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公开(公告)号:CN117557876A
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202311346719.6
申请日:2023-10-17
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/047 , G06N3/094 , G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于多级扰动的对抗图像检测方法、系统、装置及介质,属于图像识别领域。其中方法包括:生成带有攻击扰动的对抗样本;向自然样本和对抗样本中注入多级高斯噪声,得到不同程度的扩散样本;估计各级噪声下扩散样本在自然样本分布中的对数概率密度梯度,即分数;计算在特定扩散过程区间内单个图像样本分数的期望,即期望扰动分数;构造自然样本参照集合与输入样本集合,并利用两集合中样本的期望扰动分数训练深度核;利用基于深度核的最大均值差异作为度量进行单样本检测,判断输入图像是否受到对抗攻击。本发明提出了期望扰动分数,综合提取样本中多种观测的特征,使得自然样本与对抗样本间的分布差异度量更加稳定。
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公开(公告)号:CN117409289A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311183184.5
申请日:2023-09-13
Applicant: 人工智能与数字经济广东省实验室(广州) , 华南理工大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/094 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06V10/764 , G06V10/74 , G06V10/776
Abstract: 本发明公开了一种基于图像内在Wasserstein距离的对抗防御方法及装置,以以提升分类器的鲁棒性。该方法包括如下步骤:S1、获取用于训练神经网络的目标数据集;S2、构建内在Wasserstein距离来衡量对抗样本和干净样本x之间的相似度;S3、使用内在Wasserstein距离构造对抗攻击以生成多样化对抗样本;S4、构建对抗训练目标函数并在目标数据集上训练模型。本发明提出的内在Wasserstein距离的对抗攻击方法可以生成多样化的对抗样本,将生成的多样化对抗样本覆盖整个低维数据流形,以提升分类器的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN117173330A
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202310962344.X
申请日:2023-08-01
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种针对无约束图像数据的三维重建方法、系统、装置及介质,属于三维重建技术领域。其中方法包括:获取无约束的图片Ia,提取m条相机光线 使用多层感知机从相机光线中提取出多光线特征 提取无约束的图片Ia的风格特征根据多光线特征 和风格特征 获取风格转换后的跨光线特征 将跨光线特征 输入渲染器,重建相机光线对应的图片像素 的颜色,实现图像的三维重建。本发明提出用一个新的交叉射线特征来表示多条射线,然后通过融合全局统计数据,即射线的特征协方差和图像外观来恢复外观。
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公开(公告)号:CN110093832A
公开(公告)日:2019-08-06
申请号:CN201910404412.4
申请日:2019-05-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有车路信息交换功能的智能路面结构,按照层状叠加结构自上而下依次设置有表面磨耗层、融雪除冰加热功能层、无线输电功能层、传感功能层、路基层;表面磨耗层与融雪除冰加热功能层、融雪除冰加热功能层与无线输电功能层、无线输电功能层与传感功能层粘粘固定;表面磨耗层用于对下方功能层进行防水、抗冻抗裂、抗冲击、耐磨和耐腐蚀保护;融雪除冰加热功能层用于进行路表积雪结冰的清除;无线输电功能层用于对安装有充电接收装置的电动汽车进行无线充电;传感功能层用于对安装有传感接收器的车辆进行信息传感以及引导。本发明可同时实现车辆行进间的无线充电、极端天气下道路的融雪除冰、车辆行进间的无线传感与引导。
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公开(公告)号:CN209947093U
公开(公告)日:2020-01-14
申请号:CN201920681941.4
申请日:2019-05-14
Applicant: 华南理工大学
IPC: G08G1/042 , G08G1/0968 , G08G1/123 , H02J7/32 , H02N2/18 , E01C9/00 , E01C11/00 , H04W4/02 , H04W4/44
Abstract: 本实用新型公开了一种磁引导路面结构,包括路面系统和压力感应系统,压力感应系统有多个嵌于路面系统的路面层中,压力感应系统包括压电换能单元、能量单元、信息处理单元和无线通信单元;压电换能单元通过线路与能量单元连接在一起,形成无源的全桥整流电路,压电换能单元通过压电转换实现能量的转换,将电能存储于能量单元中,所述能量单元通过线路分别与信息处理单元和无线通信单元直接相连,无线通信单元为CC2530无线射频收发器,与信息处理单元通过线路直接连接。本实用新型可使得汽车在行进间的精确坐标定位得以实现,同时,利用汽车行车时对道路的冲击所产生的动能进行发电,进行了能量的有效利用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN210797150U
公开(公告)日:2020-06-19
申请号:CN201920695366.3
申请日:2019-05-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有车路信息交换功能的智能路面结构,按照层状叠加结构自上而下依次设置有表面磨耗层、融雪除冰加热功能层、无线输电功能层、传感功能层、路基层;表面磨耗层与融雪除冰加热功能层、融雪除冰加热功能层与无线输电功能层、无线输电功能层与传感功能层粘粘固定;表面磨耗层用于对下方功能层进行防水、抗冻抗裂、抗冲击、耐磨和耐腐蚀保护;融雪除冰加热功能层用于进行路表积雪结冰的清除;无线输电功能层用于对安装有充电接收装置的电动汽车进行无线充电;传感功能层用于对安装有传感接收器的车辆进行信息传感以及引导。本实用新型可同时实现车辆行进间的无线充电、极端天气下道路的融雪除冰、车辆行进间的无线传感与引导。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209636582U
公开(公告)日:2019-11-15
申请号:CN201822069169.9
申请日:2018-12-11
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种带无线充电功能的路面结构,按照层状叠加结构自上而下依次设置有聚合物薄层、无线充电模块层和路基层,聚合物薄层用于对无线充电模块层进行全方位保护,无线充电模块层由无线充电板及其配套的无线充电混合供电线路板构成,用于对底盘安装有配对的电能接收装置的电动汽车进行无线充电,无线充电板沿各自车道的长度方向均布在每条车道的中间位置,每个无线充电板上均镶嵌有用于发射电能的无线充电线圈,无线充电线圈与上述电能接收装置配对,实现电能的无线传输,无线充电混合供电线路板通过电网交换设备与供电电网相连。本实用新型可持续对无线充电汽车进行充电,解决无线充电汽车续航时间短、充电时间长等缺点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN210420764U
公开(公告)日:2020-04-28
申请号:CN201920684763.0
申请日:2019-05-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可卷曲的无线充电路面结构,该结构是在路基上按照层状叠加结构从上往下依次铺设有聚氨酯薄层、第一环氧树脂薄膜层、无线充电线圈和第二环氧树脂薄膜层,聚氨酯薄层与第一环氧树脂薄膜层相粘结,第一环氧树脂薄膜层与无线充电线圈相粘结,第一环氧树脂薄膜层上设有形状大小与无线充电线圈相匹配的刻槽,能够固定无线充电线圈的位置,无线充电线圈与第二环氧树脂薄膜层相粘结,第二环氧树脂薄膜层打孔穿线接入外部供电电源。聚氨酯材料与环氧树脂薄膜粘结后置于无线充电线圈上,能够对无线充电线圈起到保护的作用,其次通过逐层制备,此无线充电路面结构柔性好,可卷曲,方便施工,极大降低了施工难度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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