利用上了废弃油烟中的能量，既使装置得到简化，又达到了节能环保的目的。